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基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法
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- 旗舰版ndows7bios设置,戴尔optiplex5060装win7系统的方法(详细介绍BIOS设置和分区)
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Women'sDay花香渐浓，春风渐暖，芬芳三月，如歌巾帼。在这美好的季节里，我们迎来了第115个国际妇女节。这是一个属于所有女性的节日，是对她们坚韧、智慧与光芒的礼赞。从百年前的勇敢抗争到今天的自由绽放，女性的力量如春风般温暖而坚定，如花香般沁人心脾。在这个特别的日子里，让我们向每一位女性致敬，感谢她们用爱与努力，点亮了世界的每一个角落。愿每一位女性都能如三月春光，永远明媚，永远闪耀！女性的力量
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《Python基础教程》第1章笔记https://blog.csdn.net/holeer/article/details/143052930目录第2章列表和元组2.1序列概述2.2通用的序列操作2.3列表：Python的主力2.3.1函数list2.3.2基本的列表操作2.3.3列表方法2.4元组：不可修改的序列第3章使用字符串3.2设置字符串的格式：精简版3.3设置字符串的格式：完整版3.3.
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LeetCode第67题：二进制求和题目描述给你两个二进制字符串a和b，以二进制字符串的形式返回它们的和。难度简单题目链接点击在LeetCode中查看题目示例示例1：输入：a=“11”,b=“1”输出：“100”解释：11+1=100（二进制）示例2：输入：a=“1010”,b=“1011”输出：“10101”解释：1010+1011=10101（二进制）提示1=0||j>=0||carry>0)
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一、起语最近接领导任务研究线阵相机和图像采集卡的相关配合任务，经过两天的资料与硬件学习，有一些收获，趁热打铁记录一下。二、硬件概述首先接触到两个不太熟悉的硬件：线阵相机和图像采集卡，平时做项目都是用面阵相机，这两个设备较少接触，接触下来发现简单类比一下，相机就像电视机，采集卡就像是遥控器，没有遥控器我们也可以看电视，且电视功能不受影响（因为电视自带各种基本控制按钮），但是如果有了遥控器我们就不需要
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- 好消息！PMP项目管理证书列入急需紧缺专业人才人员
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2022年7月1日，北京市人力资源和社会保障局发布通知，确定PMP项目管理证书已列入急需紧缺专业人才人员！具体通知如下▼▼▼北京市人力资源和社会保障局北京市人才工作局关于印发《北京市境外职业资格认可目录（2.0版）》的通知。通知显示，北京支持和鼓励持有PMP等境外职业资格认证的专业人士来京创新创业（清单内含106项，其中PMP位列第29项）享有以下福利：一.提供国际专业人员来京便利服务持有《目录》
- 打卡代码随想录第17天：LeetCode654.最大二叉树 、 617.合并二叉树、 700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树
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- 打卡代码随想录第15天：LeetCode 110.平衡二叉树 257. 二叉树的所有路径 404.左叶子之和
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- 打卡代码随想录算法训练营第11天： 150. 逆波兰表达式求值 239. 滑动窗口最大值 347.前 K 个高频元素
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代码随想录文中含LLM回答内容150.逆波兰表达式求值力扣题目链接思路K:先理解逆波兰表达式是啥，是把运算符放在了两个要运算的数字的后边，又叫后缀表达式。遇见数字就入栈，遇见算符就计算栈里前两个数字，算完再存回去classSolution{public:intevalRPN(vector&tokens){stackpoland;for(inti=0;ique;voidpop(intval){if(
- linux | Vim 命令快捷操作
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注：本文为过去的“vim使用笔记”。跳转命令跳转命令#：向前查找光标当前所在单词，并跳转到该单词的上一个出现位置。*：向后查找光标当前所在单词，并跳转到该单词的下一个出现位置。行内跳转0：跳转到当前行的行首。[Home]$：跳转到当前行的行尾。[End]^：跳转到当前行的第一个非空字符处。g_：跳转到行尾最后一个非空白字符。|n：跳转到当前行的第n列（例如：|10跳转到第10列）。文件内跳转gg：
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UTF-8编码验证题目描述尝试做法推荐做法题目描述给定一个表示数据的整数数组data，返回它是否为有效的UTF-8编码。UTF-8中的一个字符可能的长度为1到4字节，遵循以下的规则：对于1字节的字符，字节的第一位设为0，后面7位为这个符号的unicode码。对于n字节的字符(n>1)，第一个字节的前n位都设为1，第n+1位设为0，后面字节的前两位一律设为10。剩下的没有提及的二进制位，全部为这个符
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【LeetCode】第168题——Excel表列名称（难度：简单）题目描述解题思路代码详解注意点题目描述给定一个正整数，返回它在Excel表中相对应的列名称。例如，1->A2->B3->C...26->Z27->AA28->AB...示例1:输入:1输出:“A”示例2:输入:28输出:“AB”示例3:输入:701输出:“ZY”来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-c
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ppt1设置数据标签选项：将食物列复制到数据表格→设置数据标签→单元格的值2坐标轴无动画：删除背景动画3图片不会被打印：视图→黑白模式→选中图片点击不显示4添加合适的可选文字：信息→检查辅助功能→选择要添加的文字，随便添加Word1插入文本框：上下型环绕2制表位位置40字符，右对齐，制表符形状33转换为图表不要带单位，Excel升序排列，显示单位无，对数刻度2，横坐标轴交叉，坐标轴值0.125Ex
- 计算机二级第29套题
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ppt1设置幻灯片大小→设计→自定义→幻灯片大小2构成不可分离的完整图形→水平居中对齐→绘图工具→格式→插入形状→合并形状Word1编号对齐左侧边距→对齐位置0厘米2正文格式为上标→开始→开始→编辑→替换→查找内容"尾注标记"，替换"特殊格式"上标3删除文档中的空行→两个段落标记→一个段落标记4页眉为各章的编号和内容→styleref→插入段落编号5分节之前把首页不同去掉Excel1计算各候选人在
- 《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8
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《计算机组成及汇编语言原理》学习第1天，p1-p8总结，总计8页。一、技术总结1.Intel8088microprocessor(微处理器)，1979-1988。2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。3.Moore'sLaw&Moore'ssecondlaw(1)Moore'slawThenumberoft
- el-date-picker设置时间范围picker-options使用
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el-date-picker使用的时候遇到设置范围，例如七天范围配置项pickerOptions:{onPick:(time)=>{//选择开始时间未选择结束时间if(time.minDate&&!time.maxDate){this.timeOptionRange=time.minDate;}if(time.maxDate){this.timeOptionRange=null;}},disabl
- [Python入门学习记录(小甲鱼)]第4章 分支与循环
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第4章分支和循环讲些条件语句和循环语句4.1完整条件语句ifx>1:print(1)elifxstopstep0forxinrange(10)print(x)#打印0-9加上list()会像列表一下展示print(list(range(0,-10,-1)))#[0,-1,-2,-3,-4,-5,-6,-7,-8,-9]4.6break语句就一样，跳出这整个循环fornuminrange(1,11)
- 每日一题之回文数组
Ace＇
算法
问题描述小蓝在无聊时随机生成了一个长度为n的整数数组，数组中的第i个数为ai，他觉得随机生成的数组不太美观，想把它变成回文数组，也是就对于任意i∈[1,n]满足ai=an−i+1。小蓝一次操作可以指定相邻的两个数，将它们一起加1或减1；也可以只指定一个数加1或减1，请问他最少需要操作多少次能把这个数组变成回文数组？输入格式输入的第一行包含一个正整数n。第二行包含n个整数a1,a2,⋯,an，相邻整
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
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好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
- IT人应当知道的10个行业小内幕
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10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。
然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点，中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成：
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下：
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码：
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址：
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树：
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）；
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误：
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义：
泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
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JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption）
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制（Assumption）概述 理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结：
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装：
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”：
如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB）
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：
1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；
发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下：
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？
“如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO：
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。
BO：
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性，暗自努力
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努力
偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？
我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
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二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s
