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M_灵均
java开发语言
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今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- Open3D 使用RANSAC分割平面
今夕是何年,
单目+双目计算机视觉
目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
- C语言暑假学习刷题——Day4
奋斗小温
C语言c语言学习java
目录选择题考点一:for循环的理解考点二:while循环和循环嵌套的理解考点三:break在switch语句中的应用考点四:升序插入排序算法的应用考点五:循环嵌套的理解编程题【leetcode题号:645.错误的集合】【难度:简单】【牛客网题号:OR141密码检查】【难度:简单】选择题考点一:for循环的理解1、设变量已正确定义,以下不能统计出一行中输入字符个数(不包含回车符)的程序段是()A:n
- CSP-J(/S) 2020爆炸记【游记】
JA_yichao
比赛and游记and总结游记cspCSP-J
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- 一文读懂ZGC
w_rcss
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ZGC(TheZGarbageCollector)前言ZGC是G1后新推出的垃圾回收器,jdk11仅支持linux,jdk14增加了对windows,macOS的支持。本文将通过对比G1来简单介绍ZGC。什么是ZGC?ZGC(TheZGarbageCollector)是标记-整理算法的并发垃圾回收器,官方解释ZGC只是个名字,没有意义。//开启ZGC-XX:+UnlockExperimentalV
- 数据压缩(1)——简介
永恒星
计算机基础数据压缩信息熵
【前言】数据压缩存在于计算机、网络的各个地方,是很底层的技术支持,例如歌曲、图像、视频、网页、文本等的保存和传输都是用过数据压缩算法的。总的来说,我们常使用数据压缩来增多硬盘存储的内容、减少网络传输的流量。数据压缩研究的是,在可接受的信息恢复程度下,可以将信息变得有多紧凑。通常有两个思路:减少数据中不同符号的数据量;用更少的位数对更常见的符号进行编码。数据压缩的算法多种多样,没有万能的算法,通用算
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目录LeetCode115.不同的子序列LeetCode583.两个字符串的删除操作LeetCode72.编辑距离LeetCode115.不同的子序列给你两个字符串s和t,统计并返回在s的子序列中t出现的个数,结果需要对10^9+7取模。思路:昨天做了一道判断子序列的问题,今天这个跟它有点区别,这里是问子序列的个数有多少个。但是大体上其实就是分为两个部分,遇到元素相等时如何处理,不相等时又如何处理
- 代码随想录算法训练营第9天 | LeetCode28.找出字符串中第一个匹配项的下标、LeetCode459.重复的子字符串
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LeetCode28.找出字符串中第一个匹配项的下标给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不是haystack的一部分,则返回-1。给你两个字符串haystack和needle,请你在haystack字符串中找出needle字符串的第一个匹配项的下标(下标从0开始)。如果needle不
- 【Kubernetes】常见面试题汇总(十三)
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目录39.简述KubernetesScheduler使用哪两种算法将Pod绑定到worker节点?40.简述Kuberneteskubelet的作用?41.简述Kuberneteskubelet监控Worker节点资源是使用什么组件来实现的?39.简述KubernetesScheduler使用哪两种算法将Pod绑定到worker节点?KubernetesScheduler根据如下两种调度算法将Po
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Java中的垃圾回收机制(GarbageCollection,GC)是Java虚拟机(JVM)的一个重要组成部分,它负责自动管理内存的分配和释放,以减轻程序员在内存管理方面的负担,并防止内存泄漏和内存溢出等问题。一、垃圾回收机制的核心思想Java的垃圾回收机制主要基于两个核心思想:标记和回收。标记:垃圾收集器会定期自动扫描内存中的对象,根据特定的算法(如可达性分析法)来判断哪些对象已经不再被程序使
- 代码随想录算法训练营第46天 | LeetCode647.回文子串、 LeetCode516.最长回文子序列
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目录LeetCode647.回文子串1.动态规划2.双指针法LeetCode516.最长回文子序列LeetCode647.回文子串给你一个字符串s,请你统计并返回这个字符串中回文子串的数目。回文字符串是正着读和倒过来读一样的字符串。子字符串是字符串中的由连续字符组成的一个序列。思路:在回溯系列也做过求给定字符串的所有回文子串,那里求的是所有的划分结果,这里统计的是回文子串的数目,但是因为回溯本质上
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欺霜
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今天我们一起来学习一下一个快速遍历链表的方法我们先来看看一道经典的需要遍历链表的题目(题目来自LeetCode)876.链表的中间结点https://leetcode.cn/problems/middle-of-the-linked-list/给你单链表的头结点head,请你找出并返回链表的中间结点。如果有两个中间结点,则返回第二个中间结点。普通方法publicListNodemiddleNode
