- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
课堂随想
moveit2机器人
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- Lua 与 C#交互
z2014z
luac#开发语言
Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言,Lua的解释器是用C编写的,因此可以方便的与C/C++进行相互调用。轻量级Lua语言的官方版本只包括一个精简的核心和最基本的库,这使得Lua体积小、启动速度快,也适合嵌入在别的程序里。交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库(由C语言编写),再由dll文件执行相应的Lua文件。Lua调用C#:1、Wrap方式:首先生成C#源文件
- 【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
闻缺陷则喜何志丹
c#互斥量进程同步WaitOneinitiallyOwned临界区
临界区只能对同一个进程的不同线程同步,互斥量可以跨进程同步。典型应用场景:两个exe会操作同一个注册表项。错误代码封装类publicclassCMutexHelp:IDisposable{publicCMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestaticMutexs_mutex=newMutex(true,"Time202409091406ab");public
- Python实现mysql命令行
xu-jssy
pythonmysqladb
一、源码importosimportpymysqldefsql_shell():password=input("EnterPassword:")#访问密码ifpassword.strip()!="yyds":print("Bye")return#清空控制台输出os.system("cls"ifos.name=="nt"else"clear")try:#连接到MySQL数据库conn=pymysql
- 服务器状态监控php源码,服务器状态监控_监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本
温糯米
服务器状态监控php源码
摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,朝夕日历,photoshop图像处理软件,一年级学生每日计划表,悟空找房,饿了吗外卖商家版,逃生,中国民宿网,realpolitiks,交通安全知识竞赛,雅思流利说等软件it资讯,欢迎关注腾兴网。1
- 华为USG6000E-S12防火墙Key exchange failed.无法SSH解决方案
redmond88
网络技术ssh华为运维
由于目前防火墙算法太新,导致crt和xshell的版本无法登陆,按以下方法解决一、下载华为本地加载除弱安全算法组件包之外的组件包https://download.csdn.net/download/redmond88/89620664?spm=1001.2014.3001.5503二、先改后缀名为.cfg,上传文件到防火墙三、在用户视图下改后缀名为.mod四、move文件到$_install_mo
- Mac配置环境变量的地方
哪个鹿
Mac配置环境变量的地方①/etc/profile(建议不修改这个文件)全局(公有)配置,不管是哪个用户,登录时都会读取该文件。②/etc/bashrc(一般在这个文件中添加系统级环境变量)全局(公有)配置,bashshell执行时,不管是何种方式,都会读取此文件。③~/.bash_profile(一般在这个文件中添加用户级环境变量)每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户
- C#文件被占用的解决方案
花北城
C#项目文件占用
问题打更新包时,提示文件被占用。System.IO.IOException:文件“D:\RS\RS_CCVI20111210.exe”正由另一进程使用,因此该进程无法访问该文件。在System.IO.__Error.WinIOError(Int32errorCode,StringmaybeFullPath)在System.IO.FileStream.Init(Stringpath,FileMode
- SQLite的入门级项目学习记录(二)
深蓝海拓
SQLite学习笔记sqlite学习数据库
再补充一些基础知识:并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite,对于同一个连接sqlite3.connect(db_file),可以同时创建多个游标,每个游标都是独立的,可以执行各自的SQL命令序列。importsqlite3#创建数据库连接conn=sqlite3.connect('example.db')#创建第一个游标cursor1=conn.cursor()cursor1.execu
- ArcGis Server安装与使用
kiba518
pythonjavalinux数据库git
ArcGisServer安装下载ArcGisServer双击Setup.exe,然后一直下一步。
- docker 安装、运行nginx shell脚本
三希
dockernginx容器
以下是一个简单的用于安装和运行DockerNginx的shell脚本:bash#!/bin/bash#安装Docker(如果还未安装)#请根据实际情况调整安装命令#拉取Nginx镜像dockerpullnginx#运行Nginx容器dockerrun-d--namemynginx-p80:80nginx
