STM32F103C8T6通过震动传感器控制继电器开灯

        本次我们使用到了STM32F103C8T6最小系统板作为我们的主控板，通过接收到SW-180 1P震动传感器的电平信号，进而来控制继电器的打开实现开灯。

        1.首先是继电器，在图中我们可以看见有VCC,GND,IN三个引脚，它们分别对应的接线是电源 ，地和我们所设置的信号触发端（在本例程中为PA1引脚）。在引脚的另一端分别有NO,COM和NC端，它们分别对应了常开端，公共端和常闭端。在继电器中有两个灯，红色的为电源灯即供电即亮，绿色的为开关灯，IN口为低电平触发，即IN口接收到低电平，开关灯亮且开关跳转，COM端与NO端相连。在本次我们LED灯的正极连接在继电器的NO端（常开端），负极接在板子的GND上。继电器的COM端接在板子的VCC(3.3V或5V)。

        下面是继电器GPIO口的配置 

#include "relay.h"
#include "stm32f10x.h"

void Relay_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef Relay_init;
	//1.使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//2.PA3结构体配置
	Relay_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	Relay_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
	Relay_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &Relay_init );
}

        2，接下来是 SW-180 1P震动传感器。图中对应的震动传感器分别有4个引脚分别是VCC,GND,DO和AO引脚，分别对应的是电源端，地，数字量信号输出端，AO在本传感器无效。 震动传感器中有PWR-LED灯对应电源灯，DO-LED灯对应开关信号指示灯。其中DO接在我们设置的引脚（PA1）。

接下来是震动传感器的结构体配置 。

#include "shake.h"
#include "stm32f10x.h"

void Shake_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef shake_init;
	//1.打开GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	//2.配置GPIOA
	shake_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	shake_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	shake_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &shake_init);

}

         3.最后是main函数。其中使用到了一个GPIO_ReadInputDataBit来读取震动传感器的信号输出进行判断。

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"

void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i=0;
	while(time--)
	{
		i=12000;
		while(i--);
	}
}


int  main()
{	
	Relay_Init();
    Shake_Init();

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);    //初始化继电器为关闭状态


	while(1)
	 {
		if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)    //判断是否发生振动
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);    //开灯
            delay(1000);                         //持续一秒
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);      //关灯
        }
        else
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
        }
		 
     }
 }

最后我们就可以通过震动传感器来控制LED灯点亮了 。