- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- Java 企业级 Jakarta EE 11 发布
ejinxian
Javajava开发语言JakartaEE11javaEE11
标志着企业级Java在简化开发、提升开发人员生产力和整体性能方面的进步。主要亮点包括:现代化的测试兼容性工具包(TCK)、全新JakartaData规范的引入、对现有规范的重大更新以及对最新JavaLTS版本的支持,使开发人员能够充分利用Java21中的增强功能,包括虚拟线程JakartaData在简化企业应用程序持久化逻辑方面迈出了重要一步。主要功能包括:BasicRepository:基础存储
- 经济学神图:洛伦兹曲线
大千AI助手
人工智能Python#OTHER决策树人工智能DecisionTree算法洛伦兹曲线基尼
洛伦兹曲线(LorenzCurve)是衡量社会收入或财富分配不平等程度的经典可视化工具,由美国统计学家马克斯·洛伦兹(MaxOttoLorenz)于1905年提出。它不仅是理解基尼系数的核心基础,也是经济学、社会学中分析资源分配公平性的关键图表。本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!往期文
- 【企业管理】研发管理之产品生命周期管理
flyair_China
企业管理研发管理产品经理
一、产品生命周期管理的体系化方法与思路1.全周期管理框架四阶段模型:导入期(市场验证)、成长期(规模扩张)、成熟期(利润优化)、衰退期(战略退出)。核心流程:需求分析:通过市场调研与用户画像精准定位需求(如特斯拉ModelS导入期的高端定位)。研发协同:采用敏捷开发(Scrum/Kanban)与模块化设计,缩短研发周期(如华为硬件迭代效率提升30%)。生产与供应链:数字化供应链管理(如西门子工业4
- 汇川变频器模拟量输入控制速度/pid控制
m0_51648467
变频器
用DI1和DI2控制电机正反转启停,用AI2(模拟量0-20ma)控制电机转速F4-33=十位2----曲线2F0-03=3AI2为主频率设定通道(J9跳线为电流0mA~20mA输入)F4-18=0F4-19=0F4-20=10F4-21=100%F0-02设置为1(用端子控制变频器的启动、停止。),通过MF.K键可实现端子与操作面板的切换F1参数根据电机铭牌参数设置:F1-00电机类型选择1:变
- AIOps 简介与实践初探 - 智能指标异常检测
weixin_42587823
aiopsaiops
AIOps简介与实践初探-智能指标异常检测问题的根源:静态阈值的“告警疲劳”作为SRE,我们每天都在与告警作斗争。而绝大多数告警都来源于静态阈值的设定,例如:CPU使用率>80%磁盘空间500ms这种方式简单直接,但在复杂系统中,它的弊端也日益凸显:告警疲劳(AlertFatigue):为了“宁可错杀,不可放过”,阈值往往设得偏低。结果,在业务高峰期,系统正常地繁忙,告警却响个不停。久而久之,大家
- 中乌医学交流新篇:乌克兰专家探访北京积水潭医院,共研心磁图技术创新
MilieStone
技术创新生活科技
2025年5月13日,乌克兰资深麻醉科专家莎莱博士到访北京积水潭医院新龙泽院区及回龙观院区,开展为期两天的学术交流活动。访问期间,莎莱博士与医院心内科主任刘巍教授团队深入探讨心血管疾病诊疗技术,并就心磁图仪(MCG)的临床应用成果展开深度交流。莎莱博士先后参观了医院各科门诊及介入治疗中心。受刘巍主任邀请观摩TAVI,并与麻醉科专家就围手术期麻醉管理进行了深入交流。期间,刘巍主任团队现场演示了国产自
- 【鸿蒙开发】ArkUI滚动类组件-Scroll、Scroller
胡辰和
鸿蒙开发HarmonyOS移动开发harmonyos鸿蒙开发ArkUI组件化容器移动开发Scroll
鸿蒙开发往期学习笔录:鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……Scroll作为可滚动的容器类组件,它最多包含一个子组件,当子组件的布局尺寸在指定的
- 鸿蒙5.0开发进阶:Scroll容器嵌套多种组件事件处理实现案例
焦味猪腩饭
鸿蒙5.0harmonyosandroid嵌入式硬件前端鸿蒙系统ArkUIUI框架
往期鸿蒙全套实战文章必看:(文中附带鸿蒙全栈学习资料)鸿蒙开发核心知识点,看这篇文章就够了最新版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南
- 前端进阶之路-从传统前端到VUE-JS(第一期-VUE-JS环境配置)(Node-JS环境配置)(Node-JS/npm换源)
恰薯条的屑海鸥
前端vue.jsvue入门vuevue框架node.jsnodejs配置
经过前面的传统前端开发学习后,我们接下来进行前端的VUE-JS框架学习(写这篇文章的时候VUE-JS最新版是VUE3,所以默认为VUE3即可)首先,我们要配置Node-JS环境,虽然我们还不学习Node-JS但是Node-JS可以快速配置我们的VUE-JS框架,所以本期内容主要以Node-JS环境配置为主Node-JS下载官网:https://nodejs.cn/en/downloadhttps:
- Python变量的动态创建
念致达
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Python变量的动态创建动态地创建变量可以使用globals()和locals()来实现。这两个对象以字典的形式分别保存着系统的静态变量和局部变量。所以只要将要创建的变量加入这两个字典中的任一个,就实现了变量的动态创建。>>>ls=['name','无奇']>>>i=21>>>globals()[ls[0]+str(i)]=ls[1]>>>name21'无奇'动态变量的应用。最典型的就是pyth
- 创客匠人服务体系解析:知识 IP 变现的全链路赋能模型
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tcp/ip网络协议网络
在知识服务行业深度转型期,创客匠人通过“工具+陪跑+圈层”的三维服务体系,构建了从IP定位到商业变现的完整赋能链条。这套经过5万+知识博主验证的模型,不仅解决了“内容生产-流量获取-用户转化”的实操难题,更推动行业从“流量竞争”转向“价值服务”。一、技术工具:数字化基建的底层支撑创客匠人知识店铺工具实现全网生态打通,支持视频号、抖音、快手等多平台流量聚合,配合AI功能提升营销内容生产效率。某法律I
- 信息系统项目管理师2025年考试关键知识点梳理-第11章 项目成本管理
℃-柠檬
职场和发展其他高项项目管理
项目成本管理是为了项目在批准的预算内完成,对成本进行规划、估算、预算、融资、筹资、管理和控制的过程。项目成本管理重点关注完成项目活动所需资源的成本,但同时也考虑项目决策对项目产品、服务或成果的使用成本、维护成本和支持成本的影响。因此,项目成本管理还需使用其他过程和许多通用财务管理技术,如投资回报率分析、现金流贴现分析和投资回收期分析等。1、管理基础1.1重要性和意义项目管理主要受范围、时间、成本和
- 爆改RAG检索力:三大Query变形术,助你玩转AI知识检索!
许泽宇的技术分享
大模型AIGC搜索引擎人工智能RAG
你以为RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)就是“检索+生成”那么简单?那你可太低估AI界的“内卷”了!今天,咱们就来聊聊如何用三大Query变形术,把RAG的检索力拉满,助你在AI知识海洋里捞到最肥的鱼!一、RAG的“灵魂拷问”:你真的会提问吗?在AI时代,信息检索的效率和质量,80%取决于你“怎么问”。RAG系统的本质,就是“你问得好,我答得妙”。但现实往往是——
- 05 大项目 把握关键点,谋定而后动
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成为团队技术牛人java后端面试架构
对技术Leader来讲,团队的开发模式多以项目制或敏捷迭代为主,不论哪种方式,项目管理都是最主要的工作之一。在互联网公司中,日常迭代和重点项目的同步进行几乎成了常态,你也会遇到一些特殊的项目,比如“一号工程(老板项目)”“技改项目(核心系统重写)”“倒排期的重大业务(11.11和618的大促、新业务新产品研发)”。这些项目我统称为“大项目”。大项目因为时间投入大、人员规模大、系统更大,和日常迭代项
- Android筑基——Service的启动过程之同进程启动(基于api21)
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#Android架构学习androidService启动
目录1.前言2.正文2.1ContextWrapper.startService()方法2.2ContextImpl.startService()方法2.3ContextImpl.startServiceCommon()方法2.3.1ActivityManagerNative.getDefault()方法2.4ActivityManagerProxy.startService()方法2.5Acti
- 鸿蒙开发之埋点方案:高效追踪用户行为
niu某某
移动开发鸿蒙开发HarmonyOSharmonyos鸿蒙开发移动开发组件化模块化ArkUI
