STM32微控制器--复位程序

在STM32微控制器中，复位程序是指系统上电或发生复位事件后，微控制器首先执行的一段初始化代码，它负责配置CPU和相关外设的基本环境，为后续应用程序的运行做好准备。这段代码通常位于启动文件中，对于基于ARM Cortex-M内核的STM32系列微控制器，启动文件通常是以`.s`为扩展名的汇编文件，如`startup_stm32f103xb.s`或`startup_stm32l476xx.s`等。

以下是一个简化的STM32复位程序实例，基于ARM Cortex-M内核的启动文件片段：

.syntax unified
.cpu cortex-m3
.thumb

.global  _start

.section .text.Reset_Handler
.align  2
.type   Reset_Handler, %function
Reset_Handler:
    ; 复位堆栈指针（SP）指向预先定义的堆栈区域顶部
    ldr sp, =_estack

    ; 调用Cortex-M3的系统初始化函数
    bl SystemInit

    ; 初始化C/C++环境，包括全局变量、静态存储区等
    bl __libc_init_array

    ; 跳转到C语言的main函数执行
    bl main

    ; 为了防止main函数意外返回导致死循环
    hang:   b hang

**详解：**

- `_start` 是程序的真正入口点，但由于Cortex-M内核在复位后自动执行复位向量表中的第一个地址，这里声明为全局符号，便于链接器识别。

- `Reset_Handler` 函数是复位中断处理程序，当系统复位时首先执行这部分代码。

  - `ldr sp, =_estack`：将堆栈指针SP设置为预定义的堆栈区域顶部地址`_estack`，确保复位后有一个有效的堆栈供函数调用使用。

  - `bl SystemInit`：调用`SystemInit`函数，这是一个由CMSIS库提供的函数，用于初始化微控制器的内部时钟系统和其他基础硬件配置。

  - `bl __libc_init_array`：如果使用C++或需要C运行时环境初始化，这个函数会初始化全局构造函数和静态变量。

  - `bl main`：调用C语言的主函数`main`，开始执行用户编写的C程序。

  - `hang: b hang`：如果`main`函数返回（正常情况下不应该返回），则陷入一个死循环，防止程序执行流跑到未定义的区域。

以上是STM32复位程序的基本组成部分，实际的启动文件会根据具体型号和应用需求有所不同，但总体思路和流程保持一致。在实际应用中，启动文件还可能包含其他硬件初始化代码，例如关闭看门狗定时器、初始化NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）设置等。