- Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本
QxAIRobot
robotshell脚本dockerROSlinux机器人ubuntu
脚本#!/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.#Author:liuqixuan.cn#Email:
[email protected]#set-xRES_NAME=rosTAG=melodic-desktop-fullif[[-z`whichdoc
- CI持续集成环境搭建(2)--docker的安装与配置
小辣椒1213
CIdocker
1.安装dockerhttps://www.runoob.com/docker/centos-docker-install.html1)设置yum源cd/etc/yum.repos.d/wgethttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repowgethttp://mirrors.aliyun.com/repo/epel-7.repoyum-yinstalle
- uniapp+h5+vue3扫码二维码获取结果提交给上一个页面
YourMoonLight
uniapph5vueuni-appjavascriptvue.js
用的是@zxing/library插件1、下载插件npminstall@zxing/library2、奉上整个组件代码-->扫描设备结果:{{videoInputDevices}}最终结果:{{result}}
- 安装Docker Desktop报错WSL 2 installation is incomplete(实操教程)
By北阳
docker容器运维
点击运行提示WSL2安装不完整问题描述:WSL2installationisincomplete.TheWSL2LinuxkernelisnowinstalledusingaseparateMSlupdatepackage.Pleaseclickthelinkandfollowtheinstructionstoinstallthekernelupdate:https://aka.ms/wsl2ke
- pythoneasyinstall安装第三方库_【Python使用】Python安装第三方包(easy_install和pip工具)...
不死鹰阿江
本文是对python的第三方包/模块的安装的说明,官方下载第三方包的地址为:https://pypi.org/。1.工具安装部署1.1setuptools安装部署(easy_install)easy_install是由PEAK(PythonEnterpriseApplicationKit)开发的setuptools包里带的一个命令,它用来自动地从http://pypi.python.org/sim
- Python库 - skimage
司南锤
PYTHON库python开发语言
skimage是scikit-image的缩写,是一个用于图像处理的Python库。提供了丰富的图像处理功能,包括图像滤波、边缘检测、形态学操作、特征提取、图像分割等。skimage是基于NumPy数组构建的,因此可以与NumPy和其他科学计算库(如scipy和matplotlib)无缝集成。安装可以使用pip来安装skimage:pipinstallscikit-image主要模块skimage
- adb连接多台逍遥模拟器(由于目标计算机积极拒绝,无法连接)
小龙在山东
AndroidPC逆向与抓包实战
逍遥游模拟器默认ADB端口是21503,用如下命令即可连接。adbconnect127.0.0.1:21503但是,如果有多台逍遥游模拟器,就需要有多个端口,这些端口配置在:{installpath}\Microvirt\MEmu\MemuHypervVMs\MEmu\MEmu.memu-prev里,<Forwardingname="ADB"proto=
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(二)
文档
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- YOLOv8n-seg.pt的使用(实例分割,训练自己制作的数据集)
再坚持一下!!!
YOLO
Ubuntu+python3一、YOLOV8源码下载参考:GitHub-ultralytics/ultralytics:NEW-YOLOv8inPyTorch>ONNX>OpenVINO>CoreML>TFLite二、数据集制作1.labelme下载:pip3installlabelme2.终端输入labelme,打开labelme。界面“打开目录”,打开图片目录images,进行多边形标注(右键
- Vue3+ts+router项目创建
DaKangya
vue.js
1.安装Node.js和npm确保你已经安装了Node.js和npm。你可以通过以下命令检查是否已安装:node-vnpm-v如果没有安装,可以从Node.js官网下载并安装。2.安装VueCLIVueCLI是一个用于快速搭建Vue项目的工具。你可以通过以下命令全局安装VueCLI:npminstall-g@vue/cli安装完成后,你可以通过以下命令检查VueCLI是否安装成功:vue--ver
- 在 CentOS 7 上安装 PHP 7.3
wjf63000
centosphplinux
在CentOS7上安装PHP7.3可以按照以下步骤进行操作:1.安装必要的依赖和EPEL仓库EPEL(ExtraPackagesforEnterpriseLinux)是为企业级Linux提供额外软件包的仓库,yum-utils用于管理yum仓库。sudoyuminstall-yepel-releaseyum-utils2.添加Remi仓库Remi仓库包含了丰富的PHP版本,你可以从中选择PHP7.
- linux启动db2的命令窗口_linux下如何启动db2数据库命令窗口
少学汉
linux启动db2的命令窗口
在Linuxx86上安装Oracle数据库10g(来自ORACLE网)原文出处:http://www.oracle.com/technology/global/cn/pub/articles/smiley_10gdb_install.htmlDBA:Linux在Linuxx86上安装Oracle数据库10g作者:JohnSmiley学习...文章wangccsy2006-01-16562浏览量带你
- Python报错:moduleNotFoundError:No module named ‘exceptions‘
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报错解决Python编程
报错如下:使用pipinstalldocx安装模块docx后,发现不能正常使用,并报错:fromexceptionsimportPendingDeprecationWarningModuleNotFoundError:Nomodulenamed'exceptions'解决方法卸载原来安装的docxpipuninstalldocx安装python-docx模块即可pipinstallpython-d
- Ubuntu 优化 Vim 指南
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#Linux软件安装配置ubuntuvimlinux
Vim是一款功能强大的文本编辑器,通过合适的配置,可以变成一个接近IDE的高效开发工具。本指南提供最精简、最实用的Vim配置,满足代码补全、语法高亮、代码格式化、目录管理等常用需求。1.必须安装的软件首先,确保你的系统安装了Vim以及相关依赖:#更新系统包sudoaptupdate#安装Vim(推荐gvim,支持clipboard)sudoaptinstallvim-gtk-y#安装node.js
- 使用Python Flask构建Web应用程序
代码快速拳
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Flask是一个轻量级的PythonWeb框架,它提供了构建Web应用程序所需的基本功能。它简单易用,非常适合小型项目和原型开发。本文将介绍如何使用Flask构建一个简单的Web应用程序,并提供相应的源代码。首先,我们需要安装Flask。可以使用以下命令使用pip安装Flask:pipinstallflask一旦安装完成,我们就可以开始构建我们的Web应用程序了。首先,创建一个Python文件,命
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(四)
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- PySpark安装及WordCount实现(基于Ubuntu)
uui1885478445
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在Ubuntu上安装PySpark并实现WordCount,需要以下步骤:安装PySpark:安装Java:PySpark需要Java运行环境。你可以使用以下命令安装OpenJDK:sudoaptupdatesudoaptinstalldefault-jredefault-jdk安装Scala:PySpark还需要Scala,可以使用以下命令安装:sudoaptinstallscala安装Pyth
- ubuntu 24.10安装mysql
linuxxx110
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1.更新软件包列表在安装MySQL之前,先更新系统的软件包列表sudoaptupdate2、安装MySQL服务器sudoaptinstallmysql-server3.启动MySQL服务sudosystemctlstatusmysql4、运行安全脚本MySQL提供了一个安全脚本,用于设置root密码、移除匿名用户、禁止远程root登录等。运行以下命令sudomysql_secure_install
- Redis 安装详细教程(小白版)
小小鸭程序员
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一、Windows系统安装Redis方法1:直接安装(推荐新手)下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本:https://github.com/microsoftarchive/redis/releases下载Redis-x64-3.2.100.msi(或最新版本)安装包。安装Redis双击下载的.msi文件点击下一步,勾选“AddRedisinstallationfolde
- ubuntu20.04常用命令(自用)
Joanna_呀
ubuntulinux
1、安装和卸载软件注意:不要乱更新!!!!!!#更新安装列表sudoapt-getupdate#升级软件sudoapt-getinstall软件名#卸载软件及其配置sudoapt-get--purgeremove软件名#卸载软件及其依赖的安装包sudoapt-getautoremove软件名2、B站无法播放的问题:在本地环境中输入以下命令即可解决。sudoapt-getinstall-yffmpe
- Ubuntu 和Windows系统之间相互复制粘贴功能
川星弦
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执行命令:sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop重启后完成。
- Ubuntu安装docker-compose-plugin报错“无法定位软件包”终极解决方案
川星弦
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摘要:本文针对Ubuntu系统中安装docker-compose-plugin时出现的E:无法定位软件包错误,提供两种解决方案——官方源修复与国内镜像源替换法,并附赠镜像加速配置技巧。一、问题背景在Ubuntu系统通过aptinstall安装Docker生态工具时,常因软件源配置问题导致以下报错:E:无法定位软件包docker-compose-plugin此问题多由Docker官方软件源未正确添加
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1按照官网安装官网介绍很简单,使用pip即可安装成功pipinstallopenai但是,按照官方demo调用时,importopenaiopenai.api_key="your_api_key"#已申请的apikeyresponse=openai.Chatcompletion.create(model="gpt-3.5-turbo",messages=[{"rol
- 1.2 Vscode 搭建ESP-IDF 环境
无来去
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1,安装简体中文语言包插件2,安装ESP-IDF插件3,打开命令行(Ctrl+Shift+P),输入esp-idfextension,选择ESP-IDF:configureESP-IDFextension4,选EXPRESS快速安装,选下载服务器Espressif,其它选项如下图,点击“Install”安装5,安装过程出现
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#ZKSYNC节点部署安装依赖1.docker安装2.node3.yarn4.apt-getinstallaxel2.16.1axel--version5.rustcurl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|shsource$HOME/.cargo/envrustc--version6.lld配置就行7.psqlsudoapt-geti
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Python时间同步程序运行结果两种修改本地时间的方法(局域网内,利用网关服务器,穿越代理,与互联网时间同步的方法:前部分用于win7系统,后部分用于winserver2008。需要pip3installntplib需要启动WindowsTime服务。)importwin32apiimportdatetimeimportosimporttimeimportntplibdefSetClockL():
- Linux系统下装R包又慢又容易报错?
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短话短说:Linux安装默认从源码安装,因此在终端中使用Rconsole装包时会从源码重新编译,这个过程十分耗时,且很容易出错。解决方案有二:1)使用Rstudio/Rstudio-server,因为Rstudio支持预编译安装,直接下载安装编译好的R包,省时省力;2)使用包管理工具,如conda,通过condainstall直接安装R包的预编译版本短话长说版本:打开Linux终端、键入R进入Rc
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在PyQt6中嵌入HTML5内容可以通过QWebEngineView实现。QWebEngineView是一个基于Chromium的浏览器引擎,能够渲染HTML5内容。以下是一个简单的示例,展示如何在PyQt6中嵌入HTML5页面:1.安装PyQt6和PyQt6-WebEnginepipinstallPyQt6PyQt6-WebEngine2.创建PyQt6应用程序并嵌入HTML5内容imports
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使用pymysql库向数据库表中插入数据,需要在连接数据库之后,构造合适的SQL插入语句并执行。以下是一个详细的示例:首先确保已经安装了pymysql库,如果没有安装,可以使用pipinstallpymysql进行安装。连接数据库并插入数据的示例代码如下:importpymysql#连接数据库conn=pymysql.connect(host='localhost',user='your_user
- 阿里云镜像源安装pip
喝水时间到
pip服务器
如果出现已经安装过virtualenv,但不在系统PATH中的情况,建议先卸载一次。没下载过的可以忽略。pipuninstallvirtualenvStep1:安装pippipinstall--uservirtualenvStep2:将~/.local/bin添加到PATH:exportPATH="$HOME/.local/bin:$PATH"Step3:创建虚拟环境virtualenvvenvS
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- oracle学习笔记
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1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
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SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
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1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
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englishword
several 儿子;若干
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
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yum install sphinx
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- JPA之JPQL(三)
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Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
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rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
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superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要