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一般般的每日刷题
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题目:给你两个整数数组nums1和nums2,请你以数组形式返回两数组的交集。返回结果中每个元素出现的次数,应与元素在两个数组中都出现的次数一致(如果出现次数不一致,则考虑取较小值)。可以不考虑输出结果的顺序解题思路:双指针+排序:先将数组利用sort方法进行排序,然后分别定义下标index1和index2分别遍历数组1和数组2,与此同时建立一个新数组(数组长度为两个数组之间较短的那一个数组长度)
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本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
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程序员学习随笔
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Ansel_TbN1
生活苏轼东坡居士子瞻千古英雄定风波
文字来源:大型历史人文纪录片《苏东坡》_书画_央视网(cctv.com)一道美食,蕴藏生活智慧,古今中外东坡肉皆家喻户晓;一首词,《明月几时有》传唱大江南北;一种生活态度,凝练幸福生活的秘诀。一提到苏东坡,总会引起人们亲切敬佩的微笑。每个人心中都有一个苏东坡,近千年来,他的形象不断地被呈现、描绘和刻画。人们诵读苏东坡的文章辞赋,临摹他的书法,谈论他的生平轶事。他是永不过期的偶像,追随者不分老幼,跨
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在我们河南豫东地区,初三这一天一般情况下可以在家休息,不需要串门走亲戚,给亲戚的长辈或比自己辈份长的拜年。特殊的正月初三还有两种情况,正月初三这一天必须去走亲戚。一种是有去世的亲戚没有过三周年,正月初三这一天是需要到亲戚家,然后到已去世的人坟前送纸钱。还有一种情况已去世的人,距离去世时间快过一周年了,将那一天提前到初三这一天,过一周年纪念,表示对已故亲人的怀念。正常情况下,在我们河南豫东地区,正月
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一、单选1.需求确认主要检査五个方面的内容,其中那一项是为了保证文档中的需求不互相冲突(即不应该有相互矛盾的约束或者对同一个系统功能有不同的描述)。A.现实性B.可验证性C.一致性D.正确性E.完整性正答:C2.下列开发方法中,()不属于敏捷开发方法,A.自适应软件开发B.螺旋模型C.水晶方法D.极限编程正答:B3.下列关于敏捷方法的叙述,错误的是()。A.敏捷方法强调小版本发布B.敏捷方法强调可
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在Python的世界里,字典作为一种强大的数据结构,扮演着举足轻重的角色。而合并字典,则是我们经常遇到的操作。Python为我们提供了多种合并字典的方式,每种方式都有其独特的应用场景。今天,我们就来一起探索Python中合并两个字典的七种方法,找到最适合你的那一款!1.简单粗暴:update()方法update()方法就像一把利刃,直接将一个字典的内容更新到另一个字典中。如果存在相同的键,则更新后
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前言训练YOLO11n,听起来就像是给赛博世界的“战斗天使”装上双核发动机,而COCO8数据集,则是那个小小的试验场。今天,我们就要在这个数据集上训练YOLO11n模型100轮,见证它如何从一个懵懂的“AI萌新”成长为“目标检测大佬”。本篇文章将以专业又幽默的方式,带你深入了解训练流程,并提供完整代码示例,让你轻松掌握这项技术。简介YOLO(YouOnlyLookOnce)是目标检测领域的明星模型
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如果您想在IntelliJIDEA中使用cmd而不是powershell作为终端,您可以按照以下步骤进行设置:打开IDEA的设置(快捷键:Ctrl+Alt+S),进入Tools,再进入Terminal。在Shellpath那一栏中,输入或选择C:\Windows\System32\cmd.exe,这是cmd的默认路径。点击Apply和OK,保存您的更改。重新打开或切换到Terminal,您就可以看
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本次基于STM32F407开发板,来实现密码系统,输入四位密码,密码正确时LED1亮,密码错误时四个LED灯双闪。LED双闪代码简单的逻辑,让四个LED灯先亮然后再延时一会LED灯灭,循环4此实现双闪的效果。按键密码的实现前面我们写了一个按键按下返回1否则返回0的函数(在按键配置的那一章),根据这个函数来进行按键密码的实现,定义一个数组,使其按键一按下为密码一,按键二按下为密码二,按键三为密码三,
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前言智能硬件和软件测试规范涉及概述用于测试系统功能、性能和可靠性的详细说明和标准,以帮助确保系统的可靠性和质量。请记住,测试是一个迭代过程,需要根据项目不断发展的性质进行调整。一、物联网测试流程概览测试基本流程物联网测试基本流程阶段流程版本开发需求分析>编写测试计划>编写测试用例>用例评审版本测试研发自测>提测>第一轮测试>bug管理>修改bug>第二轮测试>修改bug>第三轮测试版本上线提交版本
- 数学与机器学习:共舞于智能时代的双璧
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机器学习人工智能
