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悦闻闻
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- ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- 读名老中医之路笔记(一)岳美中:无恒难以做医生
weixin_33937499
岳美中:无恒难以做医生岳美中先生虽然处于流离颠沛的年代中,通过不断的刻苦学习,终成一代名医。岳老从《衷中参西录》、《歌头汤诀》、《药性赋》一路走到《伤寒论》《金匮要略》,后又学习唐代祛疾利器《千金》、《外台》等书,他的读书经验:一、对中华古典文化的学习,培养读书的能力和习惯二、读书宁涩勿滑,对经典著作每个字句要读懂掌握,强调对经典著作熟读甚至必须背诵三、自学必当知道自己的短处,每个人都有他的优点,
- Github库镜像到本地私有Gitlab服务器
Thinbug
版本控制githubgitlab
上一节我们看了如何架设自己的Gitlab服务器,今天我们看怎么把Github库转移到自己的Gitlab上。首先登录github,进入自己的库复制地址。克隆镜像库在本地新建一个文件夹在文件夹执行CMD指令
[email protected]:thinbug/A.git–mirror参数就是拉取镜像库。拉取结束,进入目录:cdA.git我们可以看到这个库是这样的。添加远程库通过
- binwalk
白天的我最菜
错题本开发语言
windows使用这个命令时候发现要shift一直按住,右击打开cmd管理员运行才行pythonsetup.pyinstall否则没有作用自己安装python目录的Scripts文件夹里,参考如下https://www.cnblogs.com/0yst3r-2046/p/12218770.html
- 心灵寄语16篇
串珠小哒人
2019.1.5《心灵寄语》第16篇。大家好,我是张冰泽,今天我来说一下,我对丧三年,常悲咽,居处变,酒肉绝,丧尽礼,祭尽诚,事死者,如事生的理解,首先,丧三年,常悲咽就是,在父母去世的时候,在古代呢,有守孝三年的礼仪,我们要常常追思,感怀父母教养的恩德,自己的生活要简朴,你不要吃喝玩乐,不要饮酒作乐,丧尽礼,祭尽诚就是办理父母的丧事,要合乎礼法,不可以草率,不可以马虎。也不能为了面子铺张浪费。祭
- 如何做让90后跟随你
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1.管理者首先要一碗水端平,让员工觉得你没有偏心,才是真正做到一碗水端平,同一件事多问问不同人的意见看法,从不同的角度看待问题,然后总结做决定。2.多往自己的情感账户存钱,少取钱,这样可以提升号召力,凝聚团队的执行力。3.凡事以身作则,以自身出发去影响其他人,来确保团队的执行力。
- Python-Zstandard 使用教程
Python-Zstandard使用教程项目介绍Python-Zstandard是一个为Zstandard(zstd)压缩库提供Python绑定的开源项目。Zstandard是一种由Facebook开发的高性能数据压缩算法,旨在提供高压缩比和快速压缩解压速度。Python-Zstandard项目的目标是通过一个Pythonic的接口,提供对底层CAPI的丰富访问,同时不牺牲性能。项目地址:GitH
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本文由「大千AI助手」原创发布,专注用真话讲AI,回归技术本质。拒绝神话或妖魔化。搜索「大千AI助手」关注我,一起撕掉过度包装,学习真实的AI技术!以下基于权威期刊、会议论文及技术报告,对监督微调(SupervisedFine-Tuning,SFT)的技术框架、创新方法与实际应用进行系统梳理:一、核心定义与技术原理基本概念SFT是在预训练语言模型(如GPT、BERT)基础上,利用标注数据集对模型进
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文章类型A起始段落:我们见过很多讨厌上学的孩子。这种讨厌事出有因,在校学生的控制感确实会随着年级升高而逐渐走低。为了帮我们的孩子管理好他们自己的学校生活,我们恐怕需要先花点时间来站在学生的角度想一想,他们在学校究竟感受如何。他们在低年级的时候还有很多自由选择的机会,但逐渐接触到了强制性的家庭作业,干什么都要排队,上个厕所都要举手打报告,并且几乎在每时每刻都要完全遵守各种各样的要求。在学校里,很难见
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今天看了一部西班牙的电影——《海市蜃楼》,讲述的是平行世界改变人生轨迹的故事。我不懂这样的剧名翻译是否准确,我一直没有明白中文的这个剧名和故事本身有什么联系,当然也有可能它只是一个剧名,并没有想过要有关联吧。这部电影讲述了,男主人公尼克看到邻居杀死了自己的妻子,被杀人者发现后仓皇而逃被汽车撞死。25年后幸福的维拉和丈夫女儿一起搬进了这栋房子,发现了一部老旧的电视和摄影机。他们通过一直住在这儿的好友
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昨天也是我试工的第1天,是一个韩国的品牌。中文名名字霹雳霸,英文名字Rapido然后发现了两个问题:第1个是WPS必须好好学起来,还有英文必须学起来。好多介绍都是英文的。还发现rapido的设计师是非常非常有名气,英文名字叫wrong,这个名字叫李长荣。它其中涉及的一个系列是根据中国的敦煌石窟,结合韩国的进口面料元素设计的几款衣服。01那个品牌,是一个工作还是一个学习的机会我并不知道我有没有设计方
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序当你想写些东西的时候,却无从下笔,这是为什么?是没有东西写还是不知从何写起,我想应该是没有值得写的东西吧!很久以前就想写些自己的经历,但是,总是感觉没有什么好写的,最近仔细想想,写出来就算是自己的回忆,到老了如果得了健忘症也可以拿出来看看,也算是对自己的一种安慰吧。正文1971年的中国还处在刚刚建国22年的非常时期,内忧外患使得全国各地的粮食非常紧缺,就在这一年的春三月,在豫北太行山东麓的一个小
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人生由几百、几千乃至几万个大大小小的选择构成,等你老了,回顾一生的时候,你发现最亏待的,恰恰是你自己,那你这一生,就白活了。我们来做一个调查,很简单,然而也许很“致命”:你能不能想起五件事,你特别想做的,但却一直没有去做的,就按照自由联想的顺序,把这五件事写出来。现在,你可以做你自己的“父母”,试试带着点偏执劲,去追逐一些你特别想追逐的事物,以此来滋养你的本我。分享一段鲁米的诗给你:有一颗光的种子
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心灵炼金的旅程
我发现一个现象,一般压抑隐忍的人,会吐槽谁谁怎么可以这么说话,这么对我本人又不敢冲突,不敢表达,不敢把所谓不好的一面展示出来。可是,表面好像过去,其实强压下去,也很憋屈,就会找其他出口去诉说,对方如何如何让自己难受,自己又没有办法抗争。问题是,我们凭什么不可以?老实说,我也有过这种情况,闷葫芦发又不知道怎么发出来。可是时不时冒出来的情绪,就像一个不甘心的士兵,想战斗,想为自己说话,想做自己,想说自
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莯希
亲爱的希:你好!恭喜你完成了“”日更30天,接下来的日子,要继续加油,把书写变成你的习惯。现在是2021年12月,又一年即将过去,对于新的一年有什么计划呢?2022年9月,小宝就要读小学,届时你也完成对自己的承诺,在小学前,全身心陪伴着他们。他们进入新的阶段,你也一样,在此要做好充分的准备。一、坚持学习瑜伽。二、幼师资格证。三、营养师证。不管到时从事哪个行业,机会都是留给有准备的人。加油!不管怎样
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pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python包(库或模块)。它是Python生态系统中最重要的工具之一,几乎所有第三方库都可以通过pip安装。以下是关于pip的详细讲解:1.pip是什么?pip是PythonPackageInstaller的缩写。它是一个命令行工具,用于从PythonPackageIndex(PyPI)下载和安装Python包。pip可以管理Python包的安装、
- 前后端分离式项目架构流程(爆肝三万字)
信计2102罗铠威
javaEE系列专栏前后端分离式架构servlet后端前端框架项目开发流程
文章目录个人主页:信计2102罗铠威JavaEE系列专栏前言:【前端】先创建Vue-cli项目,请选择此项目【创建路由】打开命令行工具,进入你的项目目录,输入下面命令。1.创建router目录~创建index.js文件,在其中配置路由2.在APP.vue中添加路由视图3.在main.js中配置路由【配置ElementUI】【如何使背景图片最大自适应】【登录组件模板】【注册组件模板】【创建后端项目+
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一、氧券邀请码填什么填多少1、氧券邀请码填写:999999,这样可以获得高级合伙人,高佣金二、怎么才能有氧券邀请码氧券APP是淘宝天猫京东…全网优惠券+返利的搬运工,自购省钱,分享挣钱!注册氧券是必须要填写邀请码的,没有邀请码不能注册。1、填写上面邀请码注册,自己也会升级为高级合伙人,拥有自己的氧券邀请码2、会员自己购物可享受返佣,可以分享赚钱获得佣金三、氧券会员注册怎么弄1、手机下载氧券APP后
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
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“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
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- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S