[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：

• A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）
• ROS package of A star algorithm (github.com)

实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git

存在问题：

• 地图目前必须是可搜索到路径
• 周围点寻找太过复杂
• OpenList和CloseList结构不统一导致查找函数需要写两个

后续优化：

• 思考二叉堆的实现方式
• 优化地图输入
• 区分linux端：增加OpenCV的地图识别，将邻接矩阵输入变为pgm地图输入