- mysql 隐秘后门_【技术分享】CVE-2016-5483:利用mysqldump备份可生成后门
Toby Dai
mysql隐秘后门
预估稿费:100RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿前言mysqldump是用来创建MySQL数据库逻辑备份的一个常用工具。它在默认配置下可以生成一个.sql文件,其中包含创建/删除表和插入数据等。在导入转储文件的时候,攻击者可以通过制造恶意表名来实现任意SQL语句查询和shell命令执行的目的。另一个与之相关的漏洞利用场景可以参考。攻击场景攻击者已经能够访问
- P3489 [POI2009] WIE-Hexer
summ1ts
算法c++图论dijkstra状态压缩
*原题链接*最短路+状态压缩不愧是POI的题,看题面知道要求加了一些限制的最短路,看数据范围很容易想到状态压缩。求解最短路就用堆优化dijkstra好了。至于状态压缩,我们对原数组再开一维,表示此时“剑的集合”,相应的数组也要多开一维。由于此时的最短路有状态的限制,所以我们要用三元组来维护,如果不想写结构体也可以pair,int>。输入时存储边上的“怪物集合”,以及一个村庄的“铁匠集合”,在来到新
- docker项目切换(nginx)、重启shell 脚本
懒惰的小蜗牛
dockerdockernginx容器
docker项目切换、重启脚本背景具体操作nginx配置配置文件1配置文件2编写nginx替换脚本(用来执行端口替换)编写启动脚本dockerfile文件正常编写给脚本授权执行./start脚本背景项目部署docker中,更新项目时,需要将原原来的容器停止,再启动新的容器,这样会有一个空窗期,导致不可用解决方案:映射不同的端口并启动新的容器,将nginx转发到新容器,停止旧容器具体操作说明ngin
- FastCGI结合docker下的Nginx执行shell脚本
南波波
nginxdocker
1使用docker下载Nginx下面展示一些内联代码片。a.#dockerpullnginx#dockerrun--namerunoob-php-nginx-p8088:80-d\-v~/nginx/www:/usr/share/nginx/html:ro\-v~/nginx/conf/conf.d:/etc/nginx/conf.d:ro\nginxb.在~/nginx/conf/conf.d创
- Apache HBase基础(基本概述,物理架构,逻辑架构,数据管理,架构特点,HBase Shell)
May--J--Oldhu
HBaseHBaseshellhbase物理架构hbase逻辑架构hbase
NoSQL综述及ApacheHBase基础一.HBase1.HBase概述2.HBase发展历史3.HBase应用场景3.1增量数据-时间序列数据3.2信息交换-消息传递3.3内容服务-Web后端应用程序3.4HBase应用场景示例4.ApacheHBase生态圈5.HBase物理架构5.1HMaster5.2RegionServer5.3Region和Table6.HBase逻辑架构-Row7.
- 《黑神话:悟空》游戏AkExpander.dll文件缺失,使用工具修复更快捷
李秋秋啊
游戏
在Windows操作系统中,当遇到“黑神话:悟空”游戏中的AkExpander.dll文件丢失问题时,用户可能会经历游戏启动失败或运行中断的情况。这个DLL文件是游戏正常运行所必需的,缺失或损坏会导致关键功能无法执行,影响游戏体验。针对《黑神话:悟空》游戏中AkExpander.dll文件缺失的问题,您可以尝试以下几种解决方法:一、重新安装游戏首先,考虑卸载当前安装的游戏版本,并从官方渠道重新下载
- Win11安装mysql5.7.24
嘘
MYSQLmysql
Win11安装mysql5.7.24资源文件mysql安装过程资源文件mysql5.7.24免安装压缩包下载链接:https://download.csdn.net/download/weixin_44174685/89738053DirectX(用来修复缺失dll)下载链接:https://download.csdn.net/download/weixin_44174685/89737971my
- 【LINUX】SHELL贪吃蛇
缘起性本空
java前端服务器
MapHeight=19MapWidth=17SnakeLength=3SnakeX=(234)SnakeY=(555)MoveDirection="Right"Food=(714)Map=(11111111111111111119100000000000000000191000000000000000001910000000000000000019100000000000000000191000
- bat批处理循环执行adb命令
erhtre
程序员adb
ping-n2127.0>nul等待2s:one::adbshellinputswipe90010007001000adbshellinputkeyevent25%KEYCODE_VOLUME_DOWN%ping-n2127.0>nulgototwo:twoadbshellinputkeyevent25%KEYCODE_VOLUME_DOWN%ping-n3127.0>nulgotoone附:An
- 《android进阶之光》——多线程编程(上)
TAING要一直努力
读书笔记