随着人工智能的崛起,机器学习作为其核心技术之一,正引领着新一轮的科技革命。而在这场革命中,数学以其深邃的理论和精妙的工具,为机器学习提供了坚实的支撑。数学与机器学习之间的关系,如同琴瑟和鸣,共同编织出智能时代的华美乐章。数学,作为自然科学的皇后,以其严谨的逻辑和精确的推理,为机器学习提供了坚实的理论基础。机器学习算法的设计、优化和应用,都离不开数学的支持。无论是线性代数、概率统计,还是微积分、最优
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Java程序员技术栈#二叉树java面试算法
一轮的算法训练完成后,对相关的题目有了一个初步理解了,接下来进行专题训练,以下这些题目就是二叉树相关汇总的高频题目总的来说,前序遍历是自上而下调整或比较节点,中序遍历用来对节点排序,后序遍历是自下而上的寻找或求最值供上层决策,这里的上下指的是树的层高题目关键字解题思路时间空间二叉树的前序遍历DFS-前序遍历按照根左右的顺序进行递归,补充迭代思路,依赖辅助栈O(n)O(n)二叉树的中序遍历DFS-中
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课程学习记录排序算法算法数据结构冒泡排序快速排序
目录1.冒泡排序原理2.快速排序原理3.冒泡代码实现4.快速排序代码实现1.冒泡排序原理冒泡排序(BubbleSort)是一种简单的排序算法,基本思想是通过反复交换相邻的元素,直到整个序列有序。它的名字来源于较大的元素像气泡一样“浮”到序列的顶部。原理:初始状态:我们从数组的第一个元素开始,比较相邻的两个元素。如果第一个元素大于第二个元素,就交换它们的位置;如果不大,则继续比较下一对元素。第一轮排
- 手机APP软件测试与开发——夜神模拟器的安装与下载
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APP测试app测试测试工具夜神模拟器模拟器
一、下载夜神模拟器夜神模拟器官网下载地址:https://www.yeshen.com二、安装夜神模拟器(1)双击安装包后进入安装界面,点击自定义安装进行安装路径选择(路径建议不要选择C盘)。(2)安装完成打开夜深模拟器后,点击右上角设置按钮进行设置,点击性能设置,再看分辨率那一栏,改为手机版即可。
- 探索人工智能在计算机视觉领域的创新应用与挑战
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人工智能学习方法
一、引言1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下,人工智能(ArtificialIntelligence,AI)已然成为引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。作为AI领域的关键分支,计算机视觉(ComputerVision,CV)致力于让计算机具备像人类一样理解和解析图像、视频等视觉信息的能力,近年来取得了令人瞩目的进展。二者的深度融合,更是为众多领域带来了前所未有的变革与机遇。从技术发展历程
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C#OpenCV机器视觉c#opencvcnn人工智能机器视觉OpenCvSharp
在一个阳光灿烂的周末,阿强正瘫在沙发上,百无聊赖地换着电视频道。突然,一则新闻吸引了他的注意:某博物馆里一幅珍贵的古画离奇失踪,警方怀疑是被一伙狡猾的盗贼偷走了,现场只留下一些模糊不清的监控画面,根本无法确定盗贼的行踪。阿强看着电视里那一团乱麻的线索,眼睛突然一亮,心中涌起一股热血:“要是我能帮警方找到盗贼,那可就太酷了!说不定还能得到博物馆的巨额悬赏,从此走上人生巅峰呢!”说干就干,阿强立马冲进
- 芯片的低语,世界的律动
看,是大狗
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在数字世界的脉搏中,嵌入式技术如同一颗无声的心脏,驱动着我们所熟知的每一片风景。从汽车的智能导航,到家中的智慧冰箱,再到手腕间的健康手环,嵌入式系统早已悄然融入我们的生活。当程序代码被镌刻进微小的芯片时,它不只是冷冰冰的逻辑指令,而是一段与物理世界对话的诗篇。在这方寸之间,电流跳跃,算法飞扬,它们共同奏响了技术与生活的协奏曲。那一串串比特流,仿佛是现代的河流,带着信息的光芒奔涌不息,连接着人与物,
- yolov5 解决:Traceback (most recent call last)
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运行train.py程序后训练之后,到最后验证的那一步报一个线程异常的错误原因:pillow版本太高了,把pillow降级就行了pillow官网上的python对应版本在conda中,您可以安装pillow的任何可用版本。要查看可用的pillow版本,您可以使用以下命令:condasearchpillow这将列出所有可用的pillow版本。然后,您可以使用以下命令安装您选择的版本:condains
- 数据结构——查找二叉树
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数据结构算法
二叉搜索树的概念如图所示,二叉搜索树(binarysearchtree)满足以下条件。对于根节点,左子树中所有节点的值num,说明目标节点在cur的左子树中,因此执行cur=cur.left。若cur.val=num,说明找到目标节点,跳出循环并返回该节点。二叉搜索树的查找操作与二分查找算法的工作原理一致,都是每轮排除一半情况。循环次数最多为二叉树的高度,当二叉树平衡时,使用O(logn)时间。
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
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[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在