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gogolang
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机器人-Robot信息可视化
RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- `docker-compose` 安装 Neo4j 的详细步骤
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docker-compose安装Neo4j的详细步骤,适用于本地开发或测试环境(适配Neo4j5.x或4.x版本):一、准备环境1.安装Docker和DockerCompose如果尚未安装,请根据系统安装:Linux/macOS推荐安装DockerDesktop(已集成DockerCompose)Windows安装DockerDesktop验证安装:docker-vdocker-compose-v
- PyEcharts教程(009):PyEcharts绘制水球图
文理棵
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文章目录1、什么是水球图2、水球图示例:任务完成度1、什么是水球图水球图(Liquidchart)是PyECharts提供的一种非常形象的图表类型,适合展示百分比类指标,如健康评分、任务完成度、系统利用率等,水位高度越高表示数值越大,图形本身看起来像一个装水的圆球,非常直观。2、水球图示例:任务完成度1️⃣实现代码:frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyech
- Windows 比较Excel文件助手
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在日常工作中,Excel是处理数据的常用工具,软件下载地址安装包但面对两份相似的工作表,如何快速准确地找出它们之间的差异,常常让许多Excel新手感到头疼。不过,现在有一款专为Excel小白设计的辅助工具,能够轻松解决这一难题,堪称Excel小白的福音。这款工具的使用方法非常简单,用户只需直接导入两份需要对比的工作表,软件便会自动启动其强大的数据对比功能。它能够主动且精准地定位出两份工作表中不同数
- Python商务数据分析——Matplotlib 数据可视化学习笔记
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一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用:将数据可视化展示,提升数据直观性与说服力应用场景:绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式:MATLAB风格:通过pyplot函数快速绘图(自动管理图形对象)面向对象:显式创建Figure和Axes对象(适合复杂绘图)1.2核心对象架构容器类:图(Figure)、坐标系(Axes)、坐标轴(Axis)、刻度(Tick)基础类:线
- Spring注解驱动开发之BeanPostProcessor后置处理器
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目录1.前言2.`BeanPostProcessor`接口2.1.`BeanPostProcessor`的源码2.2.自定义`BeanPostProcessor`后置处理器2.2.1.实现`BeanPostProcessor`接口2.2.2.创建实体类2.2.3.创建配置类2.2.4.测试结果1.前言BeanPostProcessor后置处理器可用于bean初始化前后进行逻辑增强。Spring提供
- SpreadJS 迷你图:数据趋势可视化的利器
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引言在数据处理和分析领域,直观地展示数据趋势对于理解数据和做出决策至关重要。迷你图作为一种简洁而有效的数据可视化方式,在显示数据趋势方面发挥着重要作用,尤其在与他人共享数据时,能够快速传达关键信息。SpreadJS作为一款强大的电子表格组件,对迷你图功能提供了丰富的支持。本文将详细介绍SpreadJS迷你图的特点、优势、创建方式以及与GcExcel的兼容情况。迷你图的概述与作用迷你图是单个工作表单
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1.logo里面首先放一个h1标签,目的是为了提权,告诉搜索引擎,这个地方很重要。2.h1里面再放一个链接,可以返回首页的,把logo的背景图片给链接即可。3.为了搜索引擎收录我们,我们链接里面要放文字(网站名称),但是文字不要显示出来。方法1:text-indent移到盒子外面(text-indent:-9999px),然后overflow:hidden。方法2:直接给font-size:0;就
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RK3568适配rgb接口屏幕从芯片手册中我们可以看出RGB显示最大支持1920x1080@60Hz硬件连接R[7:0]8根红色数据线。G[7:0]8根绿色数据线。B[7:0]8根蓝色数据线。DE数据使能线。VSYNC垂直同步信号线。HSYNC水平同步信号线。PCLK像素时钟信号线。DE模式和HV模式RGBLCD一般有两种驱动模式:DE模式和HV模式,这两个模式的区别是DE模式需要用到DE信号线,
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前言:项目中我们经常遇到这种需求,需要对单行、多行文本超出显示为省略号。这篇文章主要总结了小编解决此问题的方法,有不足之处欢迎大家指正。单行文本省略.ellipsis-line{border:1pxsolid#f70505;padding:8px;width:400px;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;//文本溢出显示省略号white-space:no
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Paper阅读transformer人工智能
摘要Transformer正迅速成为跨模态、跨领域和跨任务中应用最广泛的深度学习架构之一。在计算机视觉领域,除了持续发展的纯transformer架构,分层transformer也因其优越的性能和在现有框架中易于集成而受到广泛关注。这类模型通常采用局部化的注意力机制,如滑动窗口的NeighborhoodAttention(NA)或SwinTransformer的ShiftedWindowSelfA
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- 【CATIA的二次开发36】对象Selection选择集管理部分方法介绍01
江树月华
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- “据《企业数字化转型白皮书》2024”),“行业调研显示”。 :文控版本混乱每年吞掉多少利润?
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一、当文档成为“变形金刚”:版本混乱正在拖垮多少企业?在某科技公司的项目群里,一份名为“产品需求v3.0”的文档突然引发争议:开发部按“v3.0”推进功能,市场部却拿着“v2.5修订版”规划推广,而法务部存档的竟是“v2.0最终版”。一场因版本混乱引发的协作事故,让项目延期3周,直接损失超20万元——这并非个例。据调研数据显示,83%的企业曾因文控版本混乱导致:决策失误:依赖过时数据导致战略偏差;
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在爬虫过程中,验证码和滑块验证是常见的反爬措施。针对这些挑战,通常采用OCR识别图形验证码和模拟滑块拖动来处理滑块验证。以下是如何处理这两种类型验证的详细方法。1.图形验证码(OCR)a.使用tesserocr和Pillow处理图形验证码tesserocr是基于TesseractOCR引擎的Python封装,常用来识别简单的图形验证码。如果验证码不太复杂,可以用它来识别文本。步骤:安装依赖:pip
- 计算机系统中隐藏的‘时间陷阱’——为什么你的代码总比预期慢10倍?
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引言大家经常遇到一个诡异现象:明明算法时间复杂度算得好好的,为什么实际运行速度总比预期慢得多?你以为是数据库查询的锅,优化了SQL却收效甚微;你怀疑是网络延迟,但抓包数据又显示一切正常。这背后可能隐藏着计算机系统中鲜为人知的“时间陷阱”——那些未被计入传统性能分析,却真实吞噬效率的底层机制。本文将揭示5个最典型的陷阱,从CPU缓存失效到操作系统调度暗坑,并用真实案例展示如何绕过它们。陷阱1:CPU
- 自己做一个简单的蓝牙app
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在物联网做项目的过程中,会用到app与不同的无线模块建立通信,来显示接收来自单片机发来的内容和发送数据到单片机上。制作APP的在线网站APPInventor网站:MITAppInventor(可以QQ邮箱注册/登录)1.准备工作要求:连接蓝牙和解除蓝牙连接按下右上角的设计面板里先拉一个列表选择框,文本修改为蓝牙连接,再拉一个按键,文本修改为退出蓝牙。拉个标签到中间用来描述蓝牙连接状态,在从左侧的通
- python中解决Chrome中文字体显示为方框的问题
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当您在CentOS或RHEL系统上处理中文内容时,可能会遇到字体显示为方框或乱码的情况。这是因为系统默认没有安装中文字体包。本指南将详细介绍如何正确安装和配置中文字体。原文地址:python中解决Chrome中文字体显示为方框的问题-张苹果博客字体显示问题示例如下:在CentOS/RHEL上安装中文字体的正确方法1.使用yum安装中文字体#安装文泉驿中文字体sudoyuminstall-ywqy-
- Vue3音乐播放器组件,可显示歌词
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在线体验地址原文可体验1,安装npminstallapple-music-player或yarnaddapple-music-player2,在main.ts中引入import{createApp}from'vue'importAppfrom'./App.vue'importAppleMusicPlayerfrom'apple-music-player'createApp(App).use(App
- 浏览器原理与API
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Web大前端全栈架构javascript前端
浏览器原理与渲染机制浏览器架构概述现代浏览器通常由以下核心组件构成:用户界面(UI):地址栏、后退/前进按钮、书签菜单等浏览器引擎:在用户界面和渲染引擎之间架起桥梁渲染引擎:负责显示请求的内容(如Chrome的Blink、Firefox的Gecko)网络层:处理网络请求(如HTTP请求)JavaScript引擎:解释和执行JavaScript代码(如V8引擎)UI后端:绘制基本的窗口小部件(如组合
- 如何让人工智能使你的工作效率一日千里
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人工智能aipython
1.自动化重复性任务1.1识别并自动化日常任务提高工作效率的首要步骤是识别日常工作中重复性高且耗时的任务。根据麦肯锡全球研究院的报告,知识工作者大约有40%的时间花费在此类任务上。通过自动化这些任务,员工可以将更多时间投入到需要创造性思维和复杂决策的工作上。数据支持:一项针对500名知识工作者的调查显示,通过自动化日常任务,平均每天可以节省2小时的工作时间。这些任务包括数据录入、文件整理、邮件分类
- WPF学习笔记(8)数据绑定方向与INotifyPropertyChanged
三千道应用题
WPF学习笔记wpf
数据绑定方向与INotifyPropertyChanged一、数据绑定方向1.OneWayToSource2.OneWay3.TwoWay二、INotifyPropertyChanged总结一、数据绑定方向Binding类的Mode属性可以指定数据绑定的方向:官方文档:https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.windows.data.
- 小爱音箱显示服务器连接不上,小爱音箱无法连接WiFi解决方法
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小爱音箱显示服务器连接不上
对于智能音箱,小米官方推出的小爱音箱一直受到很多用户的关注和喜爱,但是有些用户反馈表示,小爱音箱会出现无法连接wifi的情况,这是怎么回事呢?下面就让我们跟随小编一起来看看解决的方法吧。小爱音箱小爱音箱不能连WiFi是什么原因?一般来说,小爱音箱无法连接WiFi,原因可能是WiFi网络的问题,又或者是小爱音箱离无线路由器较远,信号接收不良导致,可以尝试通过以下方法解决。1、小爱音箱内置无线网卡,当
- Systeminternals工具集:蓝队安全分析师的瑞士军刀
Bruce_xiaowei
渗透测试笔记总结经验安全CTFwindows
Systeminternals工具集:蓝队安全分析师的瑞士军刀引言:为何Systeminternals对安全人员至关重要在Windows安全分析和应急响应领域,Systeminternals工具集被公认为"瑞士军刀"级的存在。这套由MarkRussinovich开发(后被微软收购)的工具集提供了对Windows系统的深度访问能力,无论是分析恶意软件、排查系统异常,还是进行日常维护,都能提供无可替代
- Flutter多设备之典型布局场景
harmonyos
Flutter多设备之典型布局场景参考鸿蒙原生典型布局场景,保持相似体验。布局能力使用场景使用说明页签栏使用页签控制内容切换的容器,每个页签对应一个内容视图。基于动态断点,当位于sm,md时,使用flutter内置组件DefaultTabController、TabBar和TabBarView显示底部页签栏;当位于lg时,使用DefaultTabController和NavigationRail显
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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2.脚本内容:
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f