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点金SEM
服务器配置网站建设SSL证书pfx转pemCDN阿里云
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ROSROS2行为树
1、简介与状态机不同,行为树强调执行动作,而不是状态之间的转换。行为树是可组合的。可以重复使用简单的行为来构建复杂的行为。在游戏领域,行为树已经比较流行了。主要用于维护游戏角色的各种动作和状态。ROS2的导航框架Navigation2中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行,帮助各种机器人系统中实现任务规划。C++开发者,可以使用BehaviorTree.CPP库,并结合XML的脚本语言将它
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- Leedcode刷题 | Day29_贪心算法03
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一、学习任务134.加油站代码随想录135.分发糖果860.柠檬水找零406.根据身高重建队列二、具体题目1.134加油站134.加油站-力扣(LeetCode)在一条环路上有N个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。如果你可以绕环路行驶一周,则返回出发时
- 【Tunning】ISO GAIN值 EV(exposure value)三者关系
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一、ISO/Gain/EV基本定义参数含义说明Gain图像传感器对光信号的放大倍数(模拟或数字),直接作用于原始信号,影响图像亮度和噪声水平ISO是Gain的用户抽象表现,代表感光度,值越高图像越亮,噪点越多EV曝光值(ExposureValue),衡量整体曝光亮度的单位,结合ISO和曝光时间共同决定图像亮度二、数学公式与计算示例1.ISO与Gain的关系多数平台采用近似线性关系:但是有的平台不是
- React Native 0.79发布 - 更快的工具及更多改进
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- Linux --help指令解读 学习指令不用愁
烹小鲜啊
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Linux指令千千万,记也记不住,那该怎么办。好在有help信息,那么学习help的内容从而学会如何使用指令我觉得才是学习指令的关键所在。先看一下指令的基本格式和基本用法[deng@localhost~]$command[-options]parameter1parameter2…command[options][arguments]命令(command):linux上的shell操作文件的可执行
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一般理解:-后面一般接缩写,--后面一般接全拼比如-s和--size;-a和--all;-R和--recursive……都是兼容不同用户习惯,同一参数的不同风格写法(这是软件开发者主动去兼容的结果,具体还需要看命令本身的用法,并非所有场合都这样)更详细的一个例子:mysql-h192.168.1.2-uroot-p等效于mysql--host=192.168.1.2--user=root--pas
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OSI七层模型:数据如何传送,向下传送变成了什么样子应用层和用户打交道,向用户提供服务。例如:web服务、http协议、FTP协议1.用户接口2.提供各种服务通过浏览器(接口)提供Web服务表示层翻译我的“方言”转成普通话将数据进行解释例如:编码处理、压缩和解压缩、加密和不加密(utf8)会话层访问谁会话管理,差错控制以上三层对用户的数据进行加工处理传输层桥梁上:资源子网下:通讯子网保证用户数据的
- 代码仓库统计代码行数的三种方式
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第一种cloc安装:#Ubuntusudoapt-getinstallcloc#MacOSbrewinstallcloc#centosyum-yinstallcloc使用:第二种git方式gitlog--pretty=tformat:--numstat|awk'{add+=$1;subs+=$2;loc+=$1-$2}END{printf"总行数:%s\n",loc}'2.gitls-files|
- 系统配置篇,修改sem值
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要更正/proc/sys/kernel/sem文件中的SEMMNI最大值,并确保其大于320,您可以按照以下步骤操作。这里我将示范如何将SEMMNI设置为512,这个值大于320。如果您需要不同的值,可以相应地进行调整。编辑/proc/sys/kernel/sem文件,以更改SEMMNI的值。您可以使用echo命令结合sudo直接写入新的值:sudosh-c"echo'25032000100512
- linux c语言打印hello,C语言——打印“Hello World!”,这么简单?
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iOS开发系列--C语言之数组和字符串概览数组在C语言中有着特殊的地位,它有很多特性,例如它的存储是连续的,数组的名称就是数组的地址等.而在C语言中是没有String类型的,那么如果要表示一个字符串,就必须使用字符数组.今天主要就介绍如...java.lang.NoClassDefFoundError:异常信息:十一月10,20165:20:15下午org.
