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课堂随想
moveit2机器人
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- Java集合类框架源码分析 之 RoleList源码解析 【6】
yunzhonghefei
Java集合类源码分析RoleList源码解析
该类继承于ArrayList,针对Role进行了一些扩展。其他方法和ArrayList中基本相同,源码不做针对性分析:看一下类简介:/***代表了一个roles的列表,作为方法setRoles()的参数,去创建一个关联关系,并且尝试在同一个关系中设置多个角色。*ARoleListrepresentsalistofroles(Roleobjects).Itisusedas*parameterwhen
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2401_84002271
程序员java学习经验分享
1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中,堆内存在线程之间共享(文章中用“共享变量”指代)。局部变量(LocalVariables)、方法定义参数(FormalMethodParameters)和异常处理器参数(ExceptionHandlerParameters)不会在线程之间共享,它们不会存在内存可见性问题,因此也不受内存模型的影响。Java线程
- Servlet容器的作用、HttpServlet的工作机制流程图
烟雨国度
servlet流程图hive
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奋斗的草莓熊
深度学习人工智能pythonscikit-learnvirtualenvnumpypandas
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- 多层建筑能源参数化模型和城市冠层模型的区别
WW、forever
WRF模型原理及应用城市模拟
多层建筑能源参数化(Multi-layerBuildingEnergyParameterization,BEP)模型和城市冠层模型(UrbanCanopyModel,UCM)都是用于模拟城市环境中能量交换和微气候的数值模型,但它们的侧重点和应用场景有所不同。以下是两者的主要区别:1.目标和应用场景BEP模型:目标:主要用于模拟多层建筑群的能量交换过程,特别是建筑内部和外部的热量传输、建筑能耗以及建
- 33. MyBatis中的@Param注解如何使用?如何在Mapper接口中传递多个参数?
这孩子叫逆
Mybatis笔记javamybatistomcat
在MyBatis中,@Param注解用于将方法参数绑定到SQL语句中的命名参数。它主要用于在Mapper接口中传递多个参数,以便在SQL语句中更方便地引用这些参数。为什么使用@Param注解?在MyBatis中,当Mapper接口的方法只有一个参数时,MyBatis会默认将这个参数的名称绑定为#{parameter},可以直接在SQL语句中引用它。如果方法有多个参数,MyBatis默认使用para
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zhaocheng690
今日作业:1.pipeline实现流程:拉取代码-->编译-->部署测试-->发送测试通知-->确认是否部署-->部署服务-->发送部署结果通知pipeline{agentanyparameters{gitParameterbranch:'',branchFilter:'.*',defaultValue:'v1.0',description:'请选择要发布的版本:',name:'git_versi
- 【统计学】参数检验和非参数检验的区别和基本统计学
TUTO_TUTO
统计学pythonpython
前言自学笔记,分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴,欢迎大佬们补充或绕道。ps:本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~本文重点:参数检验和非参数检验的区别以及对应的常用统计学方法(这是需要根据自己的数据类型搞清楚用哪种统计学方法的关键)【1.参数检验】【2.非参数检验】【3.参数检验和非参数检验的区别】【4.常用统计学方法】1.什么是参数和参数检验参数(parameter)的概
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AI大模型知识分享
人工智能开源语言模型pytorchgpt-3chatgptopenvino
什么是Ollama?Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架,由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节,一经推出就广受好评,目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列,还是最新的AI新贵Mistral,等等各种开源大语言模型,都可以用Ollama实现一键安装并运行,支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
- 提取某一个镇的行政边界_高德地图api获取行政边界矢量方法
weixin_39581845
提取某一个镇的行政边界
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- 如何利用命令模式实现一个手游后端架构?
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命令模式的原理解读命令模式的英文翻译是CommandDesignPattern。在GoF的《设计模式》一书中,它是这么定义的:Thecommandpatternencapsulatesarequestasanobject,therebylettingusparameterizeotherobjectswithdifferentrequests,queueorlogrequests,andsuppo
- ios runtime 简单路由
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1.协议本路由通过协议方式实现首先定义一个必须实现的方法typedefvoid(^JCompletionHandler)(id_Nullableresult,NSError*_Nullableerror);@protocolJRouteHandler@required+(void)handleRequestWithParameters:(nullableJParameters)parameters
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加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow)Resourceidinfailedrequest:0x1a00001Serialnumberoffailedrequest:204Currentserialnumberi
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Java中的lambdaJava中的LambdaLambda表达式是Java8中引入的一个重要特性,它极大地简化了函数式编程。Lambda表达式可以看作是一种匿名方法,它不需要像普通方法一样拥有名称、返回值类型和return语句。基本语法Lambda表达式的基本语法如下:(parameter1,parameter2,...,parameterN)->{statement1;statement2;.
- 每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch:获取神经网络模型的参数
幻风_huanfeng
深度学习框架pytorch深度学习pytorch神经网络人工智能模型参数python
本文重点当我们定义好神经网络之后,这个网络是由多个网络层构成的,每层都有参数,我们如何才能获取到这些参数呢?我们将再下面介绍几个方法来获取神经网络的模型参数,此文我们是为了学习第6步(优化器)。获取所有参数Parametersfromtorchimportnnnet=nn.Sequential(nn.Linear(4,2),nn.Linear(2,2))print(list(net.paramet
- 2024年云曦网络安全实验室2024春季学期开学考复现Writeup
2301_82257383
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构造的payloa为http://172.16.17.201:50183/Gentle_sister.php/?my_parameter[]=1可以直接访问也可以Hackbar工具传参。通过使用my_parameter[]=1,相当于是告诉服务器,我们在传递的是一个包含1的数组而非数字或字符串,在这种情况下,$_GET[‘my_parameter’]得到的将是一个数组,而不是一个单一的值。原本脚本
- uni-app前端post请求数据json序列化解决
标准形与二次型
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问题:前端使用uni-app的uni.request发送post请求时,携带data参数会被json序列化对于POST方法且header[‘content-type’]为application/json的数据,会进行JSON序列化。官方文档这就导致我写好的登录页面,传递用户名和密码,使用postman可以正常请求,但前端页面发送post请求则会报错:Requiredrequestparameter
- 【小结】利用filter做统一编码转换
桌面很乱
思路一:静态代理在filter中做一个内部类继承HttpServletRequestWrapper(此类采用了适配器模式,全部方法均为引用构造方法中传递的ServletRequest),进行静态代理(装饰者模式)。注意区分get和post请求的编码处理方式。加强(重写)request.getParameter(Stringkey),最后将包装过的request对象(MyRequest)传递给ser
- 【pytorch】register_buffer的使用
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这篇文章讲解很清晰,以下内容仅做补充,探讨哪些对象需要手动注册,哪些会自动注册。在PyTorch中,哪些对象会自动注册为模型的一部分取决于它们的类型以及你如何定义它们。下面列出不需要手动注册、会自动注册的几种情况:1.nn.Parameter自动注册:任何你在nn.Module中定义为nn.Parameter的张量都会自动注册为模型的参数。它们会被视为模型的可训练参数,并且会被包含在模型的stat
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- Java代码审计篇:SQL注入
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数据库
一、常见SQL注入1、sql语句动态拼接示例代码:Stringid=request.getParameter("id");res=st.executeQuery("SELECT*FROM\"IWEBSEC\".\"user\"WHERE\"id\"="+id);while(res.next()){intp=res.getInt("id");Stringn=res.getString("userna
- FPGA随记——仿真时钟
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一、普通时钟信号:1、基于initial语句的方法:parameterclk_period=10;regclk;initialbeginclk=0;forever#(clk_period/2)clk=~clk;end2、基于always语句的方法:parameterclk_period=10;regclk;initialclk=0;always#(clk_period/2)clk=~clk;二、自
- python曲线拟合函数scipy.optimize.leastsq()
赵孝正
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目录介绍Parameters:Returns:代码案例介绍scipy.optimize.leastsq(func,x0,args=(),Dfun=None,full_output=0,col_deriv=0,ftol=1.49012e-08,xtol=1.49012e-08,gtol=0.0,maxfev=0,epsfcn=None,factor=100,diag=None)最小化一组方程的平方和
- 【python日用】scipy.optimize.root用法及代码示例
桑桑在路上
python日用python
定义defroot(fun,x0,args=(),method='hybr',jac=None,tol=None,callback=None,options=None):"""Findarootofavectorfunction.查找向量函数的根Parameters----------fun:callableAvectorfunctiontofindarootof.查找根的向量函数x0:ndarr
- python网络爬虫(五)——爬取天气预报
光电的一只菜鸡
pythonpython爬虫开发语言
1.注册高德天气key 点击高德天气,然后按照开发者文档完成key注册;作为爬虫练习项目之一。从高德地图json数据接口获取天气,可以获取某省的所有城市天气,高德地图的这个接口还能获取县城的天气。其天气查询API服务地址为https://restapi.amap.com/v3/weather/weatherInfo?parameters,若要获取某城市的天气推荐2.安装MongoDB Mong
- Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428
gojava
halconhalcon
在做标定的时候,用自己采的图片,运行到下面这一行,就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误,我是直接用了halcon自带的内参文件,这个内参文件对图片尺寸大小和我自己的不符合,如下图,这个是我的图片尺寸这个是halcon自动文件内给图片设定的尺寸我们将自己的尺寸进行替换,就正常了
- SpringBoot 2.0 更新记录
試毅_思伟
1、SpringBoot2.0要求Java版本必须8以上2、配置属性的重定位OldpropertyNewpropertyserver.context-pathserver.servlet.context-pathserver.context-parameters.*server.servlet.context-parameters.*server.jsp.class-nameserver.serv
- 文本文件完整性判断-加密
云帆@
pythonpython
一、定义文件加密二、实现文件加密importsysimporthashlibdefcalculate_md5(fpath:str,chunk_size:int=1024*1024)->str:"""CalculatestheMD5checksumofafilelocatedatthepathspecifiedbythefpath.Parameters----------fpath:strFilep
- Spring Boot 3使用Spring WebFlux + WebSocket(简单实现)
丿凌潇
springspringbootwebsocket
效果为什么要使用SpringWebFlux?一部分答案是需要一个非阻塞的网络堆栈来处理少量线程的并发,并使用更少的硬件资源进行扩展。使用Servlet非阻塞I/O,远离ServletAPI的其余部分,因为他们的通信是同步的(Filter,Servlet)或阻塞的(getParameter,getPart)。SpringWebFlux是一个新的通用API作为跨任何非阻塞运行时的基础的动机。这很重要,
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置