嵌入式驱动程序设计中应该注意的几点问题小结

（作者：gliethttp）

1.很有可能是因为I/O扫描键盘输入太频繁，基本是没有任何停歇的进行I/O取值、赋值操作，可能对at91rm9200的功耗要求太高
  因此出现了触摸时蹦“C”的现象，所以当CPU空闲的时候，不要让CPU频繁的操作I/O端口，让CPU空转就可以了：比如，
  作个for循环啦，频繁的对IO端口操作是非常耗费CPU能量的，可能引起CPU亏电(就是常说的"带负载能力")，进而导致CPU的不稳定。

2.在I/O上加上“上、下拉”电阻，减少CPU的内部功耗，一方面可以避免CPU过热，令一方面可以让CPU稳定。

3.CPU的频率不能设置成该CPU频率的临界值上下；因为对于某个CPU，可能该CPU的临界CPU最大频率可以工作(常说的"超频")，但是当产品量产
  的时候，就很难保证每个CPU都可以在临界频率工作了(每个cpu都能超同样的频吗，显然：不能!)，因为每个CPU有每个CPU自己的工作特性，
  虽然大体上差不太多，但是设置成临界CPU频率的方法只适合于某个CPU，而不能在批量产品中使用，因此为你的CPU设置一个中间、
  稍微靠上的CPU工作频率应该是一个比较好的做法，既保证了你的CPU速度不太慢，也保证以后量产时不至于引起不必要的麻烦。

4.SDRAM的配置同样遵循3中的CPU频率配置规则，不要让SDRAM发挥到它的极限能力，这样可能对该SDRAM有效，其他SDRAM片子
  的极限工作频率可能就不是这个值，可能比这个值高，也可能比这个值低，所以配置一个适中的SDRAM刷新频率，保证这个程序
  能够在所有的SDRAM上使用，保证SDRAM的稳定性，进而也就保证了在SDRAM上运行程序的CPU的稳定性。