今天了解了下多线程编程,知识点如下:进程与线程:进程是什么?线程是什么?进程可以看作是程序的实体,是线程的容器,是受操作系统管理的基本运行单元,例如exe文件就是一个进程。线程是进程运行的一些子任务,是操作系统调度的最小单元,各线程拥有自己的计数器,堆栈,局部变量等,也可以访问线程间共享的内存。线程的状态有哪些?新创建,可运行,等待,超时等待,阻塞,终止怎么创建一个线程?-三种方法第一种,MyTr
- Windows多版本python共存
翟光
PythonPython
1.简介Python自从进入3.x版本后,与2.x的版本发生了许多变化,3.x对2.x也不兼容。在实际应用中,可能会2.x和3.x的版本交叉应用,因此,需要在本地安装多个版本的Python。本处介绍一种在Windows系统下安装多个不同版本的python的方法,安装后无需进行任何特殊的处理(例如将python.exe更名为python2.exe什么的)即可使用。2.安装环境本人的安装环境如下:系统
- 【YashanDB知识库】YashanDB 开机自启
YashanDB
YashanDB知识库数据库数据库系统崖山数据库YashanDBoracle
【问题分类】YashanDB开机自启【关键字】开机自启,依赖包【问题描述】数据库所在服务器重启后只拉起monit、yasom、yasom进程,缺少yasdb进程:【问题原因分析】数据库安装的时候未启动守护进程【解决/规避方法】进入数据库之前的安装目录,启动守护进程:Shellcd/home/yashan/install./bin/yasbootmonitstart--clusteryashandb
- 详解 Pandas 的 query 函数
文刀小桂
Pandaspandaspython开发语言
Pandas的query()方法能够使用字符串表达式来筛选DataFrame数据的行,类似于SQL的where子句importpandasaspddf=pd.DataFrame({"A":[1,3,5,6,7],"B":[11,10,9,8,12],"C":["hello","pandas","python","java","shell"],"D":["2024-02-01","2023-12-1
- python做窗口软件界面绑定py程序_PyCharm GUI界面开发和exe文件生成的实现
weixin_39948442
一、安装Python二、安装PyQt5推荐使用pip安装:win+R调出cmd命令窗口pipinstallPyQt5等待片刻,继续安装PyQt5-toolspipinstallPyQt5-tools如果直接pip不成功的话,建议在python库这个网站上搜索相关库,下载相应的.whl文件,然后用以下方法进行安装:①pipwhl文件所在路径whl文件名②在cmd命令窗口先执行cdwhl文件所在路径到
- Luogu P3489 [POI2009]WIE-Hexer 最短路
躲不过这哀伤
https://www.luogu.org/problemnew/show/P3489普通的最短路,不过我觉得这个复杂度按道理来说边数不应该是m*2^13吗,不知道是数据比较水还是实际上能证明复杂度低一些。代码如下#includeusingnamespacestd;constintmaxn=210;#definepapairintn,m,p,k;intdis[maxn][8200]={},kn[m
- [bzoj1139]Wie
weixin_30437481
1139:[POI2009]WieTimeLimit:10SecMemoryLimit:259MBDescriptionByteasarhasbecomeahexer-aconquerorofmonsters.CurrentlyheistoreturntohishometownByteburg.Thewayhome,alas,leadsthroughalandfullofbeasts.Fortun
- Android 用线程池实现一个简单的任务队列(Kotlin)
深海呐
Android#Android进阶#Kotlinandroidkotlin线程池延时任务队列线程池延时任务
关于线程池,Kotlin和java的使用方式一样在Android中,很多人喜欢用Handler的postDelayed()去实现延时任务.要使用postDelayed(),去实现延时任务队列,就不可避免要使用递归.但是这样做,代码的简洁性,和书写的简易,就远不如使用线程池.使用线程池的简单程度:privatevalmThreadPool=Executors.newSingleThreadSched
- 【ADB】adb、shell的介绍
"啦啦啦"
adbshelladbshell
目录adb命令和shell命令的关系adb命令shell命令shell脚本shell脚本运行的环境是什么.sh脚本和.bat脚本有什么区别这两个脚本使用的命令和语法是一样的吗adb命令和shell命令的关系ADB(AndroidDebugBridge)命令和Shell命令都是用于与操作系统交互的命令行工具,但它们的使用环境和目标设备不同。ADB是一种调试工具,主要用于从计算机连接和操作Androi
- 【Android 设备上的所有相关 WiFi 命令和使用方法】
开心呆哥
测试工程师My个人工具栏技术android
请注意,这些命令的可用性可能会因设备型号和Android版本的不同而有所变化。1.adbshellcmdwifi命令1.1查看WiFi状态命令:adbshellcmdwifistatus功能:查看WiFi的当前状态,如是否开启、连接的网络等。示例:adbshellcmdwifistatus1.2执行WiFi扫描命令:adbshellcmdwifiscan功能:执行WiFi扫描以查找附近的网络。示例
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc