NAO--Choregraphe"单机使用许可证使用了多次"问题解决方案

　　今天由于机器人演示的需要，同时用几台电脑操控不同的Nao机器人。

　　演示用aldebaran公司的Choregraphe软件进行控制。当时注册的时候使用的是单机版的CD key。以前一个人用没有任何问题，但是今天却只能有一台电脑使用，其他电脑使用就会弹出CD key已经被注册过的提示。

　　晚上的时候用Wireshark进行抓包分析，找出了验证的原理。

　　测试是用两台电脑，IP分别为192.168.1.66（A机）和192.168.1.7（B机）。在A机上面装好后，B机上面运行出现上面的验证提示。开始以为验证已注册过的信息是来自TCP包，后来发现是UDP包。过滤规则是为了滤掉一些无关的UDP包，过滤规则（udp and ip.addr==192.168.1.7 and not ipv6）。发现打开Choregraphe软件，输入CDkey后出现如下包：

从上面可以看出，B机（IP:192.168.1.7）启动Choregraphe软件后，向整个网络发出UDP广播数据包（目的地址：255.255.255.255），里面包含自己注册的CDkey。然后，A机（IP:192.168.1.66）的choregraphe接收到这个UDP数据包后，和自己的CD key比较，向B机发出这个CD key已经被注册的回应数据包，这样B机的Choregraphe软件收到这样的数据包后，就提示用户的单机版CD key就、已经被注册，然后自动退出。

第一次输入CD key，还有一个注册号合法性验证的过程，这个过程可能是向公司的远程数据库连接进行的，这个验证可以通过，不用屏蔽掉，否则注册可能通不过。（这个由于时间原因没有仔细验证是否存在这个过程，和具体连接的IP）。而如果需要保证不冲突，那么需要屏蔽掉A机发过来的UDP响应数据包，或者不让B机发出CD key验证的UDP广播数据包。

我们这里使用到的端口是9669，这个是Choregraphe软件验证时使用的端口，我们在防火墙里面把Choregraphe软件在这个端口的UDP通信屏蔽掉后，就不会有已经被注册过的提示了。

这样问题就解决了。

当然也可以用最直截了当的方法：先断掉电脑与外界的通信，启动Choregraphe后在联网，貌似只在启动的时候验证，这样也能使用。

附：用"udp.port==9669"规则过滤，启动Choregraphe软件时抓到的验证过程数据包：