处理模型——对不同对象设置不同的世界矩阵，组合世界矩阵
问题
你想在绘制模型之前独立地移动、旋转并/或缩放它们。
解决方案
你可以设置对象的世界矩阵实现这个功能，而矩阵是可以存储任何变换（平移、旋转或缩放等操作）的对象。你可以简单地使用XNA框架提供的基本方法创建一个变换矩阵：
- Matrix.CreateTranslation
- Matrix.CreateScale
- Matrix.CreateRotationX-Y-Z
第一个方法创建一个平移矩阵，你可以定义将模型沿着X、Y和Z方向移动的距离。第二个方法让你可以缩放模型，第三个方法返回绕X、Y和Z轴旋转的矩阵。
你可以乘以这些矩阵组合多个变换，但必须按照正确的顺序，这会在本教程中讨论到。
工作原理
当将模型绘制到屏幕上时，会将它的初始位置放置在3D空间的(0,0,0)点上，而最常见的操作就是让模型在3D场景中移动。
这很简单。在Draw方法中定义一个时间变量代表程序开始以来经过的秒数（精确起见使用毫秒，然后除以1000）。然后定义一个矩阵保存沿X轴方向的平移，而平移量由当前时间决定：
float time = (float)gameTime.TotalRealTime.TotalMilliseconds/1000.0f; Matrix worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(time, 0, 0);
当将这个矩阵设置为世界矩阵时，可以让模型以每秒一个单位的速度沿x方向移动。下面的代码使用这个矩阵绘制模型：
myModel.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(modelTransforms);
foreach (ModelMesh mesh in myModel.Meshes)
{
foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
{
effect.EnableDefaultLighting();
effect.World = modelTransforms[mesh.ParentBone.Index] * worldMatrix;
effect.View = fpsCam.GetViewMatrix();
effect.Projection = fpsCam.GetProjectionMatrix();
}
mesh.Draw();
}
要让模型中的所有部分都在正确的位置，需要使Bone变换作为世界矩阵的一部分 (可见教程4-9学习bone变换的更多知识)。但这次，你通过将bone变换矩阵与平移矩阵相乘将两者组合起来，一定要将世界矩阵放置在乘式的右边，因为在矩阵乘法中顺序是很重要的。当你运行这个代码时，模型会缓缓地沿着x轴运动。
对于缩放和旋转方法类似。试着使用下面得世界矩阵：
Matrix worldMatrix = Matrix.CreateScale(time);
开始时time = 0，模型看不见，随后慢慢变大。一秒后达到原始大小，之后会继续变大。接下来使用这个矩阵：
Matrix worldMatrix = Matrix.CreateRotationY(time);
模型会持续地绕y轴旋转。
组合多个变换
通常情况下，你会组合多个变换作为世界矩阵。例如，你想将一个角色移动到一个新位置，将它旋转到行走的方向并对它进行缩放。
因为这是一个小例子，所以使用下列世界矩阵：
Matrix worldMatrix = Matrix.CreateTranslation(time, 0, 0) * Matrix.CreateRotationY(time/10.0f);
这个组合矩阵将作为模型的世界矩阵。但是你可以用另一种方式组合这两个矩阵：
Matrix worldMatrix = Matrix.CreateRotationY(time / 10.0f) * Matrix.CreateTranslation(time, 0, 0);
当你运行程序后会发现结果是不同的。前面已经提到，在矩阵数学中，乘法的顺序是很重要的，接下来我将讨论这个问题。
矩阵乘法的顺序
在矩阵数学中，将矩阵M1乘以矩阵M2的结果通常与将M2乘以M1的结果是不同的，在下面的章节中，我会讨论所有可能的组合。
有一个规则(或者说是技巧)你必须记得：在矩阵乘法中，M1*M2就是“M1在M2之后”的意思。
旋转与另一个旋转的组合
旋转矩阵乘法的顺序是很重要的，这是因为当你首先绕A1轴旋转然后绕A2轴旋转，那么绕A1轴的旋转会在绕A2轴旋转前改变A2轴！
例如，M1表示绕向右轴旋转90度，M2表示绕向上轴旋转90度。
首先看一下M1*M2的情况，它的意思是“在绕向上轴之后绕向右轴旋转。”想一下结果会如何。在这种情况中，你的右手臂始终对着向右方向。你首先绕向上轴旋转90度，这样你会面向左方，如图4-2左图所示。当你看一下右手臂，你会发现它跟着你一起旋转！所以当你绕向右轴旋转90度后，你会面朝下躺倒在地，如图4-2的右图所示。
图4-2 先绕Up轴旋转后绕Right轴旋转
下面看一下第二种情况M2*M1，表示“在绕Right轴旋转后绕Up轴旋转。”你首先绕你的向右方向旋转，结果是面朝下，如图4-3的左图所示。你的向上方向变成了水平，即世界坐标系的向前方向。然后当你绕这个向前方向旋转时，结果是你面朝侧面，如图4-3的右图所示！
图4-3 先绕Right轴旋转后绕Up轴旋转
如你所见，M1*M2和M2*M1会导致不同的结果，这是因为当组合两个旋转时，第二个旋转轴会受到第一个旋转地影响。
旋转与平移的组合
在这种情况中，乘法的顺序仍是重要的。在这个例子中，M3表示绕Up轴旋转90度，M4表示沿x轴方向移动10个单位。 M3*M4表示“平移后旋转，”模型会首先移动到新位置。然后绕Up轴旋转，这两步如图4-4所示。
图4-4 先平移后旋转
M4*M3的情况不同。首先整个坐标系（包括模型和x轴）绕Up轴旋转90度，如图4-5左图所示。然后，模型沿着旋转过的x轴移动10个单位。但初始的x轴已经旋转了，本来它位于你的右方，但现在在你的前方！这意味着你实际上是沿世界坐标系向前的z轴在做平移。
图4-5 先旋转后平移
缩放与平移的组合
缩放和平移的乘法顺序还是重要的。本例中。M5表示缩放0.5倍，M6表示沿x轴平移10个单位。 M5*M6表示先平移后缩放。所以首先模型向右沿x轴平移10个单位，然后缩小，如图4-6所示。
图4-6 先平移后缩放
M6*M5的情况中你首先将整个坐标系（包括模型和x轴）缩小，然后缩小的模型沿着缩小的x轴移动10个单位。因为x轴也缩小了一半，所以只移动了相当于5个单位！结果是模型移动的不够远，如图4-7所示。
图4-7 先缩放后平移
安全的组合
幸运的是，有些变换无需考虑乘法的顺序。例如，组合两个平移矩阵是安全的，因为模型只是简单地移动了两次。两个缩放变换的组合也是安全的。
例如，先放大2倍再缩小10倍和先缩小10倍再放大2倍结果是一样的。最后，缩放不影响旋转，反之亦然。这是因为只会缩放坐标轴，但轴之间的角度仍保持90度不变。所以当缩放矩阵和旋转矩阵相乘时，你可以不用考虑乘法的顺序。
译者注：在《Microsoft XNA Game Studio Creator’s Guide》一书的第5章提到一个小技巧：使用I.S.R.O.T.作为矩阵组合的顺序通常就是你想要的结果，此处I.S.R.O.T. 分别代表Identity，Scale，Revolve，Orbit，Translate。
代码
下面的代码组合了旋转和平移矩阵：
//draw model
float time = (float)gameTime.TotalRealTime.TotalMilliseconds/1000.0f;
Matrix worldMatrix = Matrix.CreateScale(0.005f)* Matrix.CreateRotationY(time / 10.0f) * Matrix.CreateTranslation(time, 0, 0);
myModel.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(modelTransforms);
foreach (ModelMesh mesh in myModel.Meshes)
{
foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
{
effect.EnableDefaultLighting();
effect.World = modelTransforms[mesh.ParentBone.Index] * worldMatrix;
effect.View = fpsCam.ViewMatrix;
effect.Projection = fpsCam.ProjectionMatrix;
}
mesh.Draw();
}
