嵌入式10月16日总结。

今天做项目了，首先做的小车轮子。打开了3个GPIO管脚，把这3个GPIO设置成输出模式。分别链接到电机芯片上的standby和in2，in1上，pwm管脚链接tim5，其他的都按照电源连接。最后没有实现。应该是芯片有问题了。

下午实现了超声波测距，但是还有很多BUG，希望一会能解决掉。