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车载测试工程师
经验分享网络协议车载系统功能测试测试用例
目录1背景1.1问题2诊断过程3诊断路由3.1不带协议转换的诊断路由3.2带协议转换的诊断路由3.2.1协议转换的核心步骤(以CAN到CANFD为例)4诊断路由测试4.1不带协议转换4.2带协议转换4.3测试用例总结1背景我们知道车内ECU是通过CAN/LIN/Flexray/ETH等网络进行信息交互的,各类网络必须遵循各自的通信协议。如果整车某ECU需要进行故障诊断和软件升级是如何进行的?必须遵
- deepseek使用记录18——文化基因之文化融合
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文明长河中的生命浪花在洛阳白马寺的银杏树下,年轻母亲指着"农禅并重"碑刻给孩子讲述祖辈耕作的故事;在哔哩哔哩的直播间里,00后女孩穿着汉服跳起街舞,弹幕飘过"这才是文化缝合怪"。当文明交融的宏大叙事照进个体生命的褶皱,我们突然发现:那些改变文明走向的实践智慧,正藏在每个普通人的生活选择里。一、佛教本土化:矛盾转化的实践模型当印度佛教遭遇儒家伦理,看似不可调和的矛盾恰恰成为文化创新的催化剂。儒家"未
- 【Rust投稿】捋捋 Rust 中的 impl Trait 和 dyn Trait
Rust语言中文社区
本文来自PrivateRookie的知乎投稿:https://zhuanlan.zhihu.com/p/109990547缘起一切都要从年末换工作碰上特殊时期,在家闲着无聊又读了几首诗,突然想写一个可以浏览和背诵诗词的TUI程序说起.我选择了Cursive这个RustTUI库.在实现时有这么一个函数,它会根据参数的不同返回某个组件(如Button,TextView等).在Cursive中,每个组件
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这里搜集从网上看到的一些言论,自认为还是比较靠谱的,有些不靠谱的根据自己的理解进行了修正。首先要明白不带缓冲的概念:所谓不带缓冲,并不是指内核不提供缓冲,而是只单纯的系统调用,不是函数库的调用。系统内核对磁盘的读写都会提供一个块缓冲(在有些地方也被称为内核高速缓存),当用write函数对其写数据时,直接调用系统调用,将数据写入到块缓冲进行排队,当块缓冲达到一定的量时,才会把数据写入磁盘。因此所谓的
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设计一个基于多个带标签SQL模板作为配置文件和多组参数的Powershell代码程序和BTEQ工具,实现根据不同的输入参数,自动批量地将Teradata数据库的数据导出为CSV文件到指定目录上,标签和多个参数(以“_”分割)为组成导出数据文件名,文件已经存在则覆盖原始文件。Powershell程序需要异常处理,输出带时间戳和每个运行批次和每个导出文件作业运行状态的日志文件,每天单独一个带日期的和.
- 基于51的单片机GPS定位系统设计
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一.硬件方案本设计主要是制作出一款基于51单片机的GPS定位器,根据设计需求,硬件部分主要由51单片机+GPS定位模块+LCD12864液晶+LED指示灯+3.3V稳压电路+天线设计而成;二.设计功能(1)单片机选用:51单片机(STC89C51/52、AT89C51/52、AT90C51/52均可兼容),GPS定位模块(带天线)。(2)采用LCD12864液晶显示当前的时间、日期、经度、速度、航
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- 清华大学Deepseek第六版AIGC发展研究3.0(共186页,附PDF下载)
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人工智能生成内容(AIGC)正以前所未有的速度改变我们的生活。2024年底,清华大学新闻与传播学院与人工智能学院联合发布了《AIGC发展研究3.0版》,这份报告系统梳理了AIGC技术的突破性进展、应用场景及社会影响,并展望了未来的发展方向。《AIGC发展研究3.0版》PDF:https://pan.quark.cn/s/78f21d6c6b70本文将以通俗易懂的方式,带您了解这份报告的核心内容。一
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文章摘要由容器中的SpringBoot应用完成启动后突然自行退出的诡异现象,揭示了现代服务化架构中守护线程设计的深层哲学。本日志将展示如何通过三种维度(依赖补全/线程阻塞/定时任务)实现进程守护,并探讨服务存活的本质逻辑。问题分析:这个SpringBoot怕不是属蜉蝣的?(人工智障OS:主人在容器环境部署的Spring应用生命周期堪比蜉蝣成虫——朝生暮死,启动即消亡)现象观察:/usr/lib/j
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- Airflow和PySPARK实现带多组参数和标签的Amazon Redshift数据仓库批量数据导出程序
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- 大模型时代的DeepSeek突围之路:从模型部署到场景落地全解析
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引言在GPT-4、Claude3等通用大模型激烈角逐的战场中,DeepSeek凭借独特的MoE、MLA、MTP等架构技术崭露头角。上期文章“趋势洞察|DeepSeek:AI浪潮中的璀璨之星”带我们认识了这颗AI新星,然而当我们去官网使用时,经常会提示“服务器繁忙,请稍后再试”。面对这种情况,目前开发者们可以通过官网API或者私有化部署的方法来解决。本期将手把手教你从模型部署到场景落地,搭建完整的D
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【惊爆】原定8天的太空任务演变成生死拉锯战!当NASA宣布“星际客机”将提前两周返航时,全球目光突然聚焦:价值42亿美元的太空飞船为何沦为“星际牢笼”?波音与NASA的联合声明背后,一场动摇美国航天霸权的系统性危机正在爆发…第一章太空惊变72小时去年6月5日,那本应是一次充满荣耀与探索的太空之旅,星际客机载着两位精英宇航员冲天而起,冲破大气层,向着浩瀚宇宙进发。全世界都在期待着他们在太空中的新发现
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概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- 第十三届蓝桥杯大赛软件赛决赛C/C++ 大学 B 组
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- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- MySQL 存储过程详解
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文章目录1.存储过程定义1.1基本概念1.2核心特点1.3存储过程vs函数2.工作原理与示意图2.1执行流程2.2示意图3.使用场景3.1复杂业务逻辑3.2批量数据处理3.3权限控制3.4性能优化4.示例与说明4.1基础示例:创建存储过程4.2带输出参数的存储过程4.3条件判断与循环4.4事务处理示例5.注意事项5.1性能优化5.2维护复杂性5.3安全性5.4调试与错误处理5.5其他注意事项6.总
- Completion TLP :CplD和Cpl
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术语定义用途特点CplD带数据的完成事务层包(CompletionwithData)响应读取请求(ReadRequest),将请求的数据返回给发起设备(Requester)。包含请求的数据和相关的状态信息,确保数据传输的完整性和可靠性。Cpl不带数据的完成事务层包(CompletionwithoutData)响应写入请求(WriteRequest)或其他不需要返回数据的操作,确认操作完成。不携带数
- 关于解决shell脚本中无法用cd命令,在指定文件下运行指定文件的解决方法分享
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本人以编写shell脚本,一键安装配置php7.3为例前提:本脚本在Linux/opt/目录下运行首先解压php压缩包######配置nginx,带lua支持#################################################tar-zxvf/opt/php-7.3.30.tar.gzif[$?-eq0];thenecho`date"+%y-%m-%d%H:%M:%S
- 解析Linux中的系统安全及应用(二)
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Linuxsu命令切换用户sudo机制提升权限PAM安全认证网络端口扫描弱口令检测
各位小伙伴大家好,本次和大家分享的是Linux系统中的系统安全及应用的相关理论知识及操作。我将通过以下几点和相关的实验进行分析说明:(接上篇)五.使用su命令切换用户:1、用途及方法用途:SubstituteUser,切换用户格式:su-目标用户(bash环境)2、密码验证root→任意用户,不验证密码普通用户→其他用户,验证目标用户的密码[jerry@localhost~]$su-root(带-
- Node.js 内置模块简介(带示例)
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node.jsnode.js开发语言前端
目录1.fs(文件系统)模块2.http模块3.path模块4.os模块5.events模块6.crypto模块1.fs(文件系统)模块fs模块提供了与文件系统进行交互的功能,包括文件的读写、删除、重命名等操作。它有同步和异步两种操作方式,异步操作能避免阻塞事件循环,在处理大量文件或高并发场景中更常用。示例:异步读取文件内容constfs=require('fs');//异步读取文件fs.read
- 从零到一:利用DeepSeek构建高精度图像分类模型实战解析
一碗黄焖鸡三碗米饭
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引言:为什么选择DeepSeek进行图像分类?在计算机视觉领域,图像分类作为基础任务,其技术演进经历了从传统特征工程到深度学习的革命性转变。DeepSeek作为国产自研的深度学习框架,凭借其高效计算优化和灵活架构设计,在ImageNet等基准测试中展现出与PyTorch、TensorFlow等主流框架相媲美的性能。本文将手把手带您实现从零搭建工业级图像分类模型的全过程。一、DeepSeek技术架构
- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- Unity手机游戏开发:从搭建到发布上线全流程实战
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Dream好书推荐Python游戏开发unity游戏引擎
前言:技术书籍是学习技术知识的重要资源之一。读技术书可以帮助我们学习新技能和知识,技术书籍提供了可靠的、全面的信息,帮助我们快速学习新技能和知识。同时技术书籍有助于保持你的竞争力,因为它们提供了最新的技术知识和实践。这在当今快速发展的技术领域尤为重要,不断学习新知识和技能才能保持竞争力。总之,读技术书对于学习技术知识、提高职业素养和保持竞争力都非常重要。Dream联合金主爸爸给大家送书啦!本期为大
- 用Python的PyWin32库,一键自动化Word文档处理!
忆愿
Python编程的脉动之声python自动化word人工智能机器学习opencv计算机视觉
你好,我是忆~遂愿,全网4w+粉丝,《遂愿盈创》社群主理人。副业启航①|遂愿盈创(对副业感兴趣免费可入,多种赚钱实战项目等你来,一起探寻副业快速变现的途径;以及对接互联网大厂商务合作,一起来搞点小外快,认识更多互联网大咖)目前群里已经带很多小伙伴(大部分大学生)变现几百块啦,程序员搞副业有额外加成~对副业感兴趣可+V:suiyuan2ying拉你进群。办公自动化是每个程序员都绕不开的话题。写代码归
- 基于springboot的鲜花销售商城网站
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毕业设计Java后台JavaWebspringbootjava后端
项目描述临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下,你想解决的问题,今天给大家介绍一篇基于springboot的鲜花销售商城网站。功能需求本文设计并实现的商城系统,通过互联网来实现电子商城这一新兴产业,电子商城主要依靠于计算机互联网技术。如果缺少了这个技术
- 明知是在乎的人还是忍不住生气怎么办
魙先生
生活问题都有解/让自己变更好生活
不克制情绪也不被情绪控制(四)■有时,明知对方不会伤害自己,明知是在乎的人,还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了,倘若是在乎自己的人,如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气■追本溯源•误会、频道•安全需求《复原力》:“人类有三种最基本的需求:安全感、满足感和与他人的连接而生气,大多是以为感觉安全感受到威胁,而本能的反应而实际很多时候,安全感并没有受到威胁,只是误会
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
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1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。