- 航天VR赋能,无人机总测实验舱开启高效新篇
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(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中,操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性,难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。而航天VR技术引入到VR无人机总测实验舱后,彻底改变了这一局面。操作人员戴上VR设备,就能瞬间“置身”于VR无人机总测实验舱的虚拟场景中,这里的一切都无比逼真,仿佛真实存在。在虚拟场景里,操作人员可以全方位、多角度地观察无人机的
- Matplotlib 库来可视化频谱泄漏和加窗的效果
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前言很多朋友学习音频技术的时候,不理解这个频谱泄漏是什么,我们这次写个小代码直观地感受一下代码演示:频谱泄漏与加窗我们将生成一个简单的正弦波信号,然后分别用**不加窗(矩形窗)和加窗(汉明窗)**的方式对其进行傅里叶变换,并对比它们的频谱图。你会清晰地看到加窗如何减少了频谱泄漏。importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.fftimpo
- 使用 TinyVue 组件库搭建前端项目的实操体验
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引言在本次活动中,我选择了使用OpenTiny提供的TinyVue组件库来搭建一个前端项目。通过这次实践,我不仅深入了解了TinyVue组件库的核心优势,还体验到了其在跨框架、跨版本开发中的便捷性。本文将分享我的实操过程和使用感受。项目搭建过程环境准备首先,我按照官方文档的指引,完成了开发环境的准备工作。包括安装Node.js、VueCLI以及TinyVue组件库。#安装VueCLInpminst
- 初学翁凯老师的c语言后对其中一些问题的看法
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文章目录初学翁凯老师的c语言后对其中一些问题的看法一、一个课后的简单逻辑语法问题二、解答和一些思考1.**++i++--**2.**i++++**3.**a=b+=c++-d+--e/-f**问题初探原代码逻辑举例初次写博客的看法及感受初学翁凯老师的c语言后对其中一些问题的看法学习c语言已有数天,其中一些问题今日来看仍有研究价值,故记录探讨之一、一个课后的简单逻辑语法问题++i+±-i++++a=
- 厂房起火3D消防灭火安全救援模拟演练
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深圳VR公司华锐视点依托前沿的VR虚拟现实制作、三维仿真和图形图像渲染技术,将参训者带入栩栩如生的火灾现场。佩戴VR头盔,参训者将真切体验火势蔓延的紧张与危机,身临其境地感受火灾的恐怖。并且消防安全VR虚拟现实演练系统精心模拟了住宅、工厂火灾及交通事故等多种场景,让参训者在虚拟环境中进行实战演练,显著增强应对火灾的实战能力。不受时间、空间限制,多次体验火灾现场,深化应急处理技巧,提升应变能力。同时
- 《苏超“热浪”席卷江苏:赛事引爆文旅浪潮》
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球赛,这座城市的狂欢节,正以排山倒海之势席卷而来,掀起观赛热潮。这股热潮不仅席卷了球场,更在城市的每一个角落都激起了热烈的回响。球场内的“热浪”同样汹涌澎湃。球迷们的热情如烈火般燃烧,他们身着主队球衣,挥舞着旗帜,高声呐喊助威,将球场变成了欢乐的海洋。这种热烈的氛围不仅感染着现场的每一个人,也通过电视转播和网络直播传递到千家万户,让更多的人感受到足球的魅力和激情。这种热情不仅体现在现场的加油助威上
- 《内心强大不怯场》读书笔记2
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笔记
11.自信的人了解并接纳自己,坚定且有魅力,易赢得他人信任,利于融入团队,取得成功,还能感染他人增强团队凝聚力。12.面对生活中的不如意,与其对抗外界,不如改变自己的心态,内心的转变能影响对世界的感受。13.积极的自我心理能带来幸福,要学会用积极的心态看待日常,幸福是一种可选择的习惯。14.懂得拒绝至关重要,有利于提高我们的工作效率和生活质量。15.要懂得拒绝,拒绝使自己快乐,拒绝利于提升工作生活
- Storm核心概念与实战详解
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2010年Hadoop项目开源后,Storm项目也随之走向人气爆棚。在如此火热的当下,给我们带来的好处不仅仅是增强对Hadoop平台的掌控能力,更重要的是让我们感受到了快速发展、海量数据处理能力、低延迟的优势。在这一系列文章中,我将深入浅出地介绍Storm项目,并从实际案例出发,带领大家全面理解Storm中的关键概念及其运作方式,让您轻松掌握Storm的高效率、
- 720度全景:概念、应用与实现方法
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720全景全景拍摄制作概念应用领域3D建模三维空间
720度全景的概念与原理720度全景,作为3D技术的延伸,超越了传统360度全景的视觉体验。720度全景覆盖水平360度的全方位视角,加入了垂直360度的视角,让观察者能在三维空间中自由移动视角,体验无死角的沉浸式视觉感受。720度全景技术通过拍摄多张图片,并利用特定软件将这些图片无缝拼接,形成一个完整的三维全景图像。用户可以通过鼠标或触控设备在上下360度和左右360度范围内自由移动,仿佛身临其
- VR+消防应急演练制作
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通过3D数字模拟技术还原事故现场,利用VR技术让体验者参与进虚拟场景中,辅以震动特效,烟雾特效,声音特效等,使体验者产生身临其境的现场感受,同时将消防安全常识融入到这个环境中。这套系统采用引导式教育体验方式,通过演示模式、课程模式、自由模式等学习相关知识,让体验者在参与体验中学习知识与技能。体验者通过手持真实的灭火器材,例如2KG灭火器、消防水枪等,对显示屏幕进行模拟灭火体验,通过对不同场景的识别
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传统校园消防逃生因现实生活中的受限,无法真实模拟火灾现场的场景。采用VR技术能让学生身临其境地在火灾中感受生死大城市的困境,从而学习逃生技巧。危机时刻掌握的逃生技能能体验学生的学习成果。VR消防体验馆有:模拟灭火、模拟消防逃生、拨打火警电话、常见灭火器使用等内容。通过将枯燥的知识转变为形象的实际操作,让学生快速理解消防安全知识背后的意义。VR火灾隐患排查系统,利用VR技术,实现全沉浸式体验,让参与
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- 我的字节一面
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前言最近发现在公众号后台有很多小伙伴咨询的问题比较多的当属:#小雅Emby项目。反正就是各式各样的奇葩问题,小白这边只能说遇到一个解决一个,但遇到大多数都会出问题的环节,就直接写个教程省事。翻到对应的教程算是运气来袭,接接接!可以看得出来,问题最多的小雅Emby出现的问题是元数据方面的,解决教程请点击下方蓝字跳转:小雅Emby全家桶只能访问到小雅资源界面(5678),其他进不去?看这个小白在飞牛上
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多模态变形金刚触觉感知与操作机器人粘性皮肤
研究背景皮肤是环境与动物及机器人之间最关键的界面。在内部,自然皮肤包含对感知至关重要的机械感受器,这些感受器能够感知光、触觉、温度和压力等信息。当前用于机器人技术的电子皮肤的功能能力尚不完善,因为它们主要模仿自然皮肤的感知功能,而往往缺乏诸如粘附等专业功能。这使得机器人难以实现类似人类的动作,如抓取、搬运和分离小型轻质物体(如布料、纸张或微芯片)。在传感应用中,过度的粘附可能干扰信号检测。更接近真
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个人理解:情绪调节不会(也不应该)让我们的情绪完全消失,但它可以帮助我们平息情绪,使其更容易控制任何有情绪失调倾向的人都很难弄清楚自己的感受情绪没有好坏之分,也没有对错之分。在特定环境下,无论我们感受到什么,都是我们应该感受到的。当然,对错取决于我们对正在发生的事情的看法和解释情绪往往会让我们采取行动,推进情绪继续前进,甚至让它们变得更强大学会驾驭情绪,抵御内心的风暴学会驾驭情绪,抵御内心的风暴情
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- TopNet:基于Transformer的高效点云几何压缩网络模型详解
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一、研究背景与挑战随着激光雷达(LiDAR)技术的普及,点云数据在自动驾驶、三维重建等领域得到广泛应用。然而,点云数据的无序性、稀疏性给存储和传输带来巨大挑战。传统的点云几何压缩(PCGC)方法难以平衡压缩率与精度,而深度学习方法逐渐成为主流。现有方法主要分为两类:CNN-based方法:通过3D卷积提取局部特征,但受限于固定感受野,难以捕捉长距离依赖。Transformer-based方法:利用
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- Incremental Transformer Structure EnhancedImage Inpainting with Masking Positional Encoding笔记
毕设做完了吗?
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摘要:近年来,图像修复取得了重大进展。然而,恢复具有生动纹理和合理结构的损坏图像仍然具有挑战性。由于卷积神经网络(CNN)的感受野有限,一些特定方法只能处理常规纹理,同时失去整体结构。另一方面,基于注意力的模型可以更好地学习结构恢复的长程依赖性,但它们受到大图像尺寸推理的大量计算的限制。为了解决这些问题,我们建议利用一个额外的结构恢复器来促进图像的增量修复。所提出的模型在固定的低分辨率草图空间中,
- 【前端圭臬】五:CSS 核心机制——布局
Evan-Nightly
css布局正常流flex
前言最近几周我一直在看CSS规范,下来感受就是,真·心乱如麻。也就是CSS是真的简单,真的,你说你JS巨佬,我膜拜,HTML大师,我respect,CSS专家,呃,你是写规范的吗,出来咱俩比划比划,别怪我不讲武德。对于CSS本身,真的可以做到战略上藐视。只要你对它的知识体系有一个逻辑合理且基本完备的认知,所有的问题都不过是技巧层面的。当然,由于CSS如何起效、如何表现最后其实是浏览器说了算,因此单
- 【产品经理】应用的生命周期是什么
码上通天地
产品经理产品经理
这里说的应用的生命周期不是说一个应用从研发到上线的产品层面的生命周期,而是应用自身运行的生命周期。虽然这两个生命周期的概念是不一样的,但是在生命的层面上都有从产生到消亡的过程,二者在这点上是一致的。应用的生命周期是应用在宿主的环境中从创建,运行,到消亡的一种过程述,对用户来说一个直观的感受是一个应用启动了,应用退出了,应用后台了。实际上,一个应用在实际运行的过程中会有很多生命周期的状态述,以一个A
- 数据结构与算法:贪心(一)
WBluuue
算法c++leetcode贪心算法
前言有一说一贪心的题目真的ex,想不到就是想不到……一、贪心贪心就是通过在过程中每次达到局部最优,从而在最后实现整体最优。贪心的题目经常要用到排序和堆。越打cf越能感受到贪心的奇妙,很吃状态和灵感。解题的过程中往往依赖举大量例子,然后进行总结和归纳,然后才能发现规律。当然不排除怎么举都想不到的情况,此处点名上次edu的b题斐波那契叠正方形。二、题目1.最大数classSolution{public
- C++高精度加法
乾坤未定的黑马
C++c++开发语言算法
我们以957+59为例,来感受一下高精度加法数学解题方法:957+59——————————1016但我们为什么要做高精度运算?我们看一张表:名称含义范围char字符型-128~127short短整型-2^15~2^15-1int整型-2^31~2^31-1longlong长整型-2^63~2^63-1float实型10^38double浮点型10^308但就算是longlong类型,也只能存十九位
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str