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长街千雪丶
stm32学习笔记
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- 手把手教你pfx证书转pem
点金SEM
服务器配置网站建设SSL证书pfx转pemCDN阿里云
pfx证书转pem小白手把手第一步申请证书第二步下载openssl,并安装第三步打开CMD控制台第四步输入命令进行转换转换证书转换密匙第五步导入CDN第一步申请证书阿里云和腾讯云都可以申请免费的SSL证书,申请好之后下载IIS版本,接到到D盘备用,注意文件夹不要用中文第二步下载openssl,并安装https://pan.baidu.com/s/16gXfm1d_ITD47Uvvx2Os1g第三步
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小白要加油哈
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- 【ROS2】行为树:BehaviorTree
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ROSROS2行为树
1、简介与状态机不同,行为树强调执行动作,而不是状态之间的转换。行为树是可组合的。可以重复使用简单的行为来构建复杂的行为。在游戏领域,行为树已经比较流行了。主要用于维护游戏角色的各种动作和状态。ROS2的导航框架Navigation2中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行,帮助各种机器人系统中实现任务规划。C++开发者,可以使用BehaviorTree.CPP库,并结合XML的脚本语言将它
- MATLAB 基于遗传算法GA的栅格法机器人路径规划
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目录1主函数部分main2障碍物环境设置DrawMap3路径平滑度优化cal_path_smooth4使用轮盘赌法选择新的个体selection5变异操作mutation6交叉操作crossover7路径连接操作generate_continuous_path8计算路径长度cal_path_value主函数部分mainclc;clear;%输入数据,即栅格地图.20行20列Grid=[000000
- Leedcode刷题 | Day29_贪心算法03
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一、学习任务134.加油站代码随想录135.分发糖果860.柠檬水找零406.根据身高重建队列二、具体题目1.134加油站134.加油站-力扣(LeetCode)在一条环路上有N个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。如果你可以绕环路行驶一周,则返回出发时
- 【Tunning】ISO GAIN值 EV(exposure value)三者关系
一袋米扛几楼98
cameratunning计算机视觉算法人工智能
一、ISO/Gain/EV基本定义参数含义说明Gain图像传感器对光信号的放大倍数(模拟或数字),直接作用于原始信号,影响图像亮度和噪声水平ISO是Gain的用户抽象表现,代表感光度,值越高图像越亮,噪点越多EV曝光值(ExposureValue),衡量整体曝光亮度的单位,结合ISO和曝光时间共同决定图像亮度二、数学公式与计算示例1.ISO与Gain的关系多数平台采用近似线性关系:但是有的平台不是
- React Native 0.79发布 - 更快的工具及更多改进
wayne214
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ReactNative0.79版本发布了。此版本在多个方面进行了性能改进,并修复了一些漏洞。首先,得益于延迟哈希技术,Metro的启动速度变快了,并且对包导出提供了稳定支持。由于JS包压缩方式的改变等原因,Android的启动时间也将得到改善。亮点新的Metro功能JSC转移到社区维护的包iOS:与Swift兼容的原生模块注册Android:更快的应用启动速度移除远程JS调试功能Metro:更快的
- Linux --help指令解读 学习指令不用愁
烹小鲜啊
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Linux指令千千万,记也记不住,那该怎么办。好在有help信息,那么学习help的内容从而学会如何使用指令我觉得才是学习指令的关键所在。先看一下指令的基本格式和基本用法[deng@localhost~]$command[-options]parameter1parameter2…command[options][arguments]命令(command):linux上的shell操作文件的可执行
- linux命令中的 - 和--有什么区别
@tzk
linuxlinux命令-和--的区别
一般理解:-后面一般接缩写,--后面一般接全拼比如-s和--size;-a和--all;-R和--recursive……都是兼容不同用户习惯,同一参数的不同风格写法(这是软件开发者主动去兼容的结果,具体还需要看命令本身的用法,并非所有场合都这样)更详细的一个例子:mysql-h192.168.1.2-uroot-p等效于mysql--host=192.168.1.2--user=root--pas
- vscode+docker搭建C++开发环境
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文章目录系统环境安装必备环境配置环境docker容器内需要安装系统环境Windows:DockerDesktop2.0+macOS:DockerDesktop2.0+.Linux:DockerCE/EE18.06+andDockerCompose1.21+.Remotehosts:1GBRAMisrequired,butatleast2GBRAManda2-coreCPUisrecommended
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- 网络4 OSI7层
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OSI七层模型:数据如何传送,向下传送变成了什么样子应用层和用户打交道,向用户提供服务。例如:web服务、http协议、FTP协议1.用户接口2.提供各种服务通过浏览器(接口)提供Web服务表示层翻译我的“方言”转成普通话将数据进行解释例如:编码处理、压缩和解压缩、加密和不加密(utf8)会话层访问谁会话管理,差错控制以上三层对用户的数据进行加工处理传输层桥梁上:资源子网下:通讯子网保证用户数据的
- 代码仓库统计代码行数的三种方式
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第一种cloc安装:#Ubuntusudoapt-getinstallcloc#MacOSbrewinstallcloc#centosyum-yinstallcloc使用:第二种git方式gitlog--pretty=tformat:--numstat|awk'{add+=$1;subs+=$2;loc+=$1-$2}END{printf"总行数:%s\n",loc}'2.gitls-files|
- 系统配置篇,修改sem值
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要更正/proc/sys/kernel/sem文件中的SEMMNI最大值,并确保其大于320,您可以按照以下步骤操作。这里我将示范如何将SEMMNI设置为512,这个值大于320。如果您需要不同的值,可以相应地进行调整。编辑/proc/sys/kernel/sem文件,以更改SEMMNI的值。您可以使用echo命令结合sudo直接写入新的值:sudosh-c"echo'25032000100512
- linux c语言打印hello,C语言——打印“Hello World!”,这么简单?
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iOS开发系列--C语言之数组和字符串概览数组在C语言中有着特殊的地位,它有很多特性,例如它的存储是连续的,数组的名称就是数组的地址等.而在C语言中是没有String类型的,那么如果要表示一个字符串,就必须使用字符数组.今天主要就介绍如...java.lang.NoClassDefFoundError:异常信息:十一月10,20165:20:15下午org.
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目录前言正文1.TJA1145驱动代码中的SPI协议设计1.1对SPIDriver的依赖1.2对SPI配置的依赖1.2.1SpiExternalDevice1.2.2Channel_x1.2.3Job_x1.2.4SequenceN1.2.5SequenceM1.2.6SequenceL1.2.7小结2.基于Vector驱动代码的SPI配置2.1SPI引脚配置2.2SPIGeneral2.3Spi
- 若依集成minio实现分布式文件存储
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若依minio
框架默认存储使用的本地磁盘,对于一些文件较大较多且有数据备份、数据安全、分布式等等就满足不了我们的要求,对于这种情况我们可以集成OSS对象存储服务。minio是目前github上star最多的数据存储框架。minio可以用来搭建分布式存储服务。目录1、ruoyi-common/pom.xml文件添加minio依赖。2、ruoyi-admin文件application.yml,添加minio配置3、
- 一键部署神器:Docker 和 Docker-Compose 一键安装脚本
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一键部署神器:Docker和Docker-Compose一键安装脚本【下载地址】Docker和Docker-Compose一键安装脚本Docker和Docker-Compose一键安装脚本本仓库提供了一个便捷的资源文件,用于一键安装Docker和Docker-Compose,适用于多种操作系统,包括CentOS、银河麒麟、统信UOS等项目地址:https://gitcode.com/open-so
- 电商API未来趋势:从GraphQL到Serverless架构转型探索
