<2012 12 02> FL2440开发板的U-boot-2010.09版本移植（二）片上系统SoC初始化移植

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在“<2012 10 02> FL2440开发板的U-boot-2010.09版本移植（一）”的文章里，只是初步建立了一块开发板（With S3C2440 SoC）的U-boot框架，并且能够被gcc编译成功。但现在这个框架还不能下载到开发板上运行，因为还需要修改一些SoC最必须的参数，它们包括：寄存器地址、中断、CPU频率&PLL、RAM控制器、一些头文件包含、以及底层串口信息打印输出。

经过本文的修改，U-boot就能在FL2440开发板上运行了。具体下载到开发板的方法还需要有Jlink的支持（Notebook Without 并口）。

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添加fl2440中S3C2440片上系统的支持。

一、汇编文件修改，这部分主要集中修改修改cpu/arm920t/start.S文件。

1、删除AT91RM9200使用的LED代码，117、118行，关闭LED代码。

// bl coloured_LED_init
// bl red_LED_on

2、修改编译条件支持s3c2440，修改寄存器地址定义，修改 CPU频率初始化设置

# if defined(CONFIG_S3C2400)
#  define pWTCON    0x15300000
#  define INTMSK    0x14400008  /* Interupt-Controller base addresses */
#  define CLKDIVN   0x14800014  /* clock divisor register */
#else
#  define pWTCON    0x53000000
#  define INTMSK    0x4A000008  /* Interupt-Controller base addresses */
#  define INTSUBMSK 0x4A00001C
#  define CLKDIVN   0x4C000014  /* clock divisor register */
# endif
添加
#  define CLK_CTL_BASE  0x4C000000
#  define MDIV_405      0x7f<<12
#  define PSDIV_405     0x21            /*set s3c2440 MPLL 405MHZ*/
#  define MDIV_200      0xa1<<12
#  define PSDIV_200     0x31            /*set s3c2410 MPLL 200MHZ*/

3、修改中断禁止部分

# if defined(CONFIG_S3C2410)
 //ldr r1, =0x3ff
 ldr r1, =0x7ff  /*uboot error*/
 ldr r0, =INTSUBMSK
 str r1, [r0]
# endif
后添加
#if defined(CONFIG_S3C2440)
        ldr     r1, =0x7ff
        ldr     r0, =INTSUBMSK
        str     r1, [r0]
        /*INTSUBMSK 关闭中断 S3C2440有15位*/
# endif

★★★★★★Important★★★★★★

yanghao提供的代码中        ldr     r1, =0x7ff   写成了        ldr     r1, =0x7fff

需要更正！ 

★★★★★★Important★★★★★★

4、修改时钟设置（2440的主频为405MHz），紧接着上面一步，在其后添加和修改为：

#if defined(CONFIG_S3C2440)
        /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
        /* default FCLK is 405 MHz ! */
        ldr r0, =CLKDIVN
        mov r1, #5
        str r1, [r0]

        mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0
        orr     r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous
        mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0
        /*上面这段代码见s3c2440a手册p215,HDIVN ！＝ 0 叫做异步总线模式*/

        /* cpu clock FCLK ＝ 405MHZ 通常我们叫400MHZ,实际是405MHZ,见S3C2440手册(英文版)chapt7,P227要习惯用英文手册：－)*/
        /*根据表中的数据设置MDIV,PDIV,SDIV*/
        mov     r1, #CLK_CTL_BASE
        mov     r2, #MDIV_405
        add     r2, r2, #PSDIV_405
        str     r2, [r1, #0x04] //写入MPLLCON

#else
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
        ldr r0, =CLKDIVN
        mov r1, #3
        str r1, [r0]
        mrc     p15, 0, r1, c1, c0, 0
        orr     r1, r1, #0xc0000000 //asynchronous
        mcr     p15, 0, r1, c1, c0, 0

        /* cpu clock is 200MHZ*/
        mov     r1, #CLK_CTL_BASE
        mov     r2, #MDIV_200
        add     r2, r2, #PSDIV_200
        str     r2, [r1, #0x04] //MPLLCON
#endif

5、修改SDRAM的REFRESH刷新周期，修改board/fl2440/lowlevel_init.S文件

#define REFCNT   1259
/*在SDRAM手册上P3上有64ms refresh period (8K Cycle)*/
/*结合fl2440开发板 preiod =64ms/8129=7.8125us,取7.9的话REFCNT的值为 (2048+1-7.9us*100Mhz)=1259*/



#define Trp   0x0 /* 2clk */
/*RAS precharge Time SDRAM数据手册P10 tRP(min)=20ns 或者18ns(由型号决定)我们知道我们的HCLK=405/4Mhz 故可设成2clk(20ns),有些移植手册设为4clk 再次充电时间设大点问题也不大吧 */

#define Trc   0x3 /* 7clk */
/*SDRAM ROW cycle time: Trc=Tsrc+Trp SDRAM数据手册p10 tRC(min)=65ns 或者60ns(由型号决定) 设为7即为70ns */


#define Tchr   0x2 /* 3clk */
/*为找到Tchr相关定义,在SMRDATA:后面设置REFRESH寄存器时(Tchr<<16),而实际上该寄存器(11~17)位为保留位,这里设置并没有意义(可能这个值在其他ARM体系中有用吧,但至少在S3C2440中是无效的)*/

二、补充对S3C2440的支持。

6、修改S3C2440在C语言中要使用的寄存器，修改include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h文件的第81、91、95、106、144、400行：
将“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为 #if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
顺便在其中加入S3C2440的NAND FLASH 寄存器定义（第154行附近）和CAMDIVN定义（第124行附近）：

 /* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) */
/*                          (see S3C2410 manual chapter 7) */
struct s3c24x0_clock_power {
       u32  LOCKTIME;
       u32  MPLLCON;
       u32  UPLLCON;
       u32  CLKCON;
       u32  CLKSLOW;
       u32  CLKDIVN;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
       u32  CAMDIVN;
#endif
};

#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand {
 u32 NFCONF;
 u32 NFCMD;
 u32 NFADDR;
 u32 NFDATA;
 u32 NFSTAT;
 u32 NFECC;
};
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand {
 u32  NFCONF;
        u32  NFCONT;
        u32  NFCMD;
        u32  NFADDR;
        u32  NFDATA;
        u32  NFMECCD0;
        u32  NFMECCD1;
        u32  NFSECCD;
        u32  NFSTAT;
        u32  NFESTAT0;
        u32  NFESTAT1;
        u32  NFMECC0;
        u32  NFMECC1;
        u32  NFSECC;
        u32  NFSBLK;
        u32  NFEBLK;
};
#endif

 

7、include/asm/arch/s3c24x0_cpu.h，这个文件使添加对2440的支持的头文件的工作量少了很多。文件的第23行
#if defined(CONFIG_S3C2400)
    #include <s3c2400.h>
  #elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
  #include <s3c2410.h>

8、arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件的在184行添加     
  defined(CONFIG_VCMA9)    || \
      defined(CONFIG_FL2440)

9、arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
由于S3C2410和S3C2440的MPLL、UPLL计算公式不一样，所以get_PLLCLK函数也需要修改，在66行添加

#if defined(CONFIG_S3C2440)
        if(pllreg == MPLL)
        return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s);
        else if(pllreg == UPLL)
#endif
 return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);

由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改,80行/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)
{
 struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

#if defined(CONFIG_S3C2440)
        if (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)
          {
           if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
                if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==6) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
                      if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==4) return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
                       return(get_FCLK());
            }

          else return(get_FCLK());
#else
         return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();
#endif
}

10、修改drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c文件，其原来的位置/cpu/arm920t/s3c24x0/i2c.c

第60、79、131、140、166行：
将“#ifdef CONFIG_S3C2410”改为 #if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

11、串口相关修改，修改common/serial.c文件，71行将#elif defined(CONFIG_S3C2410) 改为#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)，160行    改为#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

修改include/serial.h 在49行添加
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

12、修改include/configs/fl2440.h文件中第38行，39行的

#define CONFIG_S3C2410 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board  */

为

#define CONFIG_S3C2440 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_FL2440 1 /* on a SAMSUNG FL2440 Board  */

然后我们再执行make，这时可以成功编译出来的u-boot.bin。

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如果跳过U-boot第一阶段的初始化，直接进行高层功能（这在裸板烧写Bootloader时会用到）：

如果我们在include/configs/fl2440.h文件中添加

#define  CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT     1 //用来支持uboot在内存中直接运行

然后再编译出u-boot.bin，这时的镜像文件就可以通过J-Link下载到内存0x33f80000处运行。

　　不懂U-boot基本架构的，移步 http://www.cnblogs.com/andrew-wang/archive/2012/11/04/2753972.html

　　不懂裸板烧写bootloader的，移步 http://www.cnblogs.com/andrew-wang/archive/2012/12/03/2799237.html

本文source http://blog.csdn.net/yanghao23/article/details/7688019