- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- 【信息学奥赛一本通 C++题解】1286:怪盗基德的滑翔翼
信奥大黄
信息学奥赛一本通c++算法
信息学奥赛一本通(C++版)在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286:怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们,我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石,可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里,这个城市有一排建筑,一共有N幢,而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件:一是他只能朝
- 《电磁学》第十二章
请向我看齐
电机电控电机电磁
以下是《电磁学》第十二章的常见内容,以张三慧编著的《大学物理学电磁学(第3版)》为例:12.1电荷电荷是一种物质属性,有正、负电荷两类,同性相斥、异性相吸。起电方法包括摩擦起电,即电荷从一物体转移到另一物体;感应起电,即电荷在同一物体上移动。电荷守恒定律表明电荷不能创造,也不会自行消失,只能从一个物体转移到另一个物体,在整个过程中电荷的代数和守恒。电荷的量子化指物体带电量是基本电荷的整数倍。电荷具
- transformer概述
沉墨的夜
transformer深度学习人工智能
Transformer架构的提出,不仅在自然语言处理(NLP)领域掀起了革命,也在多个深度学习任务中获得了广泛应用。自2017年由Vaswani等人提出以来,Transformer经历了多次优化和扩展,成为深度学习领域的基石。以下是Transformer架构的演进历程、作用和意义、架构详情以及未来发展趋势的详细阐述。Transformer架构的演进历程(1)Transformer的起源(2017年
- 素数环(信息学奥赛一本通-2110)
Doopny@
信息学奥赛一本通算法数据结构
【题目描述】输入正整数n,把整数1,2,…,n组成一个环,使得相邻两个整数之和均为素数。【输入】输入正整数n。【输出】输出任意一个满足条件的环。【输入样例】6【输出样例】432561【提示】数据满足:4≤n≤30【题解代码】#includeusingnamespacestd;intn;boolvis[35];//标记数组intcnt[35];//存储每一层的数据boolflag=false;//作
- 【OSTEP】操作系统导论-精翻讲解:第五章-进程API
Refulic.
linux运维服务器
写在前面:学习操作系统是一个漫长且容易迷茫的过程。这本书在我的学习过程中给予了很大的帮助。本文将尽量精简内容,仅保留关键部分,并对学习中遇到的难点进行注释和解释。希望这能为初学者提供一些帮助和指引。本文所有涉及的图片及内容皆引用自:OperatingSystems:ThreeEasyPieces作者:RemziH.Arpaci-DusseauandAndreaC.Arpaci-Dusseau(Un
- Qt QGroupBox 组件总结
enyp80
qt开发语言
QtQGroupBox组件总结1.概述作用:QGroupBox是一个容器部件,用于将界面中相关的控件分组,提供逻辑上的视觉分离,通常带有标题(title)和边框。继承关系:继承自QWidget,具备所有QWidget的功能,同时支持分组布局和可选的复选框功能。2.核心特性标题(Title):通过setTitle()设置分组框的标题,支持富文本(如HTML格式)。复选框(Checkable):可设置
- YOLO系列版本迭代:从YOLOv1到YOLOv11的技术演进
金外飞176
技术前沿目标跟踪人工智能计算机视觉
YOLO系列版本迭代:从YOLOv1到YOLOv11的技术演进YOLO(YouOnlyLookOnce)系列目标检测算法自2016年首次发布以来,凭借其高效的实时检测能力,迅速成为计算机视觉领域的热门研究方向之一。本文将详细回顾YOLO系列从v1到v11的版本迭代过程,分析每个版本的技术改进、性能提升以及应用场景。1.YOLOv1:开创性的单阶段检测算法YOLOv1是目标检测领域的一个重要里程碑,
- AIMv2:多模态自回归预训练的视觉新突破
人工智能
AIMv2:多模态自回归预训练的视觉新突破阅读时长:19分钟发布时间:2025-02-17近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】导言视觉模型在人工智能领域的地位愈发重要,从图像识别、目标检测到多模态理解,其应用场景不断拓展。在大规模数据集上进行预训练,能助力模型学习丰富的视觉特
- C语言中的类型转换:自动与强制转换的全解析
时倾708
c语言c++算法
在编写C程序时,类型转换是确保数据正确性和一致性的关键环节。无论是隐式转换还是显式转换,都各有特点和应用场景。本文将详细探讨C语言中的类型转换机制,帮助您更好地理解并在实际编码中灵活运用这些知识。类型转换的重要性类型转换是确保程序正确运行的重要基础。在不同数据类型之间进行操作时,编译器需要确保数据的一致性。无论是隐式转换还是显式转换,都在不同的情境下发挥着不可或缺的作用。自动类型转换(隐式转换)自