FB13713612741
人工智能数据库信息可视化网络大数据
一、电商API演进的三重境界1.REST时代的繁荣与困境标准化贡献:资源定位(URL)规范化HTTP方法语义明确(GET/POST/PUT/DELETE)促进行业API设计共识电商场景痛点:过度获取(Over-fetching):移动端需加载冗余字段多次请求(N+1Problem):商品详情页串联多个API版本迭代地狱:字段增减导致客户端频繁升级2.GraphQL的范式革命核心优势:精准查询:客户
- 检测到目标URL存在http host头攻击漏洞
@二进制诗人
漏洞nginx运维nginx
漏洞描述修复措施方法一:nginx的default_server指令可以定义默认的server去处理一些没有匹配到server_name的请求,如果没有显式定义,则会选取第一个定义的server作为default_server。server{listen80default_server;server_name_;location/{return403;}}方法二:若请求不是指定的url,一律返回4
- 中职网络安全 MSF 漏洞 自动利用脚本 Python C模块
qq3332129724(中职生)
web安全python安全
importosimportipaddressimportqueueimportsocketimportthreadingimportrandomfromscapy.layers.inetimportIP,ICMP,sr1q=queue.Queue()q2=queue.Queue()port=1000defget_ip(host):ip=ipaddress.ip_network(host).hos
- 银河麒麟V10 SP1.1操作系统 离线安装 nginx1.21.5、redis 服务
浅沫之雨
中间件软件安装redis数据库缓存
银河麒麟官网地址:国产操作系统、麒麟操作系统——麒麟软件官方网站一、查看系统版本命令:nkvers我的是releaseV10(SP1),根据这个版本去官网找对应的rpm包银河麒麟操作系统的rpm包必须从官方找,要是随便找个Centos的rpm包,可能会产生不兼容,甚至会把服务器搞挂掉。二、官网下载rpm包官网rpm包下载地址:Indexof/NS/V10/V10SP1.1/os/adv/lic/u
- OpenHarmony AVPlayer扩展支持rtsp协议:编译gstreamer插件库(二)
少年的云河月
网络协议harmonyos
上篇传送门:OpenHarmonyAVPlayer扩展支持rtsp协议:编译gstreamer插件库(一)五、插件库1、gstrtsprtsp插件库,库名必须为libgstrtsp.z.so,不可修改third_party/gstreamer/gstplugins_good/BUILD.gn增加ohos_source_set("gstrtsp_source"){sources=["gst/rtsp
- OpenHarmony实战开发-如何调用设备摄像头进行拍照、预览并将拍摄结果保存在媒体库中
码牛程序猿
鸿蒙HarmonyOS鸿蒙工程师OpenHarmonyharmonyos鸿蒙应用开发鸿蒙开发鸿蒙系统鸿蒙鸿蒙工程师
场景说明调用设备摄像头进行拍照、预览是许多应用开发过程中都需要的功能。在拍照完成时显示照片预览图可以确认拍摄的照片是否达到预期,本例将为大家介绍如何实现上述功能。效果呈现本例效果如下:运行环境本例基于以下环境开发,开发者也可以基于其他适配的版本进行开发。IDE:DevEcoStudio4.0.0.201Beta1SDK:Ohos_sdk_public4.0.7.5(APIVersion10Beta
- 基于3A4000及CentOS的银河麒麟V10离线源码编译安装VLC
鱼月半
linux麒麟linux龙芯开发银河麒麟VLC
碰到过的一个具体问题:源码安装vlc-3.0.x版本,需要注意的是,不要安装ffmpeg-5及以上的版本,即只支持ffmpeg-4的版本,因此,要安装vlc-3.0版本,一个重要的依赖时就会ffmpeg-4。报错没有revision.txt,这个报错其实很没有价值,就是因为缺少一个revision.txt文件,这个文件里记录的是vlc版本信息,如此而已,之所以会缺失,是因为这个它是在git拉取vl
- html5 drawwindow,GitHub - krisrak/html5-canvas-drawing-app: Sketchpad app using html5 canvas to draw...
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html5-canvas-drawing-appSketchpadappusinghtml5canvastodrawusingtouchormouse,worksoniOS,Android,WindowPhoneandbrowser.Appusestouchevents,MSPointereventsandmouseeventstosupportiOS,Android,WindowPhoneand
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]root@192.168.11.10:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s