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幻风_huanfeng
深度学习框架pytorch深度学习pytorch人工智能神经网络机器学习优化算法
本文重点在机器学习或者深度学习中,我们需要通过修改参数使得损失函数最小化(或最大化),优化算法就是一种调整模型参数更新的策略。在pytorch中定义了优化器optim,我们可以使用它调用封装好的优化算法,然后传递给它神经网络模型参数,就可以对模型进行优化。本文是学习第6步(优化器),参考链接pytorch的学习路线随机梯度下降算法在深度学习和机器学习中,梯度下降算法是最常用的参数更新方法,它的公式
- 一刷Day7|454.四数相加II 15. 三数之和 18. 四数之和
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Python世界:简易地址簿增删查改算法实践任务背景编码思路代码实现本文小结任务背景该任务来自简明Python教程中迈出下一步一章的问题:编写一款你自己的命令行地址簿程序,你可以用它浏览、添加、编辑、删除或搜索你的联系人,例如你的朋友、家人、同事,还有他们诸如邮件地址、电话号码等多种信息。这些详细信息必须被妥善储存以备稍后的检索。编码思路从问题中可以提炼以下信息:1、地址簿需要支持本地存储读写;2
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- VLSI电路单元的自动布局:全局布局基础介绍
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2024年华数杯全国大学生数学建模竞赛B题为:VLSI电路单元的自动布局。本题主要关注的是全局布局问题。学术界针对全局布局的评估模型和优化方法的研究历史悠久。本文借题顺势介绍全局布局的一些重点基础内容和相关工具/资料,以期为对EDA算法设计领域感兴趣、对数学建模感兴趣的人降低研究门槛。VLSI是超大规模集成电路的简称。完成一个VLSI设计的流程十分复杂,包含多种数据格式的转化,其中将逻辑网表转变为
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- 数据结构应用实例(四)——最小生成树
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- 【数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树】
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作者亚当斯跟我们大多数人一样,年轻时必须工作,但有一点不一样的地方是,他一边工作一边业余画漫画和写作。他在工作之余花了大量的时间来画《呆伯特》,很长一段时间都是早上四点起床来画,并且坚持写作,当时这些给他帯来的回报是相当少的,大概只相当于工资收入的5%左右。当时他女朋友就问他,你为什么要干这样的一件事呢?亚当斯对此也无法回答,但随着时间的推移,他渐渐有了答案。他做这件事情,其实不是为了完成一个什么
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c语言中的小小白-CSDN博客c语言中的小小白关注算法,c++,c语言,贪心算法,链表,mysql,动态规划,后端,线性回归,数据结构,排序算法领域.https://blog.csdn.net/bhbcdxb123?spm=1001.2014.3001.5343给大家分享一句我很喜欢我话:知不足而奋进,望远山而前行!!!铁铁们,成功的路上必然是孤独且艰难的,但是我们不可以放弃,远山就在前方,但我们
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- 哈希表 and 算法
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算法散列表哈希算法
哈希表:哈希表(Hashtable),也被称为散列表,是一种根据关键码值(Keyvalue)而直接进行访问的数据结构。它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录,以加快查找的速度。这个映射函数被称为散列函数或哈希函数,而存放记录的数组则被称为散列表或哈希表。哈希表的优点查找速度快:哈希表通过哈希函数直接定位到数组中的位置,因此查找速度非常快,时间复杂度接近O(1)。插入和删除操作方便:由于哈希表
- 数据结构,有头链表
(笑)z
数据结构
数据结构基本概念:1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合(组织和存储数据)程序的设计:将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中,并在此基础上实现某个特定的功能的操作;程序=数据结构+算法2.数据与数据之间的关系数据的逻辑结构:数据元素与元素之间的关系集合:关系平等线性结构:元素之间一对一的关系(表(数组,链表),队列。栈。。。)树型结构:元素之间一对多的关
- Python中的策略模式:解锁编程的灵活之钥
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )
python观察者模式开发语言Python
引言在软件开发过程中,我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如,在电子商务网站中,根据用户所在地区选择合适的支付方式;或者在游戏中,根据玩家等级调整敌人AI的行为。这些场景都需要我们的程序能够动态地切换算法。而这就是策略模式大显身手的地方了!策略模式允许我们将一组算法封装起来,并使它们可以互相替换。这样一来,算法的变化便不会影响到使用它的客户端代码,从而实现了算法的独立性和灵活性。
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在