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独坐寒江边
机器人轨迹规划python机器人开发语言
如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中,首先要知道机器人的DH参数,然后计算出每一个关节的位置,最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了,最后利用animation库来实现一个动画效果。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromI
- VSCode 移除EmmyLua插件的红色波浪线提示
天涯过客TYGK
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VSCode中安装插件EmmyLua,然后打开lua文件的时候,如果lua代码引用了C#脚本的变量,经常出现“undefinedglobalvariable:UnityEngineEmmyLua(undefined-global)”的红色波浪线提示,这个提示看着比较烦人,我们可以通关如下配置来隐藏这个提示在lua文件的根目录创建一个名字为.emmyrc.json的文件,文件内容如下,然后在查看代码
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桂月二二
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引言:重新定义微服务通信范式Lyft实施Envoy服务网格后,跨集群请求延迟下降60%,全局超时失败率从8%降至0.1%。Booking.com在20,000+微服务中部署Istio,配置下发速度提升300倍,跨语言流量管理统一率100%。CNCF报告显示,2023年全球服务网格部署规模突破500万节点,流量可观测性水平提升至纳米级粒度。一、服务网格演进全景图1.1微服务通信模式对比技术维度传统S
- Excel文件中物件PPT文档如何保存到本地
susan花雨
笔记笔记
以下是Excel中嵌入的PPT文档保存到本地的详细方法,综合了多种适用场景的解决方案:方法一:直接通过对象功能另存为定位嵌入的PPT对象在Excel中双击打开嵌入的PPT文档,进入编辑模式后,右键点击PPT对象边框,选择「Presentation对象」→「另存为」。选择保存路径在弹出的对话框中指定本地保存位置(如桌面),输入文件名后点击「保存」即可导出为独立PPT文件。方法二:通过网页格式提取将E
- 【软件测试】论坛系统功能测试报告
念来过倒字名qwq
功能测试
文章目录1.前言2.项目介绍3.对项目进行测试3.1设计测试用例3.2执行测试用例1.前言这次测试是我学习阶段的练习,由于缺少需求规格说明等文档,需要我尽可能发散思维去设计更多的测试用例。但无论如何测试至关重要,以下是核心原因:保障核心功能的可用性。防止用户体验差。防止用户流失。规避安全风险。降低维护成本。本次测试的范围仅覆盖功能、UI界面、兼容性、易用性、安全性、性能六个方面。2.项目介绍这是一
- LeetCode 热题100 3. 无重复字符的最长子串
_Itachi__
LeetCodeleetcode算法职场和发展
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- 随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(Matlab)
Luis Li 的猫猫
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随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第36课。本课程主要介绍HarmonyOS场景解决方案,提供基于StateStore的状态与UI解耦方案、基于DialogHub的ArkUl弹窗方案和基于混淆助手插件的混淆白名单配置方案,助力开发者高效开发,提升代码质量和用户体验。标签高级课程HarmonyOSStateStoreUI解耦方案ArkUl弹窗混淆助手插件观看课程点击链接,立马观
- < HarmonyOS TechTalk 37 > HarmonyOS应用图形绘制能力及解决方案介绍
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第37课。课程主要介绍HarmonyOS应用图形绘制相关能力和解决方案,包括Canvas组件绘制、自定义绘制、绘制帧率调整以及绘制效果设置等,帮助开发者实现应用中图形绘制的场景和解决相关问题。标签高级课程HarmonyOS图形绘制能力自定义绘制绘制帧率调整2D图形绘制框架介绍ArkUI绘制组件可变帧率控制Native观看课程点击链接,立马观看
- docker-compose安装anythingLLM
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1、anythingLLM的docker-compose文件version:'3.8'services:anythingllm:image:mintplexlabs/anythingllm:latestcontainer_name:anythingllmports:-"23001:3001"cap_add:-SYS_ADMINenvironment:#Adjustforyourenvironmen
- C# ComboBox枚举量绑定的 两种方法
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概述ComboBox绑定枚举量的方法有很多,今天列举比较常用的两种,希望对读者们一些帮助!代码讲解前台XMAL:这里因为我使用了Calibrun.MicroWPF框架,他可以通过名称实现自动绑定。后台cs代码:usingCaburn.Micro.Hello.Helper;usingSystem;namespaceCaliburn.Micro.Hello.ViewModels{publicclass
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HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备多人实时协作绘图应用开发引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备实时协作绘图是一个极具创意和实用性的应用场景。本文将详细讲解如何使用ArkTS语言开发一个跨设备多人实时协作绘图应用,该应用允许多个用户在各自的设备上同时绘制图形,并实时同步所有绘制内容。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步详细讲解,确保读者能够跟随教程完成
