Ubuntu上用adb连接Android提示无权限（no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group））

新安装的Ubuntu系统，使用adb连接android手机或开发板失败，错误提示如下：

$ adb devices
List of devices attached
da8c0a0e        no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

需要配置udev rule，在/etc/udev/rules.d/下创建对应的rule文件。

$ cd /etc/udev/rules.d/

创建文件51-android.rules，内容如下：

# UBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6",ATTR{dProduct}=="901d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", MODE="0660", GROUP="plugdev", SYMLINK+="android%n"

重新插拔设备连接到PC上的USB线即可。