C#串口编程遇到的问题以及解决方法

最近在做的项目中涉及到串口通信编程,队友在做这一模块的时候遇到了一个相信很多人都可能遇到的问题,那就是接受数据的冲突或者丢失。队友让我帮他调试的时候,足足花了近两个小时才把问题给解决了,现觉得有必要总结一下以给遇到类似问题的朋友一个思路吧~

      问题是这样的,从相应的硬件设备每隔2秒便发送一个大小为15的字节数据,存的是16进制数据,每条数据以7E开头以7E结尾。例如:7E 09 01 1A ... 7E。但是PC端在接受显示的时候却出现了问题,如前五个数据接受正常,接下来的都是以00填充,而剩下的10个数据却出现在下条数据显示的位置。如下所示: 

      7E 09 01 1A 5C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 /////// 03 06 1A 2C 3D 09 6C 32 12 7E 00 00 00 00 00 00/////// ........

      总之感觉错位了,对了,先把PC端代码贴一下吧:      

     


public   partial   class  Form1 : Form
    {
        
///   <summary>
        
///  接受数据的串口类 
        
///   </summary>
        SerialPort spReceive;
        
delegate   void  ReceivData( byte [] bytes);

        
public  Form1()
        {
            Form1.CheckForIllegalCrossThreadCalls 
=   false ;
            InitializeComponent();
          
            spReceive 
= new  SerialPort( " COM5 " 57600 , Parity.None,  8 , StopBits.One);             
            spReceive.Open();
            
            
// 设置触发DataReceived事件的阀值,在调试中发现这个不起作用,不解~      
            spReceive.ReceivedBytesThreshold  = 15 ;            
            spReceive.DataReceived 
+= new  System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(spReceive_DataReceived);            
        }

        
///   <summary>
        
///  更新接受到得数据到UI界面显示
        
///   </summary>
        
///   <param name="bytes"></param>
         public   void  UpdateReceiveToUI( byte [] bytes)
        {
            
if  (txtReceive.InvokeRequired)
            {
                ReceivData dl 
=   new  ReceivData(UpdateReceiveToUI);
                
object  arg  =  bytes;
                txtReceive.Invoke(dl, arg);
            }
            
else
                txtReceive.Text 
+=   " ///////// "   +  BitConverter.ToString(bytes);
        }

        
///   <summary>
        
///  接收到串口数据触发的事件
        
///   </summary>
        
///   <param name="sender"></param>
        
///   <param name="e"></param>
         public   void  spReceive_DataReceived( object  sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            
byte [] recevied  =   new   byte [ 15 ];
            
int  size  =  spReceive.Read(recevied,  0 , recevied.Length);

            if (size >0)

                UpdateReceiveToUI(recevied);

            

        }

    }

       在调试的过程中,当我spReceive_DataReceived函数中的byte[] recevied = new byte[15]; 后面在加上个初始化,如下:

       for( int i=0; i<recevied.Lengthl;i++)

             recevied[i]=11;

    

       这个时候界面显示的时候,凡是以00显示的地方都被11替换了。这肯定了这些00是由于传送的15个字节数组未被完全填充到我们定义的字节数组中,即Read(byte [] bytes,int offset,int size)函数未一次性将字节数组填充完,而是分了两次。但是在此过程中我使用的是SerialPort类的DataReceived事件,即没收到一条数据便会触发,而这儿的现象仿佛是事件被触发了多次。后来自己在SerialPort类的属性里面找了下,突然发现了有个ReceivedBytesThreshold属性,从这个属性可以看出我们可以控制接受多少个字节触发一次DataReceived事件。于是,我便将阀值设为15个字节,满以为问题解决了,可是结果却~

       囧啊,可是这个属性也给了我们一些提示,也找到了问题的症结所在。那就是,DataRecevied事件触发的阀值,即接受到多少个字节数触发一次偏小,结果导致了我们一条大小为15个字节的数据触发了两次DataReceived事件。要解决这个问题,我们可以沿着这个思路走下去,那就是延迟DataRecevied事件的触发直到我们一条数据接受完毕。

       所以在spReceive_DataReceived事件函数中,我们做如下修改:

       byte[]  receiveBuffer=new byte[15];  

       public void spReceive_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)

       {

              int bytesRead = 0;  

              spReceive.ReceivedBytesThreshold = 100000;     //延迟DataRecevied事件的再次触发

              

             while (true)

             { 

                   if (bytesRead >= 15)      //这儿的15是我一条数据的大小

                  { 

                        byte[] bytes = new byte[bytesRead]; 

                        Array.Copy(receiveBuffer, 0, bytes, 0, bytesRead);       

                        Array.Clear(receiveBuffer, 0, bytesRead); 

                        UpdateReceiveToUI(bytes);

                        bytesRead = 0; 

                        break; 

                  } 

                  try

                 {

                    receiveBuffer[bytesRead] = (byte)spReceive.ReadByte();

                    ++bytesRead;

                 }

                catch (Exception ex1)

                {

                    MessageBox.Show(ex1.Message);

                    break;

                } 

 

                bytesRead = 0;

                spReceive.ReceivedBytesThreshold = 1;            //将延迟改回正常

             } 

       } 

     

       经过上述的改动,便可以解决读取串口数据冲突与丢失的问题了~不周之处,还望各位斧正~

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