- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- 免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音
前端三评
strapiAjax工具开源前端supabase
文章目录它是什么安装和部署关于安装关于部署1、注册用户2、创建组织3、创建项目创建数据库表(填充内容)填充数据库表使用postman联调API它是什么一个开源免费的后端框架,firebase的替代品。可以简单理解类似于headlesscms,但是不仅仅只提供内容,它还集成了服务订阅、即时API,用户身份认证(包括第三方身份认证,比如使用github、Google等账号实现快速登录和注册)、边缘函数
- SQLI靶场(四)(54~65关)
新玉5401
数据库oraclejava
less-54本关需要我们在10步之内获取到字段名。不过方法和之前还是一样。但是本关会随机生成数据库名字,表名,列名。以下语句是根据我在通关时所随机产生的内容而定的。判断闭合输入:?id=1,?id=1'据此得出闭合方式为单引号闭合。判断显示位输入:?id=-1'unionselect1,2,3--+获取数据库名输入:?id=-1'unionselect1,database(),3--+获取表名输
- WARNING: overwriting environment variables set in the machine overwriting variable [‘PATH‘]
cuber膜拜
pythonvirtualenv
问题conda在激活环境时出现如下警告:WARNING:overwritingenvironmentvariablessetinthemachineoverwritingvariable['PATH']解决激活当前环境:condaactivatemyenv取消设置环境变量:condaenvconfigvarsunsetPATH重写激活环境查看是否修改成功:condadeactivatecondaa
- kuboard 安装
龙胖不下锅
部署kubernetes
kuboard安装sudodockerrun-d\--restart=unless-stopped\--name=kuboard\-p80:80/tcp\-p10081:10081/tcp\-eKUBOARD_ENDPOINT="http://内网IP:80"\-eKUBOARD_AGENT_SERVER_TCP_PORT="10081"\-v/root/kuboard-data:/data\ei
- mybatis-plus条件判断
Lin_Miao_09
数据库sql
EQ就是EQUAL等于NE就是NOTEQUAL不等于GT就是GREATERTHAN大于LT就是LESSTHAN小于GE就是GREATERTHANOREQUAL大于等于LE就是LESSTHANOREQUAL小于等于其他like、in。。。与SQL语句类似就不赘述。
- WPF自定义布局--瀑布布局
敲代码的TKP
wpf
引用提一下瀑布布局的需求,假设一共3列,当插入一个新元素时,都会自动插入在这3列中最短的那一列在common文件夹新建LayoutLesson.cs文件usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Window
- 使用 Azure Functions 开发 Serverless 应用:详解与实战
孟章豪
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使用AzureFunctions开发Serverless应用:详解与实战随着云计算的发展,Serverless(无服务器架构)已成为构建现代应用的重要模式。它能够让开发者专注于业务逻辑,而不需要关注底层的服务器管理、扩展等问题。AzureFunctions是微软提供的Serverless计算服务,具有高度的可扩展性和易用性。本篇博客将详细介绍如何使用AzureFunctions开发Serverle
- QT窗口实现无边框
星空之下仰望神
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实现无边框窗口在窗口的构造函数内添加this->setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);此方法在窗口过大时会遮挡任务栏,显示任务栏示例(需要包含头文件)#includeMainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(thi
- 【Linux】20.基础IO(2)
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文章目录2.理解文件系统2.1inode2.2如何理解目录2.3硬链接2.4软链接2.5硬链接和软链接的区别2.理解文件系统2.1inode我们使用ls-l的时候看到的除了看到文件名,还看到了文件元数据。ydk_108@iZuf68hz06p6s2809gl3i1Z:~/108/lesson20$lltotal8drwxrwxr-x2ydk_108ydk_1084096Jan2317:05./dr
- WiFi唤醒(Wake on Wireless)功能配置方法
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目录一、简介二、硬件要求1.怎样查看硬件是否支持1.1查看硬件规格书或者查阅官方文档或询问厂家技术支持确认是否支持。1.2.使用ethtool工具来查询和配置网络接口的唤醒设置。1.3.手动进行测试。2.具体硬件要求(以RealTekwifi模组为例进行说明)2.1带内(In-bandrequirements)SDIOInterfaceUSBInterfacePCIInterface2.2带外(O
- windows自定义消息
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IntroductionTherearetwokindsofmessageswhichyou,asaprogrammer,candefined.Thefirstkindisthecompile-time-constantvariety.Ihavefound,afteryearsofexperience,TheseAreNotYourFriend.I'llnonethelessdescribethe
- Flutter:APP底部tabbar搭建
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- FluentCMS:基于 ASP.NET Core 和 Blazor 技术构建的开源CMS内容管理系统
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推荐一个基于ASP.NETCore和Blazor技术构建的、功能完善的开源CMS内容管理系统。01项目简介FluentCMS是一个基于强大的ASP.NETCore和创新的Blazor技术构建的现代内容管理系统(CMS)。FluentCMS设计为快速、灵活且用户友好,它不仅是一个传统的基于内容的CMS,还是一个无头(Headless)CMS,使其非常适合各种应用场景。此项目还在开发中,还有部分问题,