- C++11之constexpr
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C++c++学习笔记visualstudio
注:大前提,本篇文章是在介绍C++11中的constexpr,自C++14以来constexpr有了非常大的改动,如在实验中遇见与本文不符的地方还先请查阅其他资料,确定为本文错误后可留言,我会虚心接受并改正。constexpr定义编译时常量在C++11中添加了一个新的关键字constexpr,这个关键字是用来修饰常量表达式的。所谓常量表达式,指的就是由多个(≥1)常量(值不会改变)组成并且在编译过
- JavaScript 简介
强强学习
javascript开发语言ecmascript
JavaScript是互联网上最流行的脚本语言,这门语言可用于HTML和web,更可广泛用于服务器、PC、笔记本电脑、平板电脑和智能手机等设备。JavaScript是脚本语言JavaScript是一种轻量级的编程语言。JavaScript是可插入HTML页面的编程代码。JavaScript插入HTML页面后,可由所有的现代浏览器执行。JavaScript很容易学习。
- 推荐学习图像处理的入门书:《Python图像处理实战》
天飓
学习感悟学习图像处理python
《Python图像处理实战》是一本全面介绍Python图像处理技术的实用指南,是由人民邮电出版社于2020年12月出版。这本书的作者桑迪潘·戴伊是一位兴趣广泛的数据科学家,主要研究机器学习、深度学习、图像处理和计算机视觉。在《Python图像处理实战》一书中,作者主要介绍了如何用Python图像处理库(如PIL、python-opencv、Scipy等),机器学习库(scikit-learn)和深
- STM32F4 FLASH读写示例程序
龚霆尉Esmeralda
STM32F4FLASH读写示例程序【下载地址】STM32F4FLASH读写示例程序本资源文件提供了一个STM32F4系列微控制器的FLASH读写示例程序。该程序展示了如何将数据保存到STM32F4的内部Flash中,并进行读取操作。通过这个示例程序,您可以了解STM32F4的FLASH操作方法,并体验其强大的功能项目地址:https://gitcode.com/Open-source-docum
- 学C++,赢好礼!写下你的学习笔记,成为技术分享达人!
CSDN资讯
c++学习笔记
自「侯捷C++系列课程」上线以来,已吸引了无数开发者的关注与参与,为激发学员的学习热情,增加知识点的理解与应用,同时增加课程的曝光度,特策划了侯捷C++系列课程学习笔记征文活动,并单独开设12节免费课时供大家观看学习。活动主页:https://activity.csdn.net/writing?id=10820侯捷C++系列课程观看地址:https://edu.csdn.net/cloud/hou
- linux数学软件下载,小学六年级数学题
盐选科普
linux数学软件下载
小学六年级数学题中涵盖了丰富的练习题,可供孩子随时随地的进行练习,遇到不会的题目还可以请教专业的老师,老师十分贴心,会为孩子进行全面的讲解,题目解析的十分透彻,并且在小学六年级数学题app中,孩子还会享受到趣味性十足的教学模式,激发孩子的学习兴趣。小学六年级数学题app特色小学六年级数学题app教孩子轻松应对数学考试。数学作业不用慌,小学六年级数学帮你搞定难点,考点涵盖数学的经典例题和习题。名校老
- 小学生数学测试软件编写分析,小学数学测试的质量分析
达拉斯手记
小学生数学测试软件编写分析
六年级数学期末考试质量分析一、试卷评价本试卷涵盖面比较广,考查了学生多方面的能力,试卷紧扣新课程理念,从概念、计算、操作、应用等方面考查学生的双基、思维、操作、问题解决的能力,可以说全面考查了学生的综合学习能力。这次考试体现了课程改革的一些成果,也暴露了我们教学中存在的不足,为今后进一步改进教学工作提供了宝贵的经验。试卷全面考查学生对教材中的基础知识掌握情况、基本技能的形成情况及对数学知识的灵活应
- 人工智障的软件开发-自动流水线CI/CD篇-docker+jenkins部署之道
Yuanymoon
人工智障2077系列devopsjenkinsci/cddockerjenkinsai
指令接收:「需要自动构建系统」系统检测:目标开发一个软件已完成代码仓库-轻盈的gitea,开始添加自动流水线启动应急冷却协议:准备承受Java系应用的资源冲击核心组件锁定:构建老将军Jenkins(虽然年迈但依然能战)需求分析:论碳基生物的认知进化人类需求翻译矩阵表层需求:“写一个软件”实际需求:“写代码并自动完成测试/打包/部署的流水线,最后自动部署一个系统哟”隐藏需求:“想要偷懒又不想承认的自
- MYSQL——系统架构与查询、更新原理
庄小焱
数据库域mysql
摘要本博文介绍mysql底层架构和SQL语句执行流程的相关原理,让大家更好的理解数据库的执行,帮助同学在后续的优化设计提供一个思路。一、Mysql系统架构图1.,mysql架构原理图MySQL可以分为Server层和存储引擎层两部分。Server层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等,涵盖MySQL的大多数核心服务功能ÿ
- 红 - 黑树和 B+树?
