- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- 基于Springboot用axiospost请求接收字符串参数为null的解决方案
呀243
springboot后端java
问题今天在用前端post请求后端时发现,由于是以Json对象的形式传输的,后端用两个字符串形参无法获取到对应的参数值前端代码如下:axios.post('http://localhost:8083/test/postParams',{a:'1',b:'2'},{'Content-Type':'application/json'}).then(response=>{console.log(respo
- 字符串解析为指定格式
Sun_小杰杰哇
工具类#JavaScriptwebjavascript前端
将“张三、李四、王五、赵六”解析为“张三、李四...(共4人)”使用:letstr='张三、李四、王五、赵六';empsDeal(str);//'张三、李四...(共4人)'方法:constempsDeal=(emps)=>{console.log("emps",emps);letempsDeal=emps?emps.split(','):[];letempsText='';if(empsDeal
- js第一次笔记
chen_zhi_yu
javascript笔记前端
JavaScript显示方案JavaScript能够以不同方式“显示”数据:使用window.alert()写入警告框使用document.write()写入HTML输出使用innerHTML写入HTML元素使用console.log()写入浏览器控制台JavaScript关键词JavaScript语句常常通过某个关键词来标识需要执行的JavaScript动作。下面的表格列出了一部分将在教程中学到
- 前端一次性在接口中给后端传多个文件流的集合作为参数
柠檬花开_
前端javascript上传文件文件流
前端上传文件后,文件流暂存在数组中。保存时,接口传参多个文件流一、前端暂存文件流//上传附件,attachFiles前端暂存文件流为一个数组httpSuggestionRequest:function(param){console.log(param,'param')if(this.attachFiles.length===10){this.$message.error('上限10个文件!');r
- 取对象的指定属性组成一个新的对象;变更对象的key值组成新的属性值
柠檬花开_
object取字段值组成新的对象
//原始对象constoriginalObject={id:1,name:'Alice',age:30,city:'NewYork'};//提取原始对象的指定属性并重命名,key值保持原有的const{name,id}=originalObject;//组成新对象constnewObject={displayName,id};console.log(newObject);-->{"name":"A
- [Vue]防止路由重复跳转
July twelve
vue.jsjavascript前端
[Vue]防止路由重复跳转//获取当前路由的原始路径(包括重定向的处理)constcurrentPath=this.$route.redirectedFrom||this.$route.path;//判断目标路径是否与当前路径相同if(currentPath!==item.url){this.$router.push({path:item.url});}else{console.log('目标页面
- vite-plugin-vconsole在windows不生效的原因排查
vitevue3
背景在Vite使用vConsole,方便移动端的本地开发。官方文档见这里:https://github.com/vadxq/vite...。场景复现windows客户端"vite-plugin-vconsole":"^1.1.0""vite":"^2.7.0","vconsole":"^3.9.5",nodev12.18.3yarn1.22.15vite.config.js配置如下:import{
- vscode自用插件记
uppself
基本vscode开发工具
VScode自用插件记录插件全局Ayu主题中文CodeRunner跑代码MaterialTheme主题MaterialThemeicons图标vscode-icons图标Remote-sshssh远程PartialDiff找不同Prettier-codeformatter代码格式化TodoTreeVisualStudiointellicodeTurboconsole.log()日志记录,打印取消注
- v-model动态绑定值
努力搬砖的程序媛儿
vue.jselementuijavascript
第{{i}}个获取表单值exportdefault{data(){return{form:{},//传入的参数formLength:6}},methods:{getData(){console.log(this.form)}}}
- 手机崩溃日志的查找与分析
鹅肝手握高V五色
ios网络
摘要本文介绍了一款名为克魔助手的iOS应用日志查看工具,该工具可以方便地查看iPhone设备上应用和系统运行时的实时日志和崩溃日志。同时还提供了崩溃日志的分析查看模块,可以对苹果崩溃日志进行符号化、格式化和分析,极大地简化了开发者的调试工作。引言在iOS应用开发过程中,调试日志和崩溃日志是开发者必不可少的工具。然而,使用XcodeConsole等工具查看日志可能不够方便,而且处理崩溃日志也相当繁琐
- 解决redux中state更新是异步的问题
_Kay_
前端reactredux
在开发的过程中突然发现了一个非常诡异的问题,伪代码如下:this.props.dispatch(updateData(value))//1console.log(this.props.data)//2状态没有更新setTimeout(()=>//3状态发生了更新)于是猜想redux执行action应该是同步的,但是reducer中将新状态返回更新store数据仓库的过程应该是异步的.所以当上面1处
- 《CPython Internals》阅读笔记:p329-p335
codists
读书笔记python
《CPythonInternals》学习第16天,p329-p335总结,总计7页。一、技术总结1.debuggingp331,Therearetwotypesofdebugger,consoleandvisual——作者将debugger分为两类:(1)console:lldb(MAC系统使用),GDB(Linux系统使用))。(2)visual:VisualStudioDebugger,CLi
- Hosts----2016.7月更新可用hosts
知耻而后勇的蜗牛
#Modifiedhostsstart#AmazonAWSStart27.0.1.125ap-northeast-1.console.aws.amazon.com54.240.226.19ap-southeast-1.console.aws.amazon.com54.240.195.197ap-southeast-2.console.aws.amazon.com176.32.100.36aws.a
- 《CPython Internals》阅读笔记:p329-p335
python
《CPythonInternals》学习第16天,p329-p335总结,总计7页。一、技术总结1.debuggingp331,Therearetwotypesofdebugger,consoleandvisual——作者将debugger分为两类:(1)console:lldb(MAC系统使用),GDB(Linux系统使用))。(2)visual:VisualStudioDebugger,CLi
- React中使用extends实现子类继承父类
独酌101112
前端
首先看两个对象:classAmerican{constructor(name,age){this.name=namethis.age=age}}consta1=newAmerican('Jack',20)console.log(a1)classChinese{constructor(name,age){this.name=namethis.age=age}}constc1=newChinese('
- C#——foreach循环遍历
在下小孙
c#开发语言foreach
foreach(varitin遍历对象)//类似于auto;var是C#中的隐式类型变量声明关键字,in关键字,用于指定要遍历的集合Console.WriteLine(it);二维遍历int[][]a={newint[]{1,2,3},newint[]{4,5,6},newint[]{7,8,9}};foreach(varitina){foreach(varnumberinit){Console.
- nodeJS 系统学习(模块-章节1)
BYh_blog
js基础node.jsjavascript
module(模块)1.概念(理论)利用模块化,根据代码功用将应用拆分为不同的模块。增强代码的可读性,可迭代性等一切具有客观良性的作用。一般情况下每个文件就是一个模块。文件路径则是模块名。2.实践(操作)CODE模块之间可以相互引用。通过require、exports、module三个预先定义好的node环境变量module.js测试模块代码console.log(module);module.e
- logback-spring.xml配置
Mr.4567
logbackspringxml
-->logbackdebug${CONSOLE_LOG_PATTERN}UTF-8${log.path}/log_debug.log%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}[%thread]%-5level%logger{50}-%msg%nUTF-8-->-->-->${log.path}/debug/log-debug-%d{yyyy-MM-dd}.%i.log100MB72GB
- springboot的logback-spring.xml的使用
农业工作者
springspringbootlogback
1、在resource里面创建logback-spring.xml文件2、内容:-->-->-->-->${CONSOLE_LOG_PATTERN}${LOG_PATH}/${appName}.log${FILE_LOG_PATTERN}${LOG_PATH}/%d{yyyy-MM-dd}.%i.log20MB3、在application.properties里面添加#应用服务WEB访问端口ser
- 【工具】vscode 常用代码片段整理
沈梦研
vue.jsjavascriptreactjs
目录1、js2、react3、vue使用方法:js部分在.js文件中生效;react部分在.jsx文件中生效;vue部分在.vue文件中生效;prefix代码简写字符,body代表生成代码的全部,$1,$2代表代码生成后,光标自动所在的位置,按顺序,按tab键可以依次进行设置;以console.log为例,例如:输入ccg,按tab键,自动生成console.log(xx,'=====xx')1、
- 如何去控制大量请求并发?
