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- 「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- jmeter阶梯加压测试:Free-Form Arrivals Thread Group
放开那只大熊猫
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创建模版---templates和引入静态文件,bootstrap一.创建模版---templates1.在url.py页面编辑路由path("home/",views.home),#用于创建一个templates首页模板2.在views.py页面建立视图映射defhome(request):#去app目录下新建templates目录再新建home.html文件returnrender(reque
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在Java编程中,数据类型是构建程序的基础。Java提供了两种主要的数据类型:基本数据类型和包装类。虽然它们都可以用来存储数据,但在使用方式、内存管理和功能上有着显著的区别。本文将深入探讨这两种数据类型的区别,并通过实际代码示例帮助你更好地理解它们的应用场景。1.什么是基本数据类型?基本数据类型是Java语言中最基础的数据类型,它们直接存储数据值,而不是对象的引用。Java提供了8种基本数据类型:
- 微服务架构设计基础之立方体模型
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背景对于现在的微服务架构的应用来说,对大量并发的及时响应是一项制胜能力。据用户行为分析平台统计,随行付的某一款APP产品每日请求就达到上千万次用户请求、加解密服务3000万次/日等等。这些微服务每时每刻在处理如此高强度的请求,对数据层的应对能力要求极高。如果我们把对速度的需求放在复杂的分布式数据架构背景下,是很难想象如何让应用应对如此巨大的数据访问量的。但很幸运,我们有方法做到。即立方体模型。立方
- 【LangChain编程:从入门到实践】数据库问答场景
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【LangChain编程:从入门到实践】数据库问答场景作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在现代信息社会中,数据的爆炸性增长使得如何高效地从海量数据中提取有用信息成为一个重要课题。数据库问答系统(DatabaseQuestionAnsweringSystem,DBQA)作为一种能够直接从数据库中获取答案的技术,
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1.引言简要介绍线性回归模型及其在机器学习中的应用。2.创建自定义数据集通过生成一个简单的自定义数据集来模拟问题。可以使用numpy生成数据。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#生成自定义数据np.random.seed(42)X=2*np.random.rand(100,1)y=4+3*X+np.random.randn(100,1)3.使用s
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信息系统架构ISA是指对一特定内容里的信息进行统筹、规划、设计、安排等一系列有机处理的活动。架构是对系统的抽象,通过描述元素、元素的外部可见属性、元素之间的关系来反映,架构由多个结构组成,结构是从功能角度描述元素之间的关系。任何软件都有建构,但不一定有文档元素机器行为的集合构成架构的内容,体现系统有哪些元素、元素有哪些功能、元素之间如何链接互动。在静态(宏观、总体结构)动态(关键行为)抽象架构具有
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TensorFlow是一个开源的机器学习框架,由Google开发。它提供了一个强大的工具集,用于构建和训练各种机器学习模型。TensorFlow的基本概念和使用场景包括:1.张量(Tensor):TensorFlow中的核心数据结构是张量,它是一个多维数组,可以表示标量、向量、矩阵等。2.计算图(Graph):TensorFlow使用计算图来表示机器学习模型的计算过程。计算图由一系列的操作节点和数
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注引言在信息化时代,网络安全已经成为企业、政府和个人必须重视的问题。从数据泄露到勒索软件攻击,每一次安全漏洞都可能造成巨大的经济损失和隐私风险。本教程将通过详细的案例、代码示例和实用工具,帮助读者从基础安全防护到高级安全对抗,系统掌握网络安全攻防的核心技术。1.常见网络攻击方式与防御措施1.1SQL注入攻击攻击者在输入字段中插入恶意SQL代码,绕过
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Python提供了多种格式化输出的方法,常见的有以下几种:百分号(%)格式化str.format()方法f-string(格式化字符串字面量)模板字符串每种方法都有其独特的用法和适用场景。下面我们逐一详细讲解并举例说明。1.百分号(%)格式化这种方法类似于C语言中的printf格式,使用百分号(%)作为占位符。用法%s:字符串%d:整数%f:浮点数%%:百分号示例name="Alice"age=3
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1.介绍SQLAlchemy以其对象关系映射器(ORM)而闻名,它是一个提供数据映射器模式的可选组件,其中类可以以开放式、多种方式映射到数据库——允许对象模型和数据库模式在一个从一开始就干净地解耦。简单来讲只需要用python的语法来操作对象,就能被自动映射为sql语句。sqlalchemy第三方orm框架(对象关系映射),可以单独使用。底层依附于pymysql2.安装pipinstallsqla
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在编程的世界里,Python以其简洁易懂的语法和强大的功能受到了广大开发者的喜爱。本文将为您详细介绍Python基础中的一些重要知识点。一、注释的作用与分类注释在代码中起着至关重要的作用,它可以帮助开发者更好地理解代码的功能和逻辑。单行注释:以#开头,其后的内容为注释。例如:#这是一个单行注释多行注释:使用三个单引号'''或三个双引号"""包裹注释内容。例如:'''这是一个多行注释'''注释可以用
- 爬虫实践--爬取学科排名数据
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简介在当今这个信息爆炸的时代,数据的获取和分析变得越来越重要。作为一名数据分析师,我经常需要从各种网站抓取数据来进行研究。最近,我接手了一个项目,需要抓取上海软科排名的数据。上海软科排名是一个权威的大学排名,包含了全球大学的学术排名信息。本文将详细介绍我如何使用Python编写爬虫程序来自动化抓取这些数据。环境准备在开始编码之前,我们需要准备以下环境和库:Python3.xrequests:用于发
- lambda函数使用方法
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目录lambda函数定义lambda函数基本语法lambda函数扩展用法lambda函数定义匿名函数lambda:是指一类无需定义标识符(函数名)的函数或子程序。所谓匿名函数,通俗地说就是没有名字的函数,lambda函数没有名字,是一种简单的、在同一行中定义函数的方法。lambda函数一般功能简单:单行expression决定了lambda函数不可能完成复杂的逻辑,只能完成非常简单的功能。由于其实
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在做性能测试之前,我们来了解一下JMeter多个不同线程组的应用。首先,JMeter提供了三个基本的线程组,分别为:ThreadGroupsetUpThreadGrouptearDownThreadGroup其他线程组可以通过集成插件的方式使用,包括:bzm-ArrivalsThreadGroupbzm-ConcurrencyThreadGroupbzm-Free-FormArrivalsThre
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近几年的的微服务概念大火特火,随之框架也变得大火起来,尤其是springboot,可能是因为springcloud火起来的原因搞得沉寂多年的dubbo也开始更新变得火起来。说起微服务对于不了解整个系统架构历史的小伙伴可能有些迷惑,怎么就突然一下子就微服务了,有点摸不着头脑,到底咋回事那?听我娓娓道来!很久很久以前的程序员都很牛逼一不开心就自己写个操作系统自己玩,玩着玩着最后就剩下了几个,比如我们熟
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1.数据准备首先,我们需要一些示例数据。在这个例子中,我们将生成一些简单的二维数据点,并为其分配标签。2.定义逻辑回归模型接下来,我们定义一个简单的逻辑回归模型。3.训练模型定义损失函数和优化器,然后进行模型训练。4.保存模型训练完成后,我们可以保存模型的状态字典。5.加载模型并进行预测加载保存的模型,并进行预测。importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.o
- 构建响应式管理后台系统(Python + Django + Bootstrap)
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在本文中,我们将使用Python编程语言结合Django和Bootstrap框架来构建一个响应式管理后台系统。我们将使用Django作为后端框架,处理数据和业务逻辑,并使用Bootstrap作为前端框架,实现用户界面的设计和布局。环境设置和项目创建首先,确保你已经安装了Python和Django。在命令行中运行以下命令来创建一个新的Django项目:$django-adminstartprojec
- 约瑟夫问题(信息学奥赛一本通-2037)
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【题目描述】N个人围成一圈,从第一个人开始报数,数到M的人出圈;再由下一个人开始报数,数到M的人出圈;…输出依次出圈的人的编号。【输入】输入N和M。【输出】输出一行,依次出圈的人的编号。【输入样例】85【输出样例】52871463【提示】【数据范围】对于所有数据,2≤N,M≤1000。【题解代码】#includeusingnamespacestd;constintN=5e3+10;intnums[
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
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- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
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finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
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Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
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http://www.cnblogs.com/over140/arch
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JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
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ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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macroli
oraclesqlSQL Server
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数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
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qiaolevip
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/**********Css居中img**********/
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