- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 小程序通过js控制页面字体颜色属性
祈澈菇凉
需求:当电量少于百分之20的时候,显示电量的字体显示为红色。1:在wxml里面设置属性batStyle:style="{{item.batStyle}}"电量:{{item.battery}}%2:当复合逻辑条件的时候,在js里面carList[i].batStyle="color:red";success:function(res){constcarList=res.data.list;for(
- 钟汉良日记:自媒体写作要向古代拜师学艺的人取经
钟汉良日记
2022年9月8日周四晴朗的天前几天晚上,和实操班的学员谈了很多为什么要写日记的原因。前后两个多小时,推荐了好几本书,隔了一天再回忆竟然不能把所有的书籍都列出来。是自己年龄大了,记忆力衰退了?我觉得不是。而是谈话这种氛围,比起文字写作更容易激发我们的潜能。一些灵光乍现的想法,会在那种特别融洽的时候突然涌现出来。有的想法和总结,你平时就是绞尽脑汁也想不出来,但就是在那种你侃侃而谈的时候,思想会像流水
- C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题
程序猿练习生
c++c++
1.简单介绍先简单介绍一下浅拷贝和深拷贝:浅拷贝->简单的赋值拷贝操作,默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间,进行拷贝操作。2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题:#includeusingnamespacestd;classPerson{public:intm_Age;int*m_Height;public:Person(){c
- 柴草灶台有余热
一馨木叶
柴草灶台有余热偶尔,想起了过去曾经使用过的几个物件,现在已经非常少见或者已经绝迹,回忆起来,它们也算是智慧的结晶,在生活中的确起过作用。大锅巷里一小锅。几十年以前,农村做饭的主要燃料是农作物秸秆,柴草也不是很充裕,后来才有了煤炭的销售,但大家还是以柴草为主,田间地头的野草小树苗,都被人们闲暇时割来晒干作为燃料备用,粮食不宽裕,燃料也一样宝贵,于是,节能的办法就出现了。不知谁聪明地想了一个办法,在做
- 两岁娃不会数数?正常!帮娃跨越数字关,点数识数量数对应都要会
说书人熊二娘
前几天,我遇到一个很久不见的年长朋友。他向我吐槽自己的孙子不会数数。他对我说自己有一天拿出了道具,让小孙子学数。两岁多的小孙子看了看那些道具,对他说:“爷爷,我们今天还是算了吧。”两岁多的孩子学数的确是早了一点。孩子的认知水平没有到,学起东西来就会异常困难。等过了一段时间,他认知和理解力达到了学数的程度,分分钟就能搞定这些问题。我儿子3岁7个月,最近突然能够数到100,玩起百数板也非常开心。我偶尔
- 《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱!
专业搬砖小能手
今天小编带你来梳理一下,国产galgame手机游戏《姬魔恋战纪》里的撩妹技巧,知己知彼才能百战百胜。刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性,对主人公几乎有着无条件的信任。把丧失记忆的主人公当作上天派来的神使看待。对待主人公的态度非常温柔、宽容,但发现主人公偷懒后,会露出严厉的表情加以责备。兴趣是泡茶。在议事厅中泡茶给辛苦工作的主人公是她的一大乐趣之一。是一位温柔、善良的女性。攻略方式:遗迹冒险,多聊
- 退房不可能?购房者遇到这几种情况可无理由退房
Moscoviun
房产属于一种特殊的商品,由于性质的特殊,没有办法无理由退款。即便有些购房者最后成功退房,往往也要和开发商低头哈腰,付出沉重代价。不过,一旦遇到这几种情况,你可以理直气壮的去退房,开发商也不能说什么。1.不合理的延期交房由于各种不可抗拒的因素存在,一些楼盘在合同约定期内无法交房,一般合理的延期交房期限是90天之内。超过这个期限开发商还不能交房,那么购房者可以要求退房,并要求赔偿。“五证”不全五证是指
- 协作机器人关节模组总结
雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- 碎片化学习笔记分享
剑客写作
现在生活节奏很快,学习力成为了我们拥有的最大财富。碎片化学习是最好的。首先,不要太过自信,学会虚心学习,是我们面对现实的好方法,才能够常保新鲜。平时我们要拥有什么工具呢?1.思维导图2.写在印象笔记里3.听书,消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法,记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。有人认为缩短睡眠时间来学习,其实最好的方式是保持最好的睡眠,记忆力会更好。剥夺睡眠,会
- #微信支付宝个人收款码不能用于经营#
蜡笔需要小新的陪伴
我中午刷头条发现一条消息,说明年3月1日起,微信,支付宝个人收款码不能用于经营收款。就是原来各商家卖东西,客户扫码收款码付钱。那就有人会问,明年是不是就要拿现金或刷卡买菜就不能用支付宝或者是微信?其实微信,支付宝的商户号还是可以正常使用的。但是说如果小商贩给你他的个人收款码,就不要再刷了,因为法律上已经明确规定了,个人收款码不能用于经营活动。2022年3月1日起,“个人收款码禁用于经营性服务”及“
- webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
Blue_Color
点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/JavaScriptLanguage/languageService/eslint/bin/eslint-plugin.js:97:
- 我们毕业分别四十年!
