I2C
概述
I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。
I2C 总线通过串行数据（SDA）线和串行时钟（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。
I2C有四种工作模式:
1.主机发送
2.主机接收
3.从机发送
4.从机接收
以我们的S5PC100来说，我们主要讨论的主机发送模式。
在传输数据的时候，串行数据线(SDA)必须在时钟的高电平周期保持稳定，串行数据线(SDA)的高或低电平的状态只有在串行时钟线(SCL)的时钟信号是低电平时才能改变。这是由于当处于时钟的高电平周期时，串行数据线的电平变化具有特殊的含义。
串行时钟线(SCL)是高电平时，串行数据线(SDA)从高电平向低电平切换，这种情况表示起始条件。
串行时钟线(SCL)是高电平时，串行数据线(SDA)从低电平向高电平切换，这种情况表示停止条件。
在数据传输时，发送到SDA线上的每个字节必须是8位，每次数据可以发送的字节数量不受限制。并且每个字节后必须跟一个响应位。
在Linux内核中定义了I2C驱动体系结构。我们通过一个图来说明:
在Linux系统中，I2C驱动由三部分构成，即I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。
I2C核心用于联系I2C设备驱动与I2C控制驱动的纽带。实现了一组和硬件无关的函数。
I2C总线驱动用于在I2C总线上产生相应的时序。
I2C设备驱动调用I2C core中的函数来完成I2C设备驱动的注册以及I2C消息的封装。这也是我们主要关心的部分。
在I2C子系统中实现I2C通用设备驱动，我们可以使用这个通过驱动来实现对I2C设备的控制，但是I2C消息就必须由用户程序自己封装，这绝对是不可行的。所以我们推荐自己实现对应的I2C特定驱动，从中封装I2C消息。使用户程序不需关心内部的细节。
但是我们还是首先需要了解一下如何使用这个通用的I2C驱动。
首先我们需要配置内核来添加I2C总线驱动。修改内容为:
首先修改配置文件，添加S5PC100的支持。然后执行make menuconfig来添加总线设备驱动和通过设备驱动。
之后编译内核，运行内核后我们会发现在/dev/下多了两个设备节点i2c-0和i2c-1.这是证明我们的通用设备驱动已经加载成功。
我们直接访问这个设备文件就可以控制I2C设备。如何操作呢？
在应用程序中:
1.打开i2c设备文件。
2.构建消息
3.执行ioctl操作
打开i2c设备文件不用多说。构建什么消息呢？
我们首先需要来看两个数据结构
i2c_rdwr_ioctl_data 用于给ioctl操作传递参数。当中有两个成员。
第一个参数为msgs。即要传递的消息。它是一个指针，由于保存一个消息的首地址或者一组消息的数组首地址。
第二个参数为消息的个数。
接下来我们来看i2c_msg
该结构体用于封装一个消息。
addr：即从设备的地址
flags：标志，下面定义了很多标志。0代表写。1代表读
len: 数据的长度
buf: 用于发送或者接收数据的缓冲区。
知道构建消息相关的两个结构体了，那么接下来我们应该如何构建消息呢？这就需要查看对应要访问的i2c设备的芯片手册了。
打开lm75的芯片手册。
首先我们需要找到lm75的从机地址。
i2c设备地址有7位构成高4位是固定的，低3位由设备的三个地址引脚来决定。
通过这里我们得知lm75温度传感器的i2c地址的高4位。低三位我们通过查看原理图可以得知都为0.所以lm75的i2c地址为0x48.
我们通过一个图可以得知lm75温度传感器的内部寄存器的操作过程：
首先我们可以看到一个pointer 寄存器，它用于选择到底要访问哪个寄存器。
剩下四个寄存器分别有不同的功能。我们当前就是读取温度值，所以直接操作温度寄存器即可。
如何操作我们需要查看lm75的访问时序图。
通过查看lm75的温度寄存器可以得知温度寄存器有16位，高8位表示对应的整数的温度，第7位值为1，表示在高8位的温度的基础上加0.5摄氏度。并且如果最高位为1的话表示当前读到的数值是一个负数的补码。即零
下多少度。
所以如果想要读取温度的话我们至少需要读取两个字节的数据。
接下来我们来看时序图。
根据时序图我们就可以构建消息了。
首先我们需要设置pointer寄存器，指向lm75的温度寄存器。
之后再构建一个消息用于读取温度的值
消息构建好后就可以执行ioctl操作了：
我们测试一下。。。
那么如何是我们自己编写特定的i2c驱动怎么做呢？
首先我们需要在平台代码中加入lm75的设备信息。
type代表设备类型，addr：从设备号，platform_data平台数据。irq中断号。
添加设备信息后，在内核启动后，会将数组中的所有设备全部注册到内核中。
接下来我们来看如何编写一个特定的i2c设备驱动:
1.构建i2c设备驱动结构体(i2c_driver)
1.probe/remove 对应之前的加载函数与卸载函数
2.driver成员。通用驱动属性，我们需要设置name成员但不是用于匹配设备，那如何匹配设备呢？
3.id_table成员用于设置当前i2c_driver所支持的设备类型。
i2c_device_id结构体中有两个成员name用于配置设备，driver_data驱动的私有数据，我们基本不会用，直接传递0即可。
并且要求，在设置完支持的设备后，需要在后面添加一个空成员用于结束标志
2.实现字符设备驱动模型(之前的加载函数用于probe，卸载函数用于remove)
3.实现读操作用于读取温度。当中构建消息，发送消息:
i2c_transfer(适配器, 消息首地址, 数量);
适配器从何而来，当我们的i2c设备与驱动匹配后执行probe函数，第一个参数为client。它当中就包含了适配器，所以我们在probe函数中，将client的首地址保存起来，用于传输消息。
3.加载函数中注册i2c设备驱动i2c_add_driver
4.卸载函数中注销i2c设备驱动i2c_del_driver
文章来源：华清远见嵌入式学院，原文地址：http://www.embedu.org/Column/Column853.htm