沐雨MUYU_
前端javascript
并发请求是在同一时刻发起大量请求,众所周知,浏览器发起的请求最大并发数量一般都是6~8个,这是因为浏览器会限制同一域名下的并发请求数量,以避免对服务器造成过大的压力。首先来模拟大量请求的场景constids=newArray(100).fill('')console.time()for(leti=0;i{}接受一个参数reqs,它是一个数组,包含需要发送的请求。函数的主要目的是对这些请求进行队列管
- Node.js超详细教程!
刘大本尊
前端技术node.js
0.基础概念Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,使用了一个事件驱动、非阻塞式I/O模型,让JavaScript运行在服务端的开发平台。官方地址:https://nodejs.org/en中文地址:https://nodejs.org/zh-cn代码初体验:console.log("helloNodeJS")//1.进入到对应js文件的目录下//2.执行nod
- JupyterLab Debugger 安装和配置指南
万毓璐
JupyterLabDebugger安装和配置指南debuggerAvisualdebuggerforJupyternotebooks,consoles,andsourcefiles项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/debugger1.项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍JupyterLabDebugger是一个用于JupyterLab的视觉调试器扩展
- JVM学习指南(40)-Java调优工具介绍
俞兆鹏
JVM学习指南JVM
文章目录引言JVM调优工具概览工具详细解析JConsoleVisualVMMATJProfiler调优工具的选择与使用最佳实践与技巧总结引言在Java开发中,JVM(Java虚拟机)调优是一个至关重要的环节。它不仅关系到应用的性能,还直接影响到系统的稳定性和资源利用率。随着应用规模的扩大和业务需求的增加,合理地对JVM进行调优变得尤为重要。调优工具作为辅助我们进行性能优化的利器,能够帮助我们更直观
- C#高级:用控制台程序模拟WebAPI处理接口请求信息
我是苏苏
c#开发语言
1.基础DemoclassProgram{staticvoidMain(){//创建HttpListener实例HttpListenerlistener=newHttpListener();//添加监听的前缀(模拟WebAPI路径)listener.Prefixes.Add("http://localhost:18110/api/");//启动监听listener.Start();Console.
- vue axios 下载 获取文件名 filename 后端返回
失眠的咕噜
vue.jsjavascript前端
constdownloadRow=(row)=>{importConfigApi.downloadTemplate(row.id,'blob').then((res)=>{console.log(res)//letfileName=''letfileName=decodeURI(res.headers['content-disposition'].split(';')[2].split('file
- springboot使用logback输出日志
IT界的一只菜鸟
spring系列springbootlogback
logback--><appendername="CONSOLE"class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender"<
- ES7新特性01-ES7新特性
MarxistVive
ES6笔记
ES7新特性01-ES7新特性文章目录ES7新特性01-ES7新特性includes**(幂运算)ES7新特性//includesindexOf//constmingzhu=['西游记','红楼梦','三国演义','水浒传'];//判断//console.log(mingzhu.includes('西游记'));//console.log(mingzhu.includes('金瓶梅'));//**
- 工作流开发过程
Dev2010Daily
软件开发基础知识工作jbpm引擎java
1、首先要识别出工作流,即找出候选的工作流。2、可视化流程建模,此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景:(1)引擎与实例同时使用---jBPMConsole(2)用JAVA类实例来实例化引擎5、实例化运行时实例6、监控和审计
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在