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- 【C绿竹拔节(二)】 C语言函数划分解说
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2024.12.26遇到的问题已经解决方法pycharm所说的SDK是什么意思在PyCharm中,SDK代表“软件开发工具包”(SoftwareDevelopmentKit)。它是一个包含了开发特定类型应用程序所需的工具、库和文档的集合。在Python开发中,SDK通常指的是Python解释器及其相关的库和工具。SDK的作用是:Python解释器:SDK包含了Python解释器,它是执行Pytho
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
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晚风吹儿
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前言进程是资源分配的最小单位,线程是CPU调度的最小单位进程:操作系统的每个一个程序都是一个进程线程:进程包括了线程,一个进程下可以有多个线程同时进行一、多进程代码如下(示例):#-*-coding:utf-8-*-"""@Time:2022/5/2013:20@Author:盘盘@File:more_process.py@IDE:PyCharm"""fromrandomimportrandint
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Kivy这是一个非常有趣的项目,基于OpenGLES2,支持Android和iOS平台的原生多点触摸,作为事件驱动的框架,Kivy非常适合游戏开发,非常适合处理从widgets到动画的任务。如果你想开发跨平台的图形应用,或者仅仅是需要一个强大的跨平台图形用户开发框架,Kivy都是不错的选择。Pyforms诞生只有两年的Pyforms是一个Python2.7/3.x跨环境图形应用开发框架,模块化和代
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一.Linux主要目录介绍:Linux系统的文件系统遵循类似UNIX的目录结构,根目录(/)是最顶层的目录,下面包含了不同的子目录,承载着系统和应用程序的文件。/(根目录)这是整个文件系统的起点,所有其他目录和文件都从这里开始。任何文件路径的最初部分都会以/开头。/bin存放基础的系统命令和工具,如ls、cp、mv、rm等,这些是系统启动和修复所需的基本工具。/etc存放系统配置文件,如用户信息、
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#银河麒麟系统docker环境#随着2024年微软全球蓝屏事件的出现,系统安全越来越重要。目前很多企业开始尝试国产化操作系统上,但是很多软件依赖和环境总是会出现各种问题,比如安装了a软件,发现却b依赖,安装了b依赖又缺其他依赖。本文介绍如何在国产化银河麒麟系统V10(arm)版上安装docker。Docker是一组平台即服务(PaaS)的产品。它基于操作系统层级的虚拟化技术,将软件与其依赖项打包为
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Linux操作系统以其强大的功能和广泛的应用被广泛使用,但它并不是一个实时操作系统(RTOS)。本文将详细解释为什么Linux不是实时操作系统,并探讨实时操作系统的关键特性和需求。一、实时操作系统的定义和特性1.1实时操作系统定义实时操作系统是一种在规定时间内对外部事件做出响应的操作系统。RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景,如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。1.2
- Linux(7)Ubuntu20.04 arm64安装Docker
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《Linux系统开发入门定制》linuxdockerubuntu
1.更换源vi/etc/apt/sources.listdebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focalmainrestricteduniversemultiversedebhttps://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/focal-updatesmainrestricteduniv
- docker直接运行arm下的docker
张文君
dockerarm开发容器
运行环境是树莓派A+处理器是arm32v6安装了docker,运行lamp编译安装php的时候发现要按天来算,于是用电脑vm下的Ubuntu系统运行arm的docker然后打包到a+直接导入运行就可以了第一种方法sudoaptinstallqemu-user-static导入直接运行就可以了第二种方法运行arm的dockerwget-chttps://github.com/multiarch/qe
- 13.zookeeper开机自启动配置
小黑要上天
pgmpzookeeperlinux分布式
要在Linux(RHEL7.7)系统中设置zookeeper开机自启动,可以创建一个系统服务单元文件。以下是为详细配置部署,假设你已经安装了zookeeper并且可以通过zkServer.sh命令启动它。1.进入/lib/systemd/system目录命令:cd/lib/systemd/system[root@rhel77system]#cd/lib/systemd/system[root@rh
- persistent_homology_cpu.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so: No such file or directory类似问题的解决思路
蛐蛐蛐
深度学习科研工具Python技巧linux运维服务器
这篇博客也就是简单记录一下。由于工作需要,想尝试一下这篇论文的工作:https://github.com/ljj-cyber/TopoGDN发现很多人真是开源不用脑子,自己也不测试一下(当然不是针对这个作者),只是感觉大家都太不认真了(草台班子太严重)。总结一下遇到的问题:首先,看作者这里介绍:Toinstallthisproject,youneedtoinstallthefollowingPyt
- kotlin 简介
Channing Lewis
计算机科学kotlin开发语言android
Kotlin是一种现代化、跨平台的编程语言,由JetBrains开发,并于2011年首次发布。它可以用于多种开发场景,包括Android应用开发、后端服务开发、Web开发,以及跨平台应用开发。以下是对Kotlin的核心介绍:Kotlin的特点简洁性:Kotlin相比Java代码更加简洁,许多冗余代码被省略,例如不需要手动写getter/setter。提供许多内置函数和工具,比如NullSafety
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round