Linux下platform设备以及platform设备和驱动注册的先后顺序

platform是Linux系统提供的一种管理设备的手段，所有SOC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SOC内存空间的外设等都属Platform设备。如ARM S3C6410处理器中，把内部集成的I2C、PTC、SPI、LCD、 看门狗控制器都归纳为Platform设备，而这些设备本身就是 字符设备。由此可见Platform中的设备是不分 字符设备还是 块设备。 （ 字符设备和 块设备 的区别在于前者只能被顺序读写，后者可以随机访问。大多数设备为字符设备，以字节为单位，实现file_operations 结构体 。而如磁盘为块设备，以块为单位接受输入和返回输出。实现block_device_operations 结构体 .）

在内核源代码中，platform 设备的初始化（注册）用arch_initcall（）调用，它的initcall 的level为3；而驱动的注册用module_init（）调用，即device_initcall（），它的initcall 的level为6。
    kernel 初始化时（kernel_init@init/main.c），按照内核链接文件中（arm系统：kernel/arch/arm/vmlinux.lds）的_initcall_start段的序列依次执行，这样level小的初始化函数先于level大的初始化函数被调用。
    所以platform设备先被注册，驱动加载时会调用驱动程序中的probe（），扫描系统中已注册的设备，找到匹配设备后将驱动和设备绑定。
   
1、一些通用的设备的注册采用优先级高于module_init()的调用方式，如subsys_initcall（），这样与这些设备相关的驱动会后于它们加载，驱动中可以扫描到这些设备；
2、另一些比较独立的设备在驱动中直接注册，它内嵌于驱动之中（如放在驱动中的probe()函数中），当驱动卸载时，设备也会同时卸载。这种设备的系统调用顺序上看是driver_registe（）-->device_register（），它们不是先后关系，而是包含关系。

driver_register先于device_register执行，也没有出现于嵌套之中，而且这种方法不常用,比如I2C，适配器先需要于设备注册。  象USB 的hcd驱动，先注册驱动，后注册设备。
在注册设备时，遍历设备所在总线，找到与设备匹配的驱动，再调用device_attach（）--> driver_probe_device（）。
    这时，会调用设备所在总线的probe()函数，如果没有这个函数，则调用匹配到的驱动的probe()函数，这样驱动的扫描函数就被执行了。当然如果前面一步没有找到与要注册的设备匹配的驱动，这个设备注册也就失败了。
    先注册设备的那种情况，是调用driver_attach（）-->driver_probe_device（）。