遨博学院
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机器人快速启动

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  1. ES机器人开机操作流程

    • 方法一（一体化底座启动）

      • 接通48V电源
      • 点击底座“Power”按钮
      • 观察电源指示灯亮起，蜂鸣器发出“嘀”声，代表底座启动完成

    • 方法二（控制手柄启动）

      • 长按手柄开关机键2秒后松开
      • 首次蜂鸣器“嘀”声后，等待约20秒
      • 再次听到“嘀”声且电源指示灯闪烁，标志控制器完成开机

  2. 遨博Studio软件与控制柜连接步骤

    • 硬件准备
      • 平板连接机械臂自带的“W-Line”无线网络
    • 软件操作
      • 打开遨博Studio软件，进入OCS系统
      • 在IP列表中选择空闲的控制柜IP，确认连接
      • 蜂鸣器“钉钉”两声表示连接成功
    • 机器人上电与启动
      • 点击“上电”按钮
      • 根据末端是否安装家具选择操作：
        • 未安装：直接点击“继续”
        • 已安装：填写有效负载重量后点击“继续”
      • 点击“启动机器人”
      • 关节逐一发出响声，结束后代表机器人完全启动

  3. 关键注意事项

    • 开机过程中需通过蜂鸣器声音和指示灯状态判断进度
    • 连接软件时需确保平板与机械臂处于同一无线网络
    • 末端负载参数必须准确填写以避免运行异常

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    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
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