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- QT软件开发: 窗口顶置(一直显示在最前面)
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设置QWidget窗口属性,保持窗口顶置在最前面显示。CameraWidget::CameraWidget(QWidget*parent,intindex):QWidget(parent),ui(newUi::CameraWidget){ui->setupUi(this);//隐藏标题栏setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint);//无边框//设置窗口顶置:一直
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- Sass,Scss,Less的区别
_会飞的肥牛
笔记sassless
一.Sass和Scss区别Scss是Sass的升级版,他用{}代替了缩进更符合书写习惯.homecolor:#42b983.home{color:#42b983;}二.Sass/Scss和Less区别1.编译环境不同Sass是在服务端处理的,以前是Ruby,现在是Dart-Sass或Node-Sass,而Less是需要引入less.js来处理Less代码输出CSS到浏览器,也可以在开发服务器将Le
- vue中对style样式的区别
星辰啊大海7857
CSS布局javascript
如果想要启用scss和sass,需要设置lang属性。使用less语法使用sass语法两种语法的区别(大部分摘自官网文档)lesssass(含两种语法格式)语法说明SCSS语法格式现在常用,扩展名一般为.scssSass语法格式早期使用的,使用“缩进”代替“花括号”表示属性属于某个选择器,用“换行”代替“分号”分隔属性,很多人认为这样做比SCSS更容易阅读,书写也更快速。拓展名是.sass1变量@
- QWindowKit实现Qt完美无边框窗口
noevil
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一、Qt无边框窗口当使用Qt::FramelessWindowHint对Qt设置无边框窗口的时候是不能进行窗口大小缩放的。我曾经在Qt6multimedia开发一个摄像头录像机文章中实现了一个简单的无边框窗口拉伸改变窗口大小的方法,但是根本不平滑,当拉伸左边框或者上边框的时候窗口会明显抖动。二、初识QWindowKit最近用Qt做播放器的时候使用了一个第三方库https://github.com/
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- AWS VPC及其网络
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目录:AWS概述EMRServerlessAWSVPC及其网络关于AWS网络架构的思考网络作为云服务的交付手段,同时也是云内部体系的支撑骨架,是一项不可或缺的基础设施,所以这个系列先从AWS上的网络环境开始讲起。VPC(VirtualPrivateCloud)VPC是AWS上的一项重要且常用服务,它提供逻辑上隔离的私有网络环境。所谓隔离,即为该VPC与Internet以及其它VPC相隔绝,限制其间
- LINUX常用命令 一
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1.cd2.pwd3.ls4.passwd5.who6.cat7.mkdir8.rmdir9.chmod10.chown11.chgrp12.touch13.cp14.mv15.rm16.find17.grep18.more19.less20.head21.tail22.cut23.crontab24.sleep25.kill26.ps28.top29.man,info30.alias31.una
- Linux基础:文件操作&存储转换
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文件操作指令cat:查看文件内容执行权限:所有用户语法:cat[选项]文件选项:-n:显示文件行号范例:cat/proc/cpuinfocat-n/proc/cpuinfomore:分页查看文件内容执行权限:所有用户语法:more文件/文件路径操作:空格键:向下翻动一页回车键:向下翻动一行Q/q键:退出查看范例:more/proc/cpuinfoless:分页查看文件内容执行权限:所有用户语法:l
- 电脑蓝屏终止代码:DRIVER_IRQL_NOT_LESS_OR_EQUAL失败的操作:Netwtw12.sys
泰山小张只吃荷园
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记录一下三年以来的第一次蓝屏,终止代码:DRIVER_IRQL_NOT_LESS_OR_EQUAL失败的操作:Netwtw12.sys出现情况如下:1.打游戏/代码程序运行过程中电源突然断开2.频繁更换电源,导致电源电压变化过大导致网卡驱动异常3.网卡驱动版本落后解决方案:1.先将电源拔掉2.长按关机键关机3.将网络/热点关闭,并等待一分钟4.重新打开电脑5.选择不需要修复电脑进入win11系统6
- 亚马逊CloudFront:一次一个HTTP请求提升网络性能
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亚马逊CloudFront:一次一个HTTP请求提升网络性能关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2024,亚马逊云科技,生成式AI,CloudFront,HttpRequestPerformance,CloudfrontDnsRouting,EdgeCachingArchitecture,ServerlessEdgeCompute,OriginSecurity]导读无论您
- 探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial
郎锴钦
探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial【下载地址】C跨平台串口库serial本仓库提供了一个C++跨平台串口库`serial`的资源文件。该库基于[wjwwood/serial](https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless)项目进行修改,删除了不必要的文件,使得该库无需`catkin`,只需`cmake`即可使用项目地址:https:
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
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每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
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sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin