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树莓派树莓派
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人工智能我来了
IT技术stm32
STM32外设应用全解析STM32微控制器是一颗神奇的芯片,仿佛是嵌入式系统的瑞士军刀,集合了多种外设,为你的项目赋能。今天,我们将深入解析STM32的外设,看看它们如何为各种应用场景增添色彩。准备好了吗?让我们一起探讨吧!1.STM32外设概述1.1什么是STM32外设?你有没有想过,单片机其实就像一个机器人,而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”?STM32单片机,基于ARMCortex-M3
- 嵌入式Wi-Fi技术全解析:从协议到实践,一篇文章搞懂核心知识点
嵌入式软硬件叶玄
stm32(stm32F103stm32L151)ESP32入门教程c语言WiFiesp32
一、嵌入式Wi-Fi概述嵌入式Wi-Fi技术将无线网络模块集成到微控制器(MCU)或SoC芯片中,赋予智能设备联网能力,广泛应用于智能家居、工业物联网、可穿戴设备等领域。核心价值:低成本、低功耗、高兼容性,满足设备“即插即用”的联网需求。二、嵌入式Wi-Fi核心知识点1.协议与标准IEEE802.11协议族:Wi-Fi4(802.11n):支持2.4GHz/5GHz双频,最高速
- 企业中WIFI连接分析
企业Wi-Fi上网过程WIFI是很多企业为员工提供网络的方式,本文介绍WIFI上网、访问资源的流程。一、企业Wi-Fi的核心架构企业Wi-Fi通常采用集中式管控架构,主要包含以下组件:组件作用无线接入点(AP)提供无线信号覆盖,负责终端设备的连接管理无线控制器(AC)集中管理所有AP,执行认证、加密、负载均衡等策略认证服务器处理身份认证(如RADIUS服务器)DHCP服务器为终端分配IP地址(可能
- R7F0C020M2DFB-C#AA0 16位单片机微控制器MCU Renesas
R7F0C020M2DFB特点超低功耗科技:-VDD=1.6~5.5V的单电源、能以1.8V的低电压运行。-HALT模式-STOP模式-SNOOZE模式RL78CPU内核:-3段流水线的CISC哈佛体系结构-最短指令执行时间:能在高速(0.04167μs:以高速内部振荡器时钟24MHz运行时)到超低速(30.5μs:以副系统时钟32.768kHz运行时)之间变换。-地址空间:1M字节-通用寄存器:
- M30280F8HP#U5B 瑞萨16位工业MCU微控制器,CAN 2.0B+专用PWM,电机控制专家!
M30280F8HP#U5B(Renesas)产品解析一、产品定位M30280F8HP#U5B是瑞萨电子(Renesas)推出的16位高性能微控制器,属于M16C/80系列,主打工业实时控制与低功耗应用,集成丰富外设接口和增强型定时器,适用于电机控制、工业自动化、汽车电子等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构瑞萨M16C内核@20MHz,1.25DMIPS/MHz存储配置128KBFla
- spring-test集成测试框架在实际的项目中的应用和实例说明
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软件测试基础及工具分享软件测试面试题专栏spring集成测试java
spring-test是Spring框架提供的测试模块,专门用于支持Spring应用的集成测试。它能够加载Spring上下文、注入依赖、模拟HTTP请求等,非常适合测试SpringBoot或SpringMVC项目中的控制器、服务层和持久层。以下是spring-test在实际项目中的应用和实例说明1.集成测试的基本配置spring-test提供了@SpringBootTest注解,用于启动完整的Sp
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ASP.NETMVC是微软推出的一个基于.NET框架的Web应用程序开发模式,它遵循**Model-View-Controller(模型-视图-控制器)**架构模式,将应用程序分为三个核心组件:1.Model(模型)负责处理数据逻辑和业务规则,通常对应数据库表或业务对象。2.View(视图)负责展示用户界面,通常是Razor视图文件(.cshtml)。3.Controller(控制器)负责处理请求
- 模糊逻辑:自然模糊性的数学处理
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模糊逻辑:自然模糊性的数学处理关键词:模糊逻辑、模糊集合、模糊控制器、模糊神经网络、模式识别、决策支持系统摘要:本文深入探讨了模糊逻辑这一数学工具,旨在揭示其在处理自然模糊性方面的独特优势。通过对模糊逻辑基础、应用和高级主题的详细分析,本文展示了模糊逻辑在多个领域的实际应用,包括模糊控制器、模糊神经网络、模式识别和决策支持系统等。文章结构清晰,便于读者逐步深入理解和掌握这一重要技术。目录大纲:第一