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VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
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前言:今天在将C语言工程转换为C++时遇到了一些问题,为避免重蹈覆辙,故记录下来。问题:1.VS中C工程和C++工程如何区别?2.LNK2005错误如何解决?分析问题:C工程和C++工程的区别在于源文件的后缀名,后缀为.c就是C工程;后缀为.cpp就是C++工程。也就是说,对于.c的源文件,VS会使用C编译器编译;而.cpp元文件,VS会使用C++编译器编译。2.LNK2005错误有3种可能性:显
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大家好,在现代计算机系统中,对系统性能和稳定性的评估是至关重要的。特别是在服务器环境中,我们需要确保系统能够在高负载情况下稳定运行,以满足用户的需求。而CPU是系统中最关键的组件之一,其性能直接影响着整个系统的运行速度和响应能力。为了有效评估系统的CPU性能,并发现潜在的系统瓶颈,我们需要进行CPU压力测试。在Linux系统中,有许多工具可以用来进行CPU压力测试,其中一个非常常用的工具就是str
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备多人实时语音聊天应用开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备实时通信是一个重要的应用场景。本文将详细讲解如何使用ArkTS语言开发一个跨设备多人实时语音聊天应用,该应用允许多个用户在各自的设备上进行语音通话,并支持实时音频传输和同步。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步详细讲解,确保读者能够跟随教程完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个多人实时语音聊天应用,主要功能包括:语音采集:从设
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- JavaScript深浅拷贝原理与应用场景
痞子世无双
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在JavaScript中,深拷贝和浅拷贝是处理对象和数组复制的两种不同方式,理解它们的原理对于避免潜在的bug非常重要。浅拷贝(ShallowCopy)浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性,如果属性是基本类型(如number、string、boolean等),则直接复制值;如果属性是引用类型(如object、array等),则复制引用(即内存地址),而不是实际的对象或数组。浅拷贝的实现方式使用Obj
- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备文件共享应用开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,跨设备协同是一个核心特性。本文将详细讲解如何使用ArkTS开发一个跨设备文件共享应用,该应用允许用户在多个HarmonyOS设备之间无缝传输文件。我们将从需求分析、架构设计、代码实现到测试部署,一步步带你完成整个开发过程。需求分析我们的目标是开发一个跨设备文件共享应用,主要功能包括:设备发现与连接:应用能够自动发现附近的HarmonyOS设备,并建立安全连接
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- HarmonyNext实战:基于ArkTS的分布式数据缓存系统开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,分布式数据缓存是提升应用性能和数据一致性的关键技术。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的分布式数据缓存系统,涵盖从基础概念到高级优化的完整流程。我们将通过一个实战案例,详细讲解如何使用ArkTS12+语法实现分布式缓存,并适配HarmonyNext平台。分布式数据缓存基础1.1分布式缓存的概念分布式缓存是指将数据存储在多个节点上,以提高数据的
- 一文轻松拿下HarmonyOS NEXT的自定义组件
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前言HarmonyNext是鸿蒙操作系统的最新版本,提供了强大的分布式能力与安全机制。ArkTS作为HarmonyNext的推荐开发语言,结合了TypeScript的静态类型检查与JavaScript的灵活性,非常适合开发安全性和分布式能力要求高的应用。本文将通过实战案例,深入讲解如何基于ArkTS开发一个跨设备文件加密与共享系统,涵盖文件加密、分布式传输、权限控制等内容,帮助开发者快速掌握Har
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结合BERT和Milvus构建智能问答系统的全面技术解析,涵盖从原理到实践的完整流程。下面Python代码示例和优化策略:一、技术栈协作原理BERT的语义编码能力BERT作为预训练语言模型,通过双向Transformer结构将文本转换为高维向量(如768维),捕捉上下文语义信息。例如,句子"Milvus是向量数据库"会被编码为类似[0.2,-1.3,0.5,...]的向量19。Milvus的向量检
- vue3 - 最新详细实现上传视频后智能截取多张封面图功能教程,视频上传截取多帧画面并生成jpg/png图片展示和供用户选取,vue如何截取获取视频画面任意一帧、第一帧、几帧(当做视频封面,详细代码
街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)vue3.jsvide视频截取第一帧作为封面获取视频长度并分段截取某几帧vue获取整个视频的某几个画面把视频画面截取生成图片教程视频上传后截取指定某帧并导出nuxt3.js截取视频
效果图在vue3、nuxt3项目开发中,详解实现从上传的视频中“智能分段截取”多帧图片,并且生成图片展示由用户选择其中一张作为封面的需求,获取用户上传视频的部分画面,video视频组件如何截取里面的图片画面,vue3捕获视频中的截图用于视频封面的详细教程,支持截取视频的某一帧、多帧、固定秒数的帧画面、自动应用封面等,多维度根据视频长度智能分段截取,类似各大短视频平台用户上传视频后自动截取几帧画面,
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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