百态老人
笔记
红黑树是一种自平衡二叉查找树,由RudolfBayer发明,在1978年被LeoJ.Guibas和RobertSedgewick改称为“红黑树”。它的特点包括每个节点非红即黑;根节点是黑色;每个叶子节点都是黑色的空节点;如果一个节点是红色的,那么它的两个子节点都是黑色;从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。在Java集合框架中,很多部分如HashMap、TreeMap、Tree
- b树、b+树与红黑树的区别及应用场景
JordanPanther
java数据结构
b树、b+树与红黑树的区别及应用场景定义:B树可以看作是对2-叉查找树的一种扩展,即他允许每个节点有M-1个子节点。根节点至少有两个子节点每个节点有M-1个key,并且以升序排列位于M-1和Mkey的子节点的值位于M-1和Mkey对应的Value之间其它节点至少有M/2个子节点以下是一颗M=4阶的b树:B+树是对B树的一种变形树,它与B树的差异在于:有k个子结点的结点必然有k个关键码;非叶结点仅具
- ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析
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一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类(继承自AbstractQueuedSynchronizer)实现锁机制,其子类FairSync(公平锁)和NonfairSync(非公平锁)分别对应两种模式://ReentrantLock构造函数(默认非公平锁)publicReentrantLock(){sync=newNonfairSync();}//指定公平性
- 关于网页自动化工具DrissionPage进行爬虫的使用方法
web15117360223
面试学习路线阿里巴巴自动化爬虫运维
目录一.简介二.使用1.安装方式2.基本用法3.模式4.元素交互4.SessionPage5.运行JS6.结语一.简介最近在学python的过程中,发现了一个好用的爬虫库DrissionPage——一个基于python的网页自动化工具。据具官方文档(官方网址:https://drissionpage.cn/)介绍:它既能控制浏览器,也能收发数据包,还能把两者合而为一。可兼顾浏览器自动化的便利性和r
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- Java 大视界 -- Java 大数据在智能体育中的应用与赛事分析(80)
青云交
大数据新视界Java大视界java大数据智能体育数据采集运动员训练赛事分析赛事预测
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- Java 大视界 -- Java 大数据在智能供应链中的应用与优化(76)
青云交
大数据新视界Java大视界大数据智能供应链数据采集整合数据存储管理需求预测物流调度风险管理
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- 【机器学习】多元线性回归
T0uken
Python全栈开发1024程序员节机器学习算法线性回归
在实际应用中,许多问题都包含多个特征(输入变量),而不仅仅是单个输入变量。多元线性回归是线性回归的扩展,它能够处理多个输入特征并建立它们与目标变量的线性关系。本教程将系统性推演多元线性回归,包括向量化处理、特征放缩、梯度下降的收敛性和学习率选择等,并使用numpy实现。最后,我们会通过sklearn快速实现多元线性回归模型。多元线性回归模型简介多元线性回归的模型公式为:y=X⋅w+by=X\cdo
- 产品发布标准(项目实操)
初级代码游戏
软件工程产品发布
产品发布标准概述本产品包含一套软件和几款不同的硬件。说明硬件硬件差异架构(ARM32/ARM64)操作系统和版本(文件系统和系统库)内存存储(持久和易失)串口和网口的名称和数量启动脚本此脚本在硬件上电后自动执行,在适当的初始化后进入预设目录启动软件的启动命令,并监控启动命令,返回0表示计划性退出,无需额外操作,否则表示软件运行异常,硬件应重新启动软件启动命令start.sh,工作路径为命令所在位置
- 数据结构:图;邻接矩阵和邻接表
muxue178
数据结构算法
邻接矩阵:1.概念:邻接矩阵是图的存储结构之一,通过二维数组表示顶点间的连接关系。2.具体例子:一.无向图邻接矩阵示例:示例图(顶点:A、B、C,边:A-B、B-C):邻接矩阵:ABCA010B101C010特点:矩阵对称,主对角线为0(无自环边)。顶点B的度为2,对应第2行/列非零元素数量。非零元素总数=边数×2(无向图双向性)。二、有向图邻接矩阵示例示例图(顶点:V1→V2、V2→V3、V3→
- pytest.fixture详解:如何有效管理测试的前置条件与后置条件
测试不打烊
接口自动化pytest
pytest.fixture是pytest的一个重要特性,用于创建和管理测试的前置条件(setup)和后置条件(teardown)。它允许你为测试提供一些预先准备好的资源或数据,而不需要在每个测试函数中重复这些逻辑。基础概念pytest.fixture是一个装饰器,标记一个函数作为“夹具”(fixture),这个夹具会在每次测试函数运行前被调用,并可以在测试函数中作为参数使用。测试函数中的夹具会自
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc