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ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 如何优雅解决缓存与数据库的数据一致性问题?
亲爱的非洲野猪
缓存kafka分布式javalock
在高并发系统中,缓存是提升性能的“利器”,但随之而来的“缓存与数据库数据不一致”问题,却常常让开发者头疼。比如用户刚更新了资料,刷新页面却还是旧数据;或者订单状态明明已支付,缓存却显示未付款——这类问题不仅影响用户体验,严重时甚至会引发业务故障。今天就来聊聊如何从“更新策略”“异常处理”“实战方案”三个维度,搭建一套可靠的缓存一致性管控体系。一、核心更新策略:根据业务选对“姿势”缓存与数据库的同步
- 【Redis(8)】Spring Boot整合Redis和Guava,解决缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩等缓存问题
在缓存技术的挑战及设计方案我们介绍了使用缓存技术可能会遇到的一些问题,那么如何解决这些问题呢?在构建缓存系统时,SpringBoot和Redis的结合提供了强大的支持,而Guava的LoadingCache则为缓存管理带来了便捷的解决方案。下面我将介绍如何通过整合SpringBoot、Redis和Guava来实现一个解决缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩、缓存污染和缓存数据一致性问题的缓存方案。一、整合
- 高并发解决方案:SpringBoot+Redis分布式缓存实战
fanxbl957
Web缓存springbootredis
博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人高并发解决方案:SpringBoot
- SpringBoot缓存技术全解析:Redis+Caffeine二级缓存架构
fanxbl957
Web缓存springbootredis
博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人SpringBoot缓存技术全解析:
- 后端开发:Spring Boot 的分布式缓存方案
大厂资深架构师
SpringBoot开发实战springboot分布式缓存ai
后端开发:SpringBoot的分布式缓存方案关键词:SpringBoot、分布式缓存、Redis、Caffeine、缓存策略、缓存失效摘要:本文深入探讨了在SpringBoot后端开发中分布式缓存方案的相关技术。首先介绍了分布式缓存在现代应用中的重要性及本文的研究范围,接着阐述了核心概念如分布式缓存的原理与架构,详细讲解了常用的核心算法原理及具体操作步骤,包括使用Python代码示例说明。通过数
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Atticus-Orion
上位机知识篇promptpowershell
在Anaconda环境中,AnacondaPrompt和AnacondaPowerShellPrompt是两个常用的命令行工具,它们的核心功能都是为了方便管理Python环境和执行相关命令,但底层依赖的命令行解释器不同,因此在使用场景和语法上存在一些区别。下面详细介绍两者的差异:1.底层依赖的命令行解释器不同这是两者最根本的区别,决定了它们的语法规则和功能范围:AnacondaPrompt基于Wi
- virtualenv
小小怪吃吃吃
virtualenv就是用来为一个应用创建一套“隔离”的Python运行环境。(1)用pip安装virtualenv:pip3installvirtualenv(2)创建开发项目目录:mkdirprojectcdproject/(3)创建一个独立的Python运行环境,命名为venv:virtualenv--no-site-packagesvenv命令virtualenv就可以创建一个独立的Pyt
- pip路径设置
更改pip默认下载路径Windows系统:直接在user目录中创建一个pip目录,如:C:\Users\xx\pip,并新建文件pip.ini文件,pip文件内容如下:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com引用:https://www.cnb
- python venv不适合变更路径(路径变更)的几种解决方案(venvpack、pip download、pip install --no-index --find-links=packages)
文章目录**为什么会出现路径问题?**1.**`pyvenv.cfg`文件**:该文件记录了虚拟环境的Python解释器路径(`home`字段)。如果源和目标机器的Python安装路径不一致,虚拟环境将无法找到正确的解释器。2.**脚本路径硬编码**:虚拟环境中的激活脚本(如`activate`)和可执行文件(如`python`)可能包含绝对路径或硬编码的相对路径,导致路径不匹配时失效。**解决方
- 讲讲MyBatis中二级缓存的缺点?
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【讲讲MyBatis中二级缓存的缺点?】面试题。希望对大家有帮助;讲讲MyBatis中二级缓存的缺点?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!MyBatis的二级缓存是指在SqlSessionFactory级别上共享缓存的机制。虽然二级缓存能够有效地提高性能,减少数据库的访问次数,但它也有一些缺点和需要注意的地方:一致性问题:二级缓存中的数据通常是不可直接控制的,尤其是当
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上海云盾第一敬业销售
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为了应对日益复杂的网络攻击和流量压力,高防CDN逐渐成为企业关注的焦点。然而,很多人对高防CDN和传统CDN的区别并不清晰。本文将从定义、功能、适用场景等方面深入解析两者的差异,帮助企业做出更明智的选择。具体内容如下:什么是普通CDN和高防CDN?1.普通CDN(内容分发网络)CDN(ContentDeliveryNetwork)的核心目标是通过全球分布的边缘节点缓存网站内容,使用户就近获取资源,
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Caster_Z
缓存redis数据库
----windos方法1,重启redis也能请缓存。方法2,清缓存前确保redis-server.exe进程已经启动,然后打开redis-cli.exe,跳出的CMD里面输入flushall,显示OK就可以了。如果启动有问题,可能改过端口,可以尝试CMD输入进入redis-cli.exe所在目录打开CMD,或者CMD进入所在目录,redis-cli.exe-h127.0.0.1-p33101--
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mkdir.pipcd.piptouchpip.confnanopip.conf贴上[global]trusted-host=mirrors.aliyun.comindex-url=http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
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文章目录1.简介2.newCachedThreadPool3.newFiexedThreadPool4.newSingleThreadExecutor5.newScheduledThreadPool6.注意事项(必看)1.简介Executors也是创建线程池的工具,通过Executors可以简单地创建线程池对象。主要包括以下4种创建方式:newCachedThreadPool:创建一个可缓存的线程
- Python库安装国内源
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关注公众号“码字读书会”,了解最新消息。Python国内源包括企业和高校机构打不得开源软件包资源。著名的有阿里云、华为云、清华。个人常用的有清华源临时使用命令如下:pipinstall-ittps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple包名
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为提升Python包安装速度,配置国内下载源是常见需求。以下是主流方法汇总,结合稳定性和易用性推荐:一、pip永久配置国内源(推荐)通过修改配置文件实现“一次配置,长期生效”:创建/修改配置文件Windows:路径:%APPDATA%\pip\pip.ini(如C:\Users\用户名\AppData\Roaming\pip\pip.ini)内容:[global]index-url=https:/
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Java岗八股文速通java面试mybatis后端
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- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
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三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs