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- [学习] PID算法原理与实践(代码示例)
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PID算法原理与实践文章目录PID算法原理与实践一、PID算法原理1.1PID算法概述1.定义2.应用领域3.核心目标1.2基本原理1.3数学表达离散化实现(适用于数字控制)二、实践案例(C语言)1.电机转速控制2.温度控制系统3.时钟驯服系统三、常见问题与优化1.积分饱和(Windup)问题2.噪声干扰问题3.非线性系统适配问题四、扩展方向1.数字PID与模拟PID的差异2.变参数PID(如增益
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C语言编程中线程安全的实现方法在多线程编程中,线程安全(ThreadSafety)是一个非常重要的概念。当多个线程同时访问共享资源时,如果没有合理的同步机制,就可能导致数据竞争、死锁甚至程序崩溃。本文将详细介绍在C语言中如何实现线程安全的几种主要方式,并提供可以实际运行的代码示例。文章目录C语言编程中线程安全的实现方法一、什么是线程安全?二、C语言中线程安全的实现方式方法一:互斥锁(Mutex)✅
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偶然间看到一个非常漂亮的音乐播放器设计图,忍不住想拿仓颉语言来练练手,当漂亮的设计图遇到优美的开发语言,简直是天作之合。看到这个页面,我们先做一个简单的分析。整个页面分为上中下三个部分,顶部为导航栏,底部是歌词工具栏,剩下的就是中间的歌曲信息和控制按钮部分。它们的部分方式是比较简单的纵向布局。页面大致结构代码如下:Column{//导航栏Stack{Text('NowPlaying').fontS
- 【C++】atoi和std::stoi
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两个将字符串转为int的方法atoi(C语言)atoi是C库中的一个函数,它定义在头文件里。其作用是把一个字符串转换为对应的整数。/*Convertastringtoaninteger.*/externintatoi(constchar*__nptr)__THROW__attribute_pure____nonnull((1))__wur;转换的原则如下:此函数接收一个以空字符'\0'结尾的字符串
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- ArkTS 开发学习路径全攻略:从入门到实战
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随着HarmonyOS的持续演进,ArkTS(ArkTypeScript)已成为鸿蒙系统的主力开发语言。特别是HarmonyOSNEXT推行纯鸿蒙化后,ArkTS成为构建鸿蒙原生应用的唯一选择。本文将为你梳理一套系统化的学习路径,从语法基础到实战项目,再到系统能力调用与分布式开发,一步步带你成为合格的鸿蒙开发者。第一阶段:ArkTS语言和HarmonyOS基础入门学习目标:掌握ArkTS基础语法;
- 鸿蒙 ArkTS 开发知识点全体系(HarmonyOS NEXT 架构)
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- 单双链表及其反转
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一,空指针的补充1.空指针的定义在C语言中,空指针通常被定义为NULL,或者在C++中为nullptr。它的本质是一个指针,指向无效的地址,用来表示一个指针当前没有指向有效的内存空间。空指针并不指向实际的内存地址,因此可以用于表示指针没有被初始化或者没有指向任何有效的对象。例如:int*ptr=NULL;//ptr是一个空指针在许多编译器中,空指针通常会被定义为0,或者一个特定的常量值(例如0x0
- 使用 C 语言操作 MySQL 实现图片写入与读取
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在实际项目中,常常需要将图片或文件以二进制方式存储至数据库中,并能正确读取还原为文件。本文以C语言配合MySQLCAPI为例,完整演示如何实现将一张JPG图片写入数据库并再读出生成新图片文件的过程。项目背景我们使用如下表结构:--创建用户信息表CREATETABLETBL_USER(U_IDINTPRIMARYKEYAUTO_INCREMENT,--用户编号,整型,主键,自动递增,系统自动分配唯一
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ios截屏暂未解决安卓录频截屏代码可以写在onshow中//安卓防止截屏录屏if(/android/i.test(wx.getSystemInfoSync().system)&&wx.setVisualEffectOnCapture){wx.setVisualEffectOnCapture({visualEffect:'hidden',complete:function(res){//wx.sho
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在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- 力扣网C语言编程题:搜索二维矩阵(右上角->左下角解法)
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一.简介上一篇文章关于"在二维数组中查找某个元素"的问题,提供了两种解题思路,文章如下:力扣网C语言编程题:搜索二维矩阵的普通解法与二分查找法-CSDN博客本文提供第三种解题思路:从左下角->右上角,或者右上角->左下角。二.力扣网C语言编程题:搜索二维矩阵(右上角->左下角解法)解题思路三:(换行或换列)因为题目中,数组中元素是每行元素是递增的,同时,每一行的首元素比上一行最后一个元素大,那么,
- 力扣网C语言编程题:在数组中查找目标值位置
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- 力扣网C语言编程题:接雨水(双指针法)
