学习ARM开发(5)

学习ARM开发(5)

蔡军生 2005/07/16 写于深圳

上一次说到要学习UBOOT的代码，但在看之前，首先要知道目标机器的编程资源，这里的资源，是指S3C44B0所提供的运行程序的资源，对任何嵌入式软件开发，都首先要对硬件有一个很好的了解，这跟PC机的编程是大不一样的。因为PC机都已经发展了30多年，但整个编程的体系是没有很大的变化，就是说现在的PC都是在虚拟机上编写了，跟硬件打交道的机会很少，所以不用去了解它。但是在嵌入式的软件里，每样硬件都是千差万别的，所以一定要去看原版的S3C44B0说明手册，一定要看英文原版的，不能看那种中文版的，哈哈，为什么要看英文原版的呢？第一，每个CPU都有很多特别寄存器，而这些寄存器都是用英文缩写的，看中文，就不知道它是什么意思了，并且还要死记，没有英文整句好记。第二，中文是经过翻译的，并且都不是三星厂家进行翻译，都是一些业余水平的人来做，很难保证按原文的意思进行。有一次，我看中文的S3C44B0资料找特别寄存器，就找不到，我说为什么没有呢，原来别人都不翻译那些，结果在英文原版中，一看就找到了。因此，喜欢看英文原版的。并且只要学习过几个CPU之后，发现嵌入式软件就那几样东西了。
对开发软件的人来说，最重要的东西是什么呢？哈哈，当然是存储器和寄存器了。每次拿到开发板之后，一定要去了解存储器是怎么样分配的，是从什么地址开始，存储器有多大。是什么样的存储器，是FLASH的，还是SDRAM的。FLASH的存储器映射在S3C44B0的什么地址空间呢？SDRAM又是映射在什么地址空间呢？一定要把这些问题搞清楚，否则就很难对它开发软件。所以看S3C44B0的手册时，就要注意看它的存储管理。目前，S3C44B0的存储器管理，分为很多BANK的。BANK0一般用来映射FLASH存储器，并且在BANK0后面一段空间里进行特别寄存器映射，它的空间是4M大小。并且一般的开发板，都是把FLASH存储器映射在0x0000_0000 到 0x001F_FFFF,这里的地址空间，就是2M大小。把SDRAM映射在BANK6里面，地址空间就是0x0c00_0000 到 0x0c7f_ffff,这里就是8M的SDRAM了。
特别寄存器的地址空间是从 0x01c0_0000到0x0200_0000的4M空间里，这里的寄存器，大多数都是跟IO有关的。比如串行通讯，DMA，PWM，看门狗，IO口等等。
看懂了存寄器和存储器，就可以进行汇编练习。当然S3C44B0它还有ARM标准的寄存器，共有37个吧。这些是所有ARM的CPU都具有的。
把CPU和S3C44B0特别的功能深入了解之后，就可以去看UBOOT代码。
下一次，开始看UBOOT代码，并且动编译它，运行它，测试它，这样一定能学习好的。当然，也是在开发产品，不久，我们的产品，就可以开发出来了。