往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)✒️鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?✒️嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~✒️对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?✒️鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?✒️记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~✒️持续更新中……概述埋点是指将信息采集程序和原本的功能代码结合起来,针对特定用户行为收集、处理和发送一些
- 燕山大学计算机组成原理期末
能运行就算成功
经验分享
软工版的,只有大概的记忆了。题型为选择简答大题选择基本就是纯知识点(对应的那种)和计算几乎什么都涉及到一点,我记得考了磁盘容量什么的简答一定要写满,这是老师捞人的关键,下面是我记得的题目题目1写出定点数乘法运算的流程(记不太清了)题目2IO接口的数据的三种交换方式(直接中断DMA)三种方式对效率的影响似乎有个题目3,但我忘了题目4给你一段材料,让你结合材料写自己的感想,(设计一个计算机的结构)大题
- Densenet模型花卉图像分类
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分类数据挖掘人工智能
项目源码获取方式见文章末尾!600多个深度学习项目资料,快来加入社群一起学习吧。《------往期经典推荐------》项目名称1.【基于CNN-RNN的影像报告生成】2.【卫星图像道路检测DeepLabV3Plus模型】3.【GAN模型实现二次元头像生成】4.【CNN模型实现mnist手写数字识别】5.【fasterRCNN模型实现飞机类目标检测】6.【CNN-LSTM住宅用电量预测】7.【VG
- 基于STM32与ZigBee的智能指引车库系统设计
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毕业设计1stm32嵌入式硬件单片机
⭐资料具有原理图流程图PCB器件清单STM32与ZigBee的智能指引车库系统设计摘要:本文设计了一种基于STM32与ZigBee的智能指引车库系统。系统包含1台主机和3台从机,从机实时检测车位状况并发送给主机,主机显示3个车位的停车情况(满、无),并能简易引导车辆驶向空位,同时主机通过WiFi模块将数据上传至阿里云。该系统实现了车库车位的智能监测与引导,提高了车库管理的效率和便捷性。关键词:ST
- 直播预告!探讨生成模型中的极简概念擦除
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主页:http://qingkeai.online/原文:https://mp.weixin.qq.com/s/yc4whKbnVY8ho1w7rgFVGg6月16日20:00,青稞Talk第55期,新加坡国立大学博士生张扬,将直播分享《生成模型中的极简概念擦除》。分享嘉宾张扬,慕尼黑工业大学计算机专业硕士,新加坡国立大学人工智能专业博士。曾于牛津大学进行学术访问,并在微软亚洲研究院及美国运通新加
- 基于STM32的智能室内光照控制系统
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摘要进入到21世纪的时代,经济持续快速发展,人们生活的质量显著提高,“绿色健康生活”这一理念已经成为现代人的热门话题。相对于传统的家居用品,人们更倾向于使用“智能化”、“多功能”、“自动化”的智能家居用品,其中智能家居照明系统就是典型之一。它能有效率,方便地管理室内照明情况,不需要每次手动开关,提供了科学的管理系统,以达到减少耗能、绿色生活的目的。基于上述情况,本人毕业设计选题是智能室内光照控制系
- 【半夜爬起来学python】零基础学习Pygame|第一期|知识点+小球反弹游戏案例
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一.安装PygamePygame是跨平台Python模块,很多编译器不会向用户提供该模块,需要我们自己安装。安装步骤:打开Pygame官网:www.pygame.org点击PYGAME2.6.0-25JUN,2024下载好之后,解压压缩包,安装路径最好放在c盘里Administrator文件里在菜单栏点击搜索,输入cmd,找到“命令提示符”输入命令pipinstallpygame运行的时候会发现命
- AI助力基因遗传疾病检测:现状与未来
t0_54program
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在现代医学领域,与基因紊乱相关疾病的早期检测至关重要。像肺癌,早期诊断的患者5年生存率可达57%,而四期癌症患者生存率仅3%。阿尔茨海默病的早期检测,能让患者改变生活方式、参与临床试验并提前治疗脑部退化症状,有效延长生命。尽管基因检测对评估晚发性阿尔茨海默病的可能性有帮助,对早发性阿尔茨海默病也有指示作用,但其检测技术仍有待完善。目前,仅基于生物学研究的疾病检测技术多样,虽对特定病例精确,但通常需
- 洛谷 木材加工 二分查找
自由随风飘
算法练习算法数据结构leetcode
题目背景要保护环境题目描述木材厂有n根原木,现在想把这些木头切割成k段长度均为l的小段木头(木头有可能有剩余)。当然,我们希望得到的小段木头越长越好,请求出l的最大值。木头长度的单位是cm,原木的长度都是正整数,我们要求切割得到的小段木头的长度也是正整数。例如有两根原木长度分别为11和21,要求切割成等长的6段,很明显能切割出来的小段木头长度最长为5。输入格式第一行是两个正整数n,k,分别表示原木
- 【游戏技术分享 第41期】鸿蒙游戏调用queryProducts接口返回报错1001860001,系统内部错误
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鸿蒙游戏-技术分享harmonyos游戏华为
关键词IAPkit,鸿蒙,商品查询问题描述游戏集成了鸿蒙应用内支付服务,商品已在AGC后台配置,调用queryProducts接口返回系统内部错误:问题分析使用hdchilog>D:\hilog.txt命令行抓取系统全量日志,搜索IAPNAPI看到错误描述“notsupportiap”:看描述是不支持iap服务,优先从以下几点排查:agc后台是否打开应用内支付开关和激活支付协议;测试使用的华为账号
- 【鸿蒙游戏技术分享 第40期】1001860003 无效的商品信息
关键词1001860003商品管理应用内支付问题描述在游戏测试过程中,遇到商品购买报错问题"code":1001860003,"message":"BusinessError1001860003:Invalidproductinformation."问题分析1.传入的商品ID或者商品类型有误2.在AppGalleryConnect上创建的商品未提交审核或未审核通过问题处理登录AppGalleryC
- 三阶落地:腾讯云Serverless+Spring Cloud的微服务实战架构
大熊计算机
#腾讯云架构腾讯云serverless
云原生演进的关键挑战(1)传统微服务架构痛点资源利用率低(非峰值期资源闲置率>60%)运维复杂度高(需管理数百个容器实例)突发流量处理能力弱(扩容延迟导致P99延迟飙升)(2)Serverless的破局价值腾讯云SCF(ServerlessCloudFunction)提供:毫秒级计费粒度(成本下降40%~70%)百毫秒级弹性伸缩(支持每秒万级并发扩容)零基础设施运维同步调用异步事件用户请求API网
- Solidity/Rust 实战 —— Web3 开发者免费训练营(第23期)
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共学营rustweb3开发语言
HackQuest第23期Solidity/Rust共学营即将开营!Solidity/Rust共学营信息清单8月13日-8月22日免费(成功结营的小伙伴还将获得专属周边)全程线上(会议具体时间入营后通知)️头部公链官方签发的学习证书主办社区:HackQuestHackQuest是一个充满活力的Web3开发者教育社区,我们的目标是培养下一代Web3开发者。目前,HackQuest组织的共学营已达22
- Solidity/Rust 实战 —— Web3 开发者免费训练营(第16期)
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HackQuest第16期Solidity/Rust共学营即将开营!Solidity/Rust共学营信息清单6月11日-6月20日免费(成功结营的小伙伴还将获得专属周边)全程线上(会议具体时间入营后通知)️头部公链官方签发的学习证书关于HackQuestHackQuest是一个充满活力的Web3开发者教育社区,我们的目标是培养下一代Web3开发者。目前我们的产品仍处于内测阶段,我们计划招募小伙伴们
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p