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目录前言正文1.TJA1145驱动代码中的SPI协议设计1.1对SPIDriver的依赖1.2对SPI配置的依赖1.2.1SpiExternalDevice1.2.2Channel_x1.2.3Job_x1.2.4SequenceN1.2.5SequenceM1.2.6SequenceL1.2.7小结2.基于Vector驱动代码的SPI配置2.1SPI引脚配置2.2SPIGeneral2.3Spi
- 若依集成minio实现分布式文件存储
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框架默认存储使用的本地磁盘,对于一些文件较大较多且有数据备份、数据安全、分布式等等就满足不了我们的要求,对于这种情况我们可以集成OSS对象存储服务。minio是目前github上star最多的数据存储框架。minio可以用来搭建分布式存储服务。目录1、ruoyi-common/pom.xml文件添加minio依赖。2、ruoyi-admin文件application.yml,添加minio配置3、
- 一键部署神器:Docker 和 Docker-Compose 一键安装脚本
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一键部署神器:Docker和Docker-Compose一键安装脚本【下载地址】Docker和Docker-Compose一键安装脚本Docker和Docker-Compose一键安装脚本本仓库提供了一个便捷的资源文件,用于一键安装Docker和Docker-Compose,适用于多种操作系统,包括CentOS、银河麒麟、统信UOS等项目地址:https://gitcode.com/open-so
- 电商API未来趋势:从GraphQL到Serverless架构转型探索
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人工智能数据库信息可视化网络大数据
一、电商API演进的三重境界1.REST时代的繁荣与困境标准化贡献:资源定位(URL)规范化HTTP方法语义明确(GET/POST/PUT/DELETE)促进行业API设计共识电商场景痛点:过度获取(Over-fetching):移动端需加载冗余字段多次请求(N+1Problem):商品详情页串联多个API版本迭代地狱:字段增减导致客户端频繁升级2.GraphQL的范式革命核心优势:精准查询:客户
- 检测到目标URL存在http host头攻击漏洞
@二进制诗人
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漏洞描述修复措施方法一:nginx的default_server指令可以定义默认的server去处理一些没有匹配到server_name的请求,如果没有显式定义,则会选取第一个定义的server作为default_server。server{listen80default_server;server_name_;location/{return403;}}方法二:若请求不是指定的url,一律返回4
- 中职网络安全 MSF 漏洞 自动利用脚本 Python C模块
qq3332129724(中职生)
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importosimportipaddressimportqueueimportsocketimportthreadingimportrandomfromscapy.layers.inetimportIP,ICMP,sr1q=queue.Queue()q2=queue.Queue()port=1000defget_ip(host):ip=ipaddress.ip_network(host).hos
- 银河麒麟V10 SP1.1操作系统 离线安装 nginx1.21.5、redis 服务
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中间件软件安装redis数据库缓存
银河麒麟官网地址:国产操作系统、麒麟操作系统——麒麟软件官方网站一、查看系统版本命令:nkvers我的是releaseV10(SP1),根据这个版本去官网找对应的rpm包银河麒麟操作系统的rpm包必须从官方找,要是随便找个Centos的rpm包,可能会产生不兼容,甚至会把服务器搞挂掉。二、官网下载rpm包官网rpm包下载地址:Indexof/NS/V10/V10SP1.1/os/adv/lic/u
- OpenHarmony AVPlayer扩展支持rtsp协议:编译gstreamer插件库(二)
少年的云河月
网络协议harmonyos
上篇传送门:OpenHarmonyAVPlayer扩展支持rtsp协议:编译gstreamer插件库(一)五、插件库1、gstrtsprtsp插件库,库名必须为libgstrtsp.z.so,不可修改third_party/gstreamer/gstplugins_good/BUILD.gn增加ohos_source_set("gstrtsp_source"){sources=["gst/rtsp
- OpenHarmony实战开发-如何调用设备摄像头进行拍照、预览并将拍摄结果保存在媒体库中
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鸿蒙HarmonyOS鸿蒙工程师OpenHarmonyharmonyos鸿蒙应用开发鸿蒙开发鸿蒙系统鸿蒙鸿蒙工程师
场景说明调用设备摄像头进行拍照、预览是许多应用开发过程中都需要的功能。在拍照完成时显示照片预览图可以确认拍摄的照片是否达到预期,本例将为大家介绍如何实现上述功能。效果呈现本例效果如下:运行环境本例基于以下环境开发,开发者也可以基于其他适配的版本进行开发。IDE:DevEcoStudio4.0.0.201Beta1SDK:Ohos_sdk_public4.0.7.5(APIVersion10Beta
- 基于3A4000及CentOS的银河麒麟V10离线源码编译安装VLC
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linux麒麟linux龙芯开发银河麒麟VLC
碰到过的一个具体问题:源码安装vlc-3.0.x版本,需要注意的是,不要安装ffmpeg-5及以上的版本,即只支持ffmpeg-4的版本,因此,要安装vlc-3.0版本,一个重要的依赖时就会ffmpeg-4。报错没有revision.txt,这个报错其实很没有价值,就是因为缺少一个revision.txt文件,这个文件里记录的是vlc版本信息,如此而已,之所以会缺失,是因为这个它是在git拉取vl
- html5 drawwindow,GitHub - krisrak/html5-canvas-drawing-app: Sketchpad app using html5 canvas to draw...
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- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在