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android从Linux系统启动有4个步骤；   (1) init进程启动   (2) Native服务启动   (3) System Server，Android服务启动   (4) Home启动      总体启动框架图如：             第一步：initial进程(system\core\init)           init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程.   Init.rc   Init.marvell.rc               Init进程一起来就根据init.rc和init.xxx.rc脚本文件建立了几个基本的服务： servicemanamger zygote   。。。   最后Init并不退出，而是担当起property service的功能。   1.1脚本文件   init@System/Core/Init   Init.c： parse_config_file(Init.rc)     @parse_config_file(Init.marvel.rc)   解析脚本文件：Init.rc和Init.xxxx.rc(硬件平台相关)      Init.rc是Android自己规定的初始化脚本(Android Init Language, System/Core/Init/readme.txt)   该脚本包含四个类型的声明： Actions Commands Services Options.1.2 服务启动机制      我们来看看Init是这样解析.rc文件开启服务的。   （1）打开.rc文件，解析文件内容@ system\core\init\init.c   将service信息放置到service_list中。@ system\core\init parser.c   （2）restart_service()@ system\core\init\init.c   service_start   execve(…).建立service进程。   第二步 Zygote   Servicemanager和zygote进程就奠定了Android的基础。Zygote这个进程起来才会建立起真正的Android运行空间，初始化建立的Service都是Navtive service.在.rc脚本文件中zygote的描述：   service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server   所以Zygote从main(…)@frameworks\base\cmds\app_main.cpp开始。   (1) main(…)@frameworks\base\cmds\app_main.cpp 建立JAVA Runtime runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer);      (2) [email protected] 建立虚拟机 运行：com.android.internal.os.ZygoteInit：main函数。      （3）main()@com.android.internal.os.ZygoteInit//正真的Zygote。 registerZygoteSocket();//登记Listen端口 startSystemServer(); 进入Zygote服务框架。   经过这几个步骤，Zygote就建立好了，利用Socket通讯，接收ActivityManangerService的请求，Fork应用程序。      第三步 System Server      [email protected]在Zygote上fork了一个进程: com.android.server.SystemServer.于是SystemServer@(SystemServer.java）就建立了。Android的所有服务循环框架都是建立SystemServer@(SystemServer.java）上。在SystemServer.java中看不到循环结构，只是可以看到建立了init2的实现函数，建立了一大堆服务，并AddService到service Manager。   main() @ com/android/server/SystemServer   {   init1();   }   Init1()是在Native空间实现的（com_andoird_server_systemServer.cpp）。我们一看这个函数就知道了，init1->system_init() @System_init.cpp      在system_init()我们看到了循环闭合管理框架。   {   Call "com/android/server/SystemServer", "init2"   …..   ProcessState::self()->startThreadPool();       IPCThreadState::self()->joinThreadPool();   }      init2()@SystemServer.java中建立了Android中所有要用到的服务。   这个init2（）建立了一个线程，来New Service和AddService来建立服务      第三步 Home启动   盛世游戏：http://www.shengshiyouxi.com   在[email protected]后半段，我们可以看到系统在启动完所有的Android服务后，做了这样一些动作：   （1） 使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪。   (2)  特别对于ActivityManagerService.systemReady(回调)   Widget.wallpaper,imm(输入法)等ready通知。      Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的。下面是ActivityManagerService.systemReady()的伪代码：   systemReady()@ActivityManagerService.java   resumeTopActivityLocked()   startHomeActivityLocked();//如果是第一个则启动HomeActivity。   startActivityLocked（。。。）CATEGORY_HOME