关东老叟
我们毕业分别四十年了,时光茬冉,我们都成了爷爷、奶奶。还记得我们初入学时住校的那栋楼吗?还记得“摇橹扬帆过走廊“吗?还记得”校长的妹妹——路滑“吗?我们相识在那栋楼里,宿舍虽然简陋,但我们对门住着,就像温馨的大家庭。还记得食堂吃饭的情景吗?一下课我们都匆匆去食堂,拿着吃饭的小盆,手里捏着饭票,排队等待给我们打饭。老师讲课的场面也许没有记住多少,但我们还是学到了许多知识。课余操场上我们打过羽毛球,踢
- 【校园故事】我,讨厌下雨!(21)
95后老葉故事屋
我,讨厌下雨(20)文:葉天涯“你又失眠了?”“嗯。”“你又在想什么?”“没有,每到下雨天都是这样。”“因为……学校的事情么?”“您好烦啊……明天不是有重要的会吗?您先去休息吧,让我一个人静静。”“傻孩子,你现在这状态,我怎么放心去休息。”父亲也来到我身旁,默默点了一支烟,缕缕青烟在雨幕中环绕,最终,还是被这狂风暴雨所吞噬。奇妙的是,那刺激的烟草味,仍倔强地在雨幕中苟延;迟迟不肯消散。“放心,过了
- 平凡人生
王佰涛
自己的目光短浅,认知范围有限,要把简单的事情做好,连续工作时间有点长,没有按照劳动合同法办事,心里过意不去,自己办的这个事也许不对,军转安置做保安心里特别过意不去,自己应该净下心来,好好反思,也许是自己不够优秀,不会来事,但这些绊脚石不会阻挡我前进的步伐,辛辛苦苦的劳动成果让别人窃取,感觉心里过意不去,革命尚未成功,同志仍需努力,也许你的付出不成正比,但要深刻反思,相信我能干事,我能干成事。多向有
- 真正对你好的人,一辈子不会遇到几个!
正午日光
真正对你好的人,一辈子不会遇到几个;人生路上,有些人常常在短暂并肩过后,便会匆匆擦肩。即便是数十载感情,也终难敌过时间侵袭岁月迁移,不是情分不够深,也并非用心不够真,只是缘来缘去不由人,渐行渐远才是世间常态。而我们唯一能做的,就是对那些还留在你身边的人更好,耐守人生平淡与热闹!
- sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录
weixin_39840606
sentinel不显示项目
SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景,以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。其提供丰富的应用场景支持、完备的监控能力、易用的拓展点。Note:中文文档请见此处。热点问题1、Q:dashboard不展示监控问题如何排查?dashboard是一个单独启动的控制台,引入sentinel的应用是一个客户端。它们各自有
- 牛家妈妈说“天堂”
璞玉菲唛
老姐妹多日的大雪纷飞,村里村外积雪覆盖,平坦的水泥路上也是哧溜打滑。人们只有窝在家里,有炉火的烤火,有热炕的坐热炕,这些都留不住的人,就跑到村里的麻将馆,里面人是嗨嗨的,有位的开打,没位的围在一旁观看,都是天气造的福噢。雪停了,大伙都是各自清扫门前雪,到底是水泥路了,太阳一出来,很快路面干爽清洁。冬日里的暖阳,谁都不会错过,乡下人最喜晒着太阳聊着天,这才是打发寒冷漫长冬季的自娱自乐。这样的场合准少
- 韩愈《题榴花》:倾听花落的声音
墙头草说
无论有没有人欣赏,时节一到,花儿自然就会开放,这是自然的规律。但是多情的人们总以为花儿是为自己而开,于是在赏花之时,或惊叹于造化之功,或沉醉于迷人花香,或伤悼于满地落红……唐代诗人韩愈在观赏石榴花时,也生发出深沉的感慨,于是写下了《题榴花》一诗,原文如下:五月榴花照眼明,枝间时见子初成。可怜此地无车马,颠倒青苔落绛英。“五月榴花照眼明”,五月如火的石榴花映入眼帘格外鲜明。五月份,正是石榴花开得正盛
- 黑色的漩涡(六十二)
玉蝉儿999
作者:历山苦郎几天后的一个清晨,凤芳在丈夫的执拗下一点睡意也没有地躺在床上,干等着赵希圣做好早饭后才起身下了床。她接过丈夫递过来的热毛巾刚擦了一把脸,赵希圣就把一碗香喷喷的鸡蛋挂面端到了她的面前。“你老这样我可受不了。”凤芳用说是怪嗔倒不如说是感激的声音说。“为了咱们的孩子么。”赵希圣尽管已经是四十岁的人了,但他仍有几分童心。“以后你伺候我的时候多着呢。”“你就会做鸡蛋挂面。”凤芳这个山村里长大的
- 2019-03-31
梨筱草
图片发自AppIfyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallaction-anyaction-andgrowfromthere.如果你想要做出改变,就从第一步开始。做出一点小的行动,任何一种行动都行,然后就从这里开始。Ifyouwanttochangesomething,startwithbabysteps.Takeasmallac
- matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置
weixin_39534002
matlab设置图像窗口大小
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10,'\bfmath\slmath\itmath\rmmath\alpha','color',[0.10.10.9],'fonts
- Golang Channel
PandaSkr
golang
Channel解析1.Channel源码分析1.1Channel数据结构typehchanstruct{qcountuint//channel的元素数量dataqsizuint//channel循环队列长度bufunsafe.Pointer//指向循环队列的指针elemsizeuint16//元素大小closeduint32//channel是否关闭0-未关闭elemtype*_type//元素类
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标
莫白想
matlab游标标注移动
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
- 由于直接在一个回答中提供完整且多语言的游戏商城代码是不现实的(因为每种语言都有其独特的语法和库),我将为你概述一个游戏商城的核心概念,并提供几种不同编程语言的基本框架或示例代码段。
uthRaman
游戏python开发语言
商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DLC、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出一个伪代码框架,描述商城的核心逻辑。plaintextclassUser:deflogin(username,password):#验证用户登录passdefregister(username,p
- 很久不见了那就见面吧
凉拌西瓜皮0618
我正在刷短视频,一个好久不见的初中同学约我见面聊聊天。我们其实一直都在一个城市。她是白衣天使。每天超级忙。她不忙的时候吧,我又害怕打扰她休息。我总是害怕打扰到他们这样高强度的脑力劳动者。所以即使再想约她出来聊聊天,也被自己的理智制止了。在她眼里我可能也一直很忙吧。我一直都在备考中,但是考试时间却一拖再拖。所以每次微信里都说有空见一见,最后都不了了之。我不知道她是不是经常会用微信聊天。因为自己有两次
- 亚马逊真的可以赚钱吗?亚马逊怎么做才能赚钱?
古楼
1、代购:近年来,随着移动支付和国际物流的发展,代购行业不再像以前那样火爆,但依旧有着不错的利润空间,大家可以兼职亚马逊代购,获得手续费,汇率差价等等,是可以赚到钱的。2、跨境电商:所谓的亚马逊跨境电商,就是通过通过亚马逊跨境平台,把中国的货物卖到全球去,虽然在国内,亚马逊的流量不如京东、淘宝、拼多多,但在国外亚马逊的流量是很高的,其市场空间庞大。一、注册店铺网页搜索“亚马逊全球开店”进入官网。找
- 大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道
腕表鞋屋
大家在哪里买高仿包包,推荐6个最新渠道在如今的社会中,有许多人喜欢购买高仿包包。虽然真正的奢侈品价格昂贵,但是高仿包包的外观和品质却能够满足大多数人的需求。那么,大家想知道在哪里买高仿包包吗?下面就为大家推荐6个最新渠道。微信:97870758(下单赠送精美礼品)第一个渠道是线上购物平台。如今,互联网的发展让我们可以方便地在各大电商平台上搜索并购买高仿包包。一些知名的电商平台如淘宝、京东等都有很多
- 创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务器逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
uthRaman
前端ui服务器
前端(HTML/CSS/JavaScript)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript(Ajax请求商品数据,app.js)javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在