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whik1194
fpga开发
FPGA开发工作需求明确:关键要点与实践方法一、需求明确的重要性在FPGA开发领域,明确的需求是项目成功的基石。FPGA开发往往涉及复杂的硬件逻辑设计、高速信号处理以及与其他系统的协同工作。若需求不明确,可能导致开发过程中频繁变更设计,不仅浪费大量的时间和资源,还可能影响项目的交付进度和最终质量。例如,在设计一个用于图像识别的FPGA系统时,如果对图像分辨率、处理帧率、识别精度等需求没有清晰界定,
- 阶乘的六种实现代码 ← Python
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阶乘是一个常见的数学概念。一个正整数n的阶乘是所有小于等于n的正整数的乘积。阶乘通常用符号n!来表示。其中n是一个正整数。【算法代码一:for循环】deffac(n):p=1foriinrange(1,n+1):p=p*ireturnpx=eval(input())print(fac(x))【算法代码二:while循环】Python中没有++和--这两个运算符。deffac(n):i=1p=1wh
- 导航与定位:室外导航技术_(11).室外导航技术在移动通信中的应用
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机器人(二)php开发语言数据库运维机器人服务器
室外导航技术在移动通信中的应用1.移动通信中的定位技术1.1GPS定位技术GPS(全球定位系统)是目前最广泛使用的室外定位技术。GPS系统由空间段、控制段和用户段组成。空间段由24颗卫星组成,这些卫星在地球轨道上均匀分布,确保地球表面的任何位置都能接收到至少4颗卫星的信号。控制段包括地面监控站、注入站和主控站,负责监控卫星的运行状态并校正其位置和时间误差。用户段则是各种GPS接收设备,如智能手机、
- spring 整合mybatis 出现解析不了配置文件的问题
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1,错误内容:org.springframework.beans.factory.BeanCreationException:Errorcreatingbeanwithname'sqlSessionFactory'definedinclasspathresource[spring/applicationContext.xml]:Invocationofinitmethodfailed;nested
- Mybatis 通过数组的下标进行取值
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1、前端传参样例2、mybaits写法1)、判空0">2)、错误写法0">andT.create_timebetween#{times[0]}and#{times[1]}报错信息2021-08-2414:19:20.537ERROR45552---[nio-8086-exec-7]o.a.c.c.C.[.[.[/].[dispatcherServlet]:Servlet.service()fors
- 正则表达式(Regex)-- 捕获组 (capture group)
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RegularExpressionHOWTO—Python3.10.4documentation捕获组就是把正则表达式中子表达式匹配的内容,保存到内存中以数字编号或显式命名的组里,方便后面引用。分为普通捕获组(Expression)和命名捕获组(?Expression)。普通捕获组:如果没有显式为捕获组命名,即没有使用命名捕获组,那么需要按数字顺序来访问所有捕获组。在只有普通捕获组的情况下,捕获组
- 解决finalshell,连接主机报错 Session.connect: java.net.SocketException: Connection reset
点动生态云
ssh服务器桥接模式
出现问题:在清除缓存后已连接的端口有些输入命令按左右键有问题重新打开窗口提示连接主机报错Session.connect:java.net.SocketException:Connectionreset可能的原因:1.防火墙或安全组配置问题:如果远程服务器上的防火墙或安全组配置阻止了SSH连接,会出现这种情况。2.SSH服务未启用:如果远程服务器上没有启动SSH服务,就无法建立SSH连接。3.SSH
- 把200以内的所有素数存放到一维数组中并输出
点动生态云
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#includeintmain(){inti,a[200],j;for(i=2;i<201;i++){for(j=2;j<i;j++)if(i%j==0)break;if(j<i)continue;{b++;a[b]=i;}}for(i=0;i<=b;i++)printf("%d",a[i]);return0;}
- 正则表达式超全笔记!!这一篇就够了!!
灿灿不会秃头
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欢迎各位大神批评指点!!!!正则表达式1.什么是正则表达式(规则表达式)1.1正则是一种规则1.2正则是一种字符串1.3校验、检索、替换等那些符合某个模式(规则)的文本设想:想要匹配输入是数据是否是一串手机号1.长度2.校验是否是数字3.前三位必须是手机137138152172//----------------传统方法校验----------------------//length===11电话
- 关于在学习mybatis框架中遇到的xml解析错误的bug
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项目场景:在写动态sql语句时,由于不小心对文字进行错误的备注操作从而导致mybatis中写sql语句1的xml文件解析错误代码重现:org.xml.sax.SAXParseException;lineNumber:136;columnNumber:10;元素类型为"mapper"的内容必须匹配"(cache-ref|cache|resultMap*|parameterMap*|sql*|inse
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LeetCode1.求两数之和开篇心得题目复述思考历程解题代码(C语言)结题结语开篇心得刷算法题一直是一件在计划中的事情,从未接触C语言时就拥有这样的冲动,直到现在学完数据结构,才有了略为正式的开始。之前从没有接触过算法题的训练,也深知自己几斤几两,所以博客里可能会有很多不成熟的、不正确的想法和观点,十分欢迎混圈的大神们赐教,但更多的还是想记录自己青涩的成长之路。叨叨半天的废话,下面还是开始进入正
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Python技术栈——Poetry一、什么是Poetry?二、Poetry的安装与使用2.1Poetry的安装2.2Poetry的使用2.3查看并指定poetry的镜像源三、Python包管理工具对比一、什么是Poetry?一种Python包管理工具。参考文章或视频链接[1]Introduction-Poetry[2]《poetry入门完全指南》-CSDN[3]ManagingPythonDepe
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简单翻译软件是一个可以自助翻译的小工具,可以读入多种语种如英语、日语、韩语等的翻译服务。python写的,捣鼓了一个界面,输入英文单词,回车,如果词库存在该单词,输出对应的中文意思,不存在则提示不存在。软件特色:1、可以翻译菜单,编辑框等控件;2、支持中文版本;3、软件完全免费无毒!代码说明:importurllib.requestimporturllib.parseimportjsonimpor
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如果在做一个地区的统计工作,可以使用列表来帮助我们。输入汉字或者其他字符,比如“01代表汉族”,那么在写民族的时候有下拉列表,就可以打01,就会自动识别为汉族。列表是用来大规模数据填报的时候使用,在python中,也有很多使用到列表的时候,那你知道如何在列表的末尾添加新的对象?今天,我们就来认识一下python中可以在列表末尾添加元素的append函数。1、append()函数用于在列表末尾添加新
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示例字符串:release-11-2-10传统的正则表达式只能进行字符串匹配,比如我们可以用这个正则表达式来匹配上面的字符串。release-\d*-\d*-\d*release-11-2-10但是当我们做一个转换的时候,比如release-11-2-10转换成11.2.10的时候,匹配就不够用了,这个时候我们可以使用命名捕获组和模板来解决这个问题。release-\d*-\d*-\d*普通正则表
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数据库|Flask实现简单搜索功能2021-01-16问题描述用Flask实现简单搜索功能主要是通过form的方式传值,再到数据库中查询。下面是数据库的内容,主要是实现对content进行模糊匹配。图1数据库内容解决方案1.首先打开pycharm,构建一个最简单的flask应用。#search.pyfromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)@app.route(
- 基于Maven的Spring/SpringMVC/Mybatis/Mybatis-plus/Apache-Shiro基础环境配置
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记录一下,以便不时之需。pom.xml122.534.2.5.RELEASE41.8.9563.4.071.3.089101.1.7110.1.4121.7.211314151.0.18165.1.381718191.2.22021224.122324252627javax.servlet28servlet-api29${servlet-api.version}30provided31323334
- 对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解
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1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统,又称聊天机器人(Chatbots),是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体,对话系统经历了漫长的发展历程。第一阶段:基于规则的系统(1960s-1990s)早期的对话系统主要基于预先定义的规则和模板。例如,ELIZA(1966)是一个模拟心理治疗师的程序,通过模式匹配和关键词识别来生成回复。这些系统只能处理有限的对
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jdk6之前的正则表达式不支持命名捕获组功能,只能通过捕获组的索引来访问捕获组。当正则表达式比较复杂的时候,里面含有大量的捕获组和非捕获组,通过从左至右数括号来得知捕获组的计数也是一件很烦人的事情;而且这样做代码的可读性也不好,当正则表达式需要修改的时候也会改变里面捕获组的计数。解决这个问题的方法是通过给捕获组命名来解决,就像Python,PHP,.Net以及Perl这些语言里的正则表达式一样.新
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设想你正致力于构建一个智能问答系统,该系统旨在从庞大的知识库中迅速而精确地提取关键信息,并据此生成自然流畅的回答。然而,随着数据规模的不断扩大,系统面临着严峻的挑战:检索效率逐渐下滑,生成内容的质量亦趋于下降。这正是当前众多检索增强型生成(RAG)系统亟需解决的核心问题——如何在数据冗余、检索效率低下以及生成内容不相关之间找到一个最佳的平衡点。RAG的发展瓶颈:传统RAG系统通过检索模型提取最相关
- LLM系列(0):行业大模型落地服务在全业务场景的应用与探索【大模型智能问答、NL2SQL、文档智能分析智能生成、AI智能体决策等】
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行业大模型落地服务:在全业务场景的应用与探索1.行业大模型落地挑战及应对1.1.挑战一:有限的算力资源在政企客户场景中落地行业大模型方案,可能首先面临的一个挑战是客户的算力资源有限。算力资源作为大模型落地的前提条件,是很多客户关注的重点,也是业务团队前期与客户沟通交流的一个重点。行业大模型场景落地是否一定需要大量的GPU算力,以及需要多少的算力才能满足落地需求?GPU算力主要消耗在两个地方,一是大
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关于Edu邮箱与Adobe软件你是否还在为高昂的Adobe软件订阅费而烦恼?是否还在为破解版软件带来的不稳定和安全隐患而担忧?其实,有一个更简单、更安全的方法可以免费享用Adobe全套软件,那就是利用Edu教育邮箱。众所周知,许多高校和教育机构会为在校师生提供免费的Edu邮箱。凭借这个邮箱,你可以免费申请AdobeCreativeCloud学生版,尽情使用Photoshop、Illustrator
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目录一、Mybatis-Flex是什么?二、Mybatis-Flex的有什么特点?三、Mybatis-Flex和同类框架对比1)功能对比2)性能对比1.测试单条数据2.测试列表(List)数据查询3.分页查询4.数据更新总结四、Mybatis-Flex支持的数据库类型五、入门案例1.创建数据库2.创建SpringBoot项目,并添加Maven依赖3.对SpringBoot项目进行配置4.编写实体类
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python列表append()函数list-append()函数
python列表语法大全链接append()函数描述:在列表ls最后(末尾)添加一个元素object语法:ls.append(object)->None无返回值object——要添加的元素。可以添加列表,字典,元组,集合,字符串等。程序示例:ls1=[1,2,3,4,5,6]ls2=[1,2,3,4,5,6]ls1.append(12) #可以添加列表,字典,元组,集合,字符串等ls2.appen
- Kafka 深入客户端 — 事务
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Kafka事务确保了数据在写入Kafka时的原子性和一致性。1幂等幂等就是对接口的多次调用所产生的结果和调用一次是一致的。Kafka生产者在进行重试的时候可能会写入重复的消息,开启幂等性功能后就可以避免这种情况。将生产者客户端参数enable.idempotence设置为true即可。1.1实现原理Kafka引入了producerid(简称PID)和序列号(sequencenumber)这两个概念
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很多时候需要使用按钮、手势等操作交互,生成游戏物体,一般使用Instantiate函数,用prefab预制体生成物体一个简单的例子,事先在Inspector界面中绑定好预制体publicClassPlayerManager:MonoBehaviour{publicGameObjectPlayer;publicTransformpos;//位置voidCreatePlayer(){instantia
- 上市公司内部薪酬差距数据(2000-2023年)
经管数据库
数据分析
上市公司内部薪酬差距是指企业内部不同职位或层级员工之间的薪酬差异。这种差距通常体现在高管与普通员工、不同层级管理人员之间的薪酬水平上。一、上市公司内部薪酬差距数据的介绍信息不对称和代理冲突等问题均会导致内部薪酬结构不断偏离合理水平,加剧企业内部收入分配不平等。基于此,特对上市公司薪酬数据进行收集并分享,以帮助研究者分析管理层与普通员工的薪酬差距,并探索其中的原因和影响因素。本分享数据涵盖2000年
- 利用长尾关键词优化SEO策略提升网站流量的实用建议
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其他
内容概要在当今数字营销的环境中,网站流量的获取是一项至关重要的任务。随着搜索引擎优化(SEO)技术的发展,长尾关键词逐渐被越来越多的网站管理员和内容创作者所重视。长尾关键词一般指的是那些较长且具体的搜索词组,虽然搜索量相对较少,但通常具有更高的转化率和更低的竞争度。因此,理解和利用长尾关键词,将为提升网站流量提供了有效手段。“要想在竞争激烈的网络环境中脱颖而出,主动挖掘和应用长尾关键词,将为您带来
- 利用AI优化SEO策略提升关键词排名的方法
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内容概要在当今数字营销的新时代,利用AI技术来优化SEO策略已成为企业提升关键词排名的重要手段。AI不仅能够自动化处理海量数据,还能够通过智能分析为市场中的关键词选择提供更为精准的建议。这一过程中,企业可以利用AI进行关键词研究,以发现那些能够驱动流量的高效关键词。以下是利用AI技术优化SEO策略的一些基本知识及方法:方法描述关键词研究使用AI工具分析用户搜索行为,识别热门与相关关键词。内容结构优
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
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218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts