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各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
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题目描述小B的宿舍楼沿着走廊南北向的两边各有200200个房间,如下所示:[房间1][房间3][房间5][房间7][房间9]...[房间399]----------------------------------------------走廊----------------------------------------------[房间2][房间4][房间6][房间8][房间10]...[房间40
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- AI图片创作与图像生成:青花瓷风格的艺术魅力
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在现代酒店的运营中,信息的准确性和及时性至关重要。而目前酒店的静态信息显示媒介如门牌、走廊看板、会议桌牌、指引牌、标识牌等均为纸质标签,存在效率低下和形象落后的局限。云里物里的ESL电子标签能够多方面提升运营效率和顾客体验,助力酒店数字化转型。一、智显商旅,提升运营效率ESL电子标签,即电子货架标签(ElectronicShelfLabel),是一种基于电子墨水技术的数字显示设备,能够实时更新和显
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JailsInterior是一款专为Unity设计的监狱内部环境资产包,适用于犯罪题材、恐怖游戏、警察模拟、逃脱解谜等类型的游戏。该插件提供了完整的监狱内部结构,包括牢房、走廊、审讯室、看守室等,并配备了大量高质量的家具、铁栏、门窗和其他装饰,帮助开发者快速搭建沉浸式的监狱场景。详细介绍1.逼真的监狱内部环境提供完整的监狱场景,包括牢房、走廊、审讯室、警卫室等,能够用于各类犯罪、逃脱、警察题材的游
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https://blog.csdn.net/hanhanwanghaha宝藏女孩欢迎您的关注!欢迎关注微信公众号:宝藏女孩的成长日记让这个可爱的宝藏女孩在努力的道路上与你一起同行!如有转载,请注明出处(如不注明,盗者必究)报错如下:这个错误的中文意思是:语法错误原因很有可能有两种:第一:python的运行版本可能有些出入,python2的语法和python3的语法有些不一样了,会导致语法错误第二:
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无线WiFi测试是评估无线网络性能、稳定性和安全性的重要环节。以下是关于无线WiFi测试的详细解释:一、测试目的无线WiFi测试的主要目的是确保无线网络能够满足用户的实际需求,提供稳定、高速的网络连接。通过测试,可以及时发现并解决网络中的问题,优化网络配置,提升用户体验。二、测试内容信号强度测试:测试不同位置(如房间角落、走廊、户外等)的WiFi信号强度,以评估网络的覆盖范围。使用专业的WiFi测
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新学期开始了,现在正是孩子培养良好的阅读习惯的关键时期。让孩子感受阅读,爱上阅读,无疑会丰富孩子的日常生活,开阔孩子的视野,帮助孩子更好地生活。今天西安天童教育就和大家推荐几本适合孩子看的课外阅读书目,让阅读常伴孩子!《一年级的小豌豆和小蜜瓜》这是著名儿童文学作家商晓娜专门为一年级的孩子们写的入学故事书,故事围绕一年级女孩和男孩的生活展开,一共有31个小故事,全彩注音,适合孩子和家长们共读,了解校
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1小学抑或初中阶段,在课外书了解到她的故事。“篮球女孩”。当时佩服她的顽强,也对生命多了一丝敬畏。今天刚好在公众号看到,长大后的“篮球女孩”。佩服之余又满是心疼。网络侵删祝那素未蒙面的女孩,未来一切顺遂。
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《如不承诺天长地久,怎会相遇细水长流》文/苏暖人原创——莫转载粘贴有人选择昙花一现,如大理的花海,有人选择细水长流,如雨夜的浪漫。都说,五分喜欢的人恨不得将他挂在嘴边,十分喜欢的人却只舍得放在心里边了,在爱情眼里,对方说的每一句话都在乎你的感受,TA的眼里也只有你,我想也是这样!说起我的爱情,我也喜欢过一个忧郁的女孩,她喜欢的男孩不喜欢她,于是我成了她倾诉的朋友+备胎,一年来我们互相推荐伤感的歌曲
- 疯丫头(四岁)
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妞妞在姥姥家呆了十多天,姥爷问她,想不想爸爸,妞妞说想,姥爷说,我把你送回去吧,妞妞说,不行,我要等爸爸来接我。让妞妞吃东西,她不吃,说再吃会吃成大胖子。妞妞不喜欢上幼儿园,马上要开学了,我引导她,说一些幼儿园的趣事儿,她打断我,说,别说啦!好吧,我闭嘴。还总说,妈妈不上班,陪她玩儿。我总说她长了张女孩儿脸,内心住着个女孩子,甚至是个猴子,淘的不要不要的。大中午的,晒着毒辣的大太阳在院子里玩儿水,
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你孕育在母亲的子宫里已经九个月了。看她大腹便便的样子,我想:我们的女儿一定是个胖姑娘啦。那时总是觉得你的母亲会生一个女儿,那些有着生育经验的妇人们都说肚子圆圆的是女孩,如果是男孩肚子则是尖尖的。转眼到了一朝分娩的时候,你在里面踢打的越来越频繁,使母亲不断的阵痛,你是真的想往这个世界吗?医生进病房来,边询问边抚摸,然后说:还早。阵痛一下平息了,你肯定是觉察到了那双手的陌生。我步出医院,漫行于元宵节前
- 好事多磨
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今天从店长那里学到了一个词,好事多磨。今天所发生的事情也让我深刻的领会了这个词的意义。原本定好今晚签合同,上午房东突然打来电话说他不想租给那两个女孩了。也就是我的客户,房东说,有其他人帮他找到了一个租客,价格就是他定的价格,不还价,并且押一付三。这一对比,我的客户一点优势都没有。可是客户明天就要搬家了,这个时候,上哪给客户找房子去,客户也上班,没有时间看房。听完房东的话,跟房东也商量了很久,房东很
- 翰林学府大一班观察日记——我是最棒的
CherishH
观察时间:近一周观察地点:教室户外观察对象:王雨珍观察教师:郇秀恒观察实录:开学以来,王雨珍小朋友一直都是一个很文静的小女孩,总是一个人静静的坐在那里,只有周围的小朋友带动她,她才会慢慢的发言,融入小集体。早上还哭哭啼啼的找妈妈,不愿意与妈妈分开,区域活动的时候也是站在哪看其他小朋友玩了一会,才融入进来,是个性格很内向的宝贝。慢慢走过来,说老师…我也想玩,老师给穿上小画衣以后,开心的画起来啦而且很
- 2018-07-07
随月声
不偷懒,不钻空子,你少努力一点,结果就少一点。你亏待过程,成功也会亏待你。全力以赴奔跑的女孩,时光会心甘情愿输给她。日日亭亭,眼底未名水,胸中黄河月。
- 爱哭的孩子有糖吃,你的坚强是否真的不重要?
林矜
图片源于网络这张图上,背上插着一只箭的小女孩在疯狂的哭泣,许多人都去安慰她,而稍微大一点的女孩,背后早已全都是箭,却仍然去安慰那个小女孩。坚强的那一方,似乎更让人心疼似乎什么事情,女孩子撒个娇,软弱一些,就都能很好的解决。随之而来的,是安慰,同情和帮助。坚强,真的不那么重要了吗?请女孩们记住,坚强,是你们最后的堡垒。爱哭的孩子有糖吃,但迟早一天,哭是换不了糖的,于是便就剩下了脆弱。你们不一样,你们
- 小时候的“年”(四)
春风拂林绿
初一早起我们这儿叫“起五更(jing)”,大约是早晨五、六点钟左右,每家都不一样,但大约是这样一个时间。早晨吃饺子前也要放一支鞭,一般听到各家的鞭炮声,就能知道自己家里起的早还是晚了。关于吃饺子的习俗前面已经说过,在此就不加赘述了。吃完饺子后,就要开始拜年了。未出嫁的女孩子是无须去拜年的,一般都是一大家人,男人们一队,媳妇们一队,挨门挨户的去给自家的长辈们拜年。也就是一群人一起给长辈们磕头,过年磕
- 2018-04-30
Auguht
百日俩:一百天看一百本书第304天加油(ง•̀_•́)ง。加油(ง•̀_•́)ง。今天,我看了《浪漫满分灰姑娘》这本书。里面讲了尤亦歌的小时候,叫天天,邻家女孩何湘南非常崇拜他(•̥́ˍ•̀ू),于是,他们就约定――等到天天变成明星,天天就会回来找何湘南,多年以后,天天和何湘南都记得他们小时候的约定,可是,这个约定再也不能实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement