ESP32 之 ESP-IDF 教学（十二）WiFi篇—— LwIP 之 TCP 通信

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一、建立连接 —— ESP32 作 TCP Client客户端

1. TCP Client 的基本思路

2. TCP Client 代码示例

以下代码是一个函数tcp_task_client实现的是一个FreeRTOS的Task，在这个任务里完成了以下内容：

• 等待WiFi连接成功（基于FreeRTOS API 之 事件组Event Group）
• 创建Socket对象并初始为TCP（注意代码第7行），并检测Socket是否创建成功。
• 配置连接参数结构（结构体struct sockaddr_in类型的desk_addr）
• 循环连接服务端，直至连接成功

具体请见注释

void tcp_task_client(void *arg){
   
    xEventGroupWaitBits(wifiEvent, wifiConnectedBit, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY);
    int _socket;

createSocket:	// 标签

    _socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_IP);
    // AF_INET表示IPv4，AF_INET6表示IPv6

    // SOCK_STREAM表示TCP；
    // SOCK_DGRAM表示UDP；
    // SOCK_RAW表示RAW

    // protocol， 规定套接字发送和接送哪类型协议数据。
    // 最常见的是 IPPROTO_TCP, IPPROTO_UDP, IPPROTO_UDPLITE、IPPROTO_ICMP。
    // 如果 domain 和 type已经确定唯一的协议，“0（IPPROTO_IP）” 可以用来表示选择一个默认的协议。

    if(_socket < 0){
   
        printf("Socket 创建失败, 错误代码：%d\n", errno);
        vTaskDelete(NULL);
    }else{
   
        printf("Socket 创建成功");
    }

    struct sockaddr_in desk_addr = {
   
    // 下边这个IP 192.168.31.138和端口号8080是自己设置的，请按需要修改
        .sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.31.138")<