推挽输出与开漏输出

推挽输出无需外加上拉电阻，开漏输出需要外加上拉电阻（可见小IC功耗）

1、上拉输入_IPU：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平！电阻同时起限流作用！弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。
2、下拉输入_IPD：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。 
3、浮空输入_IN_FLOATING：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。
4、模拟输入_AIN：模拟输入是指传统方式的输入，可以用作ADC输入。
5、推挽输出_OUT_PP: 可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
6、开漏输出_OUT_OD:输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。 
7、复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
8、复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）