stxinu
stxinu

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_level

  rosrun rqt_console rqt_console

  执行完该命令后有如下界面：

使用rqt_console和roslaunch_第1张图片

  继续执行如下命令：

  rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level

  此时有如下新界面：

使用rqt_console和roslaunch_第2张图片

  接下来继续运行如下命令：

    rosrun turtlesim turtlesim_node

  上面第一个截图更新为如下：<

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