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在写一个前后端分离的后台管理系统时,您可以使用SpringBoot作为后端框架,Vue.js作为前端框架,MyBatis作为数据访问框架。首先,您需要在SpringBoot中配置MyBatis,连接到数据库并编写相应的SQL语句。然后,您可以编写后端控制器来处理HTTP请求,并使用MyBatis执行数据库操作。在前端部分,您可以使用Vue.js构建用户界面,并使用Axios等库与后端进行交互。当用
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- JAVA自定义注解以及应用
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目录一、简单介绍1、什么是Java自定义注解2、自定义注解的定义语法二、Java代码中如何使用1、使用自定义注解2、通过反射访问自定义注解三、如何在springboot项目应用1、创建自定义注解2、创建切面类(Aspect)来处理注解3、在控制器(Controller)或服务(Service)方法中使用自定义注解一、简单介绍1、什么是Java自定义注解注解(Annotation)是Java5.0引
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name('users.show');上面路由部分讲过,在使用资源路由Route::resource('users','UsersController');时,默认已经包含了上面的声明。2).控制器方法传参中必须包含对应的Eloquent模型类型提示,并且是有序的:publicfunctionshow(User$user){returnview('users.show',compact('user
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概述Artisan是Laravel提供的CLI(命令行接口),它提供了非常多实用的命令来帮助我们开发Laravel应用。前面我们已使用过Artisan命令来生成应用的AppKey和控制器。在本教程中,我们会用到以下Artisan命令,你也可以使用phpartisanlist来查看所有可用的Artisan命令。命令说明phpartisankey:generate生成AppKeyphpartisanm
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Laravel路由模型绑定:简化依赖注入的艺术引言在现代Web应用开发中,Laravel框架以其优雅和简洁的代码而闻名。Laravel的路由模型绑定(RouteModelBinding)是框架提供的一项强大功能,它允许开发者在路由处理中自动注入模型实例,从而简化控制器的依赖注入过程。本文将深入探讨路由模型绑定的概念、优势以及如何在实际项目中应用这一技术。路由模型绑定简介路由模型绑定是一种在Lara
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负反馈(NegativeFeedback)是运算放大器的“灵魂控制器”,它将不完美的现实器件驯服为精确的线性系统。但若控制不当,这个守护神将瞬间变成毁灭电路的恶魔——本章将揭开负反馈的深层机制,并破解稳定性设计的终极密码。1负反馈的数学魔法:从非线性到线性的蜕变1.1负反馈的四大核心作用增益控制:Acl=AOL1+AOLβ→AOL→∞1βA_{cl}=\frac{A_{OL}}{1+A_{OL}\
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1.Django和Tornado的关系Django是一个高级PythonWeb框架,它鼓励快速开发和干净、实用的设计。Django遵循MVC(模型-视图-控制器)设计模式的一个变种,称为MTV(模型-模板-视图)。Django框架提供了大量的“开箱即用”功能,包括:ORM(对象关系映射),让数据库操作变得简单。丰富的模板系统,用于快速生成动态网页。强大的表单系统,简化用户输入和验证过程。认证系统、
- 无人机3控接力模式技术分析
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无人机云卓科技遥控器通道高科技
一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换:飞控中心实时监测无人机位置,当进入预设的切换路线(如靠近下一个机库或控制器覆盖范围)时,触发切换流程。控制权请求与验证:当前控制器(如控制器A)向目标控制器(控制器B)发送接管请求。控制器B分析无人机与自身的空间关系(如竖直夹角需在20°~30°范围内),满足条件则接收控制权,否则拒绝。密钥认证接管:目标控制器与无人机通过握手机制交换序列号,飞控中心下发加
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冯诺依曼结构基础冯诺依曼结构是现代计算机的基础设计蓝图,包含五大核心部件:运算器:执行算术逻辑运算(现代CPU的ALU)控制器:协调各部件工作(现代CPU的控制单元)存储器:统一存储程序和数据(内存)输入设备:如键盘、鼠标输出设备:如显示器、打印机核心特点:采用二进制系统存储程序原理:程序和数据共同存储在内存中顺序执行指令(存在冯诺依曼瓶颈)现代计算机的实现主流架构(x86/ARM)仍基于冯诺依曼
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文章目录一、核心演进维度二、关键技术组件1.智能检索子系统2.动态知识管理3.生成控制器三、核心增强技术1.递归检索(RecursiveRetrieval)2.假设性检索(HypotheticalDocumentEmbedding)3.自适应分块(AdaptiveChunking)四、生产级架构设计完整系统架构关键优化点五、典型应用场景1.专业领域问答系统2.企业知识中枢3.实时决策支持六、评估指
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目录一、ReplicationController和ReplicaSet1、ReplicationController(复制控制器,RC)(1)编辑ReplicationController文件(2)创建ReplicationController(3)删除一个pod并立即查看pod状态(4)删除ReplicationController2、标签与标签选择器(1)标签(2)标签选择器基于等式的选择器
- Spring MVC 详解
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在JavaWeb开发中,SpringMVC是一个强大而广泛使用的框架,它为构建高效、可维护的企业级应用提供了坚实的基础。本文将深入介绍SpringMVC,并提供示例代码帮助你更好地理解其工作原理。一、SpringMVC简介SpringMVC是Spring框架的一个模块,全称为SpringWebMVC。它实现了模型-视图-控制器(MVC)设计模式,将应用程序分为三个主要部分:模型(Model)、视图
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一.导出pdf文件,首先要安装相关的类库文件,我用的是dompdf类库。1.安装类库文件:composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中,创建方法:publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data=['name'=>'烦烦烦','content'=>'哈哈哈计划经济','img'=>'https:://www.tup
- 基于PLC的楼宇自动化监控系统方案
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物联网大数据人工智能
目录一、系统概述二、系统组成三、功能模块四、系统优势五、系统实施步骤六、系统安全性与隐私保护七、结语一、系统概述本系统采用先进的PLC(可编程逻辑控制器)作为核心控制单元,旨在实现对楼宇内各项设施的自动化监控与管理。通过智能化的手段,提高楼宇的运行效率,确保环境的舒适性与安全性,同时达到节能减排的目的。二、系统组成PLC控制器:作为系统的大脑,负责接收传感器信号,处理数据,并发出控制指令给执行器。
- 基于MATLAB/simulink风力发电仿真,双馈风机模型 空气动力学模型源码等
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基于MATLAB/simulink风力发电仿真,双馈风机模型空气动力学模型源码文章目录空气动力学模型双馈风机模型Simulink模型框架示例代码片段1.创建Simulink模型2.空气动力学模型代码3.MPPT控制器代码4.运行仿真总结1.创建Simulink模型2.空气动力学模型代码3.MPPT控制器代码4.运行仿真总结基于MATLAB/Simulink进行风力发电仿真,特别是使用双馈感应发电机
- C200系列开发:C200PC_C200PC物联网应用开发
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C200PC物联网应用开发1.物联网概述物联网(InternetofThings,IoT)是指通过互联网将各种物理设备、车辆、家电、传感器等连接起来,使其能够相互通信和交换数据的技术。在工业控制系统中,物联网的应用可以大幅提高生产效率、降低成本、提高安全性,并实现远程监控和管理。Honeywell的C200PC系列控制器是专门为工业物联网应用设计的,具备强大的数据处理能力和网络通信功能。1.1物联
- 易语言实现钉钉PC端高频率链接批量打开系统
神经网络697344
开发语言开发工具网络钉钉matlab开发语言算法信息可视化机器学习
易语言实现钉钉PC端高频率链接批量打开系统一、需求分析与技术方案核心需求:在钉钉PC端私聊消息中嵌入特殊格式链接用户点击后通过自定义协议唤醒本地程序支持每分钟处理10万次请求的批量操作实现链接的批量生成和管理技术方案:发送加密链接钉钉客户端协议拦截器链接解析引擎批量处理队列线程池控制器浏览器操作模块
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
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执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$