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一.简介前面文章是以动态规划方法实现的,文章如下:力扣网C语言编程题:接雨水(动态规划实现)-CSDN博客本文继续针对力扣网的接雨水问题,以另一种解题思路(双指针)以C语言实现和Python实现。二.力扣网C语言编程题:接雨水(双指针法)题目:接雨水给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。示例2:输入:height=[4,2,0,3,2,5]输出:
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1.概述cJSON是一个轻量级的C语言JSON解析库,支持JSON数据的解析和生成。它采用单一头文件和源文件的设计,易于集成到项目中。主要特性完整的JSON支持(解析和生成)内存管理自动化支持格式化输出支持自定义内存分配器跨平台兼容2.核心数据结构2.1cJSON结构体typedefstructcJSON{structcJSON*next;//指向下一个兄弟节点structcJSON*prev;/
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LayoutInspectorAndroidLayoutInspector是AndroidStudio中用于调试应用布局的工具启动方法:通过下载LayoutInspector插件,在“View-ToolWindows-LayoutInspector”或“Tools-LayoutInspector”启动。主要界面区域:ComponentTree:显示布局中视图的层次结构,帮助直观查看应用中的元素及其
- C语言到C++快速入门
前言:通过前面的学习,我们了解了C语言的一些性质和用法,为了更加深入的学习C,我们可以向C++进阶,探究C++的知识世界,相信可以收获不少知识!一.C语言和C++的关系:起源与发展:C语言是由DennisRitchie在1970年代初期开发的,它最初是为了重新设计UNIX操作系统而创建的。C++则是在C语言的基础上发展而来的,由BjarneStroustrup在1980年代初期开始设计,其目标是增
- C# 与vb.net 的Dictionary(字典)的键、值排序
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- c语言 寄存器技巧 (struct 和 union)
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参考:C语言|位域的使用详解测试代码#includestructpack{unsignedinta:2;//取值范围为:0~3unsignedintb:4;//取值范围为:0~15unsignedintc:6;//取值范围为:0~63};unionu1//u1表示联合体类型名{//unsignedintb;structpackf;unsignedintb;};intmain(void){struc
- C语言实现 c++ 的私有属性
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私有属性实现一、使用不透明结构体(OpaqueStruct)核心思路:隐藏结构体定义,仅通过接口函数操作数据。步骤:头文件(.h):声明结构体但不定义成员,仅提供函数接口://mylib.htypedefstructMyStructMyStruct;//不完整类型声明MyStruct*create_struct(intvalue);//构造函数intget_value(MyStruct*obj);
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文章摘要AndroidStudioProfiler是开发者的"超级监工",通过可视化方式监测APP性能问题:CPU侦探:记录方法调用栈与耗时,定位卡顿根源,如同工厂摄像头追踪机器效率;内存侦探:监控对象分配与GC活动,揪出内存泄漏,像仓库管理员清点过期库存;网络侦探:分析请求速度与数据量,优化传输效率,堪比物流中心调度运输车辆。三大工具协同工作,帮助应用实现更流畅、稳定、高效的运行表现。(注:能耗
- 量子机器学习前沿:量子神经网络与混合量子-经典算法
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1.量子计算基础1.1量子比特与量子门importnumpyasnpfromqiskitimportQuantumCircuit,Aer,executefromqiskit.visualizationimportplot_histogram#单量子比特操作演示defsingle_qubit_demo():qc=QuantumCircuit(1)qc.h(0)#Hadamard门创建叠加态qc.rz
- 《二分枚举答案(配合数据结构)》题集
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- Windows 下编译 AMGX
东北豆子哥
数值计算/数值优化HPC/MPICUDAHPC
文章目录Windows下编译AMGX**1.系统要求****2.安装必要工具****(1)安装VisualStudio****(2)安装CUDAToolkit****(3)安装CMake****3.获取AMGX源码****4.使用CMake生成VisualStudio项目****(1)配置CMake****(2)生成项目****5.使用VisualStudio编译****6.验证安装****7.常
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
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cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
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javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo