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吴敬欣
python做生物信息学分析
目前来说,做生物信息学的人越来越多,但是我觉得目前而言做生信的主要有三类人:老本行是做实验的,做生信可能是为了辅助研究或者是为了发paper(有非常多的临床生选择趟生信这波水)主要是做生信的,主要涵盖高通量测序数据分析,组学数据分析等等,专门从事生物学数据分析的这群人,其大部分也是本科生物狗作为强大的生力军,以调包写R,python为主。那么这群人就要熟悉看各种包的tutorial以及如何进行常规
- 十四、buildroot 系统package新增应用 编写规则
暮云星影
瑞芯微linux
4.7.2、编写规则1、规范概述Buildroot像一个「自动化厨房」,每个包是一道菜。如果菜名(包名)、食材位置(路径)、做法(脚本)不统一,厨房会报错。规范是让机器人(Buildroot脚本)能读懂你的菜谱。2、命名规则包目录名(package/下的文件夹)小写字母+短横线,如package/my-app配置项名(Config.in里的变量)BR2_PACKAGE_+包目录名大写+下划线分隔,
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你一身傲骨怎能输
Unity游戏性能优化游戏网络
在FPS(第一人称射击)游戏中,网络同步是确保所有玩家在游戏世界中看到一致状态的关键技术。网络延迟和丢包等问题可能导致玩家之间的游戏体验不一致,影响游戏的公平性和乐趣。以下是一些优化网络同步的方案:使用UDP协议:由于UDP协议比TCP协议有更低的延迟,它通常被用于实时游戏网络通信。客户端预测(ClientPrediction):客户端可以预测玩家的移动和操作,而不是等待服务器的确认,这样可以减少
- OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用
BIG-HO
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在计算机视觉领域,棋盘格标定板用于获取相机参数,实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板,包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例,如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航,展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
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菜鸟—历险记
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51单片机多功能菜单系统一、项目介绍基于51单片机开发的多功能菜单系统是一种集成多种功能的嵌入式系统,广泛应用于电子产品中,该系统的核心是AT89C52芯片,其强大的处理能力和丰富的外设接口使其成为许多项目的理想选择。这是一个有趣且实用的项目,可以帮助用户实现多种功能,我设计了的功能有:矩阵键盘输入密码、PWM直流电机驱动风扇调速、DS18B20温度监控、光敏电阻检测模块、加减乘除计算器、人的BM
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一、引言在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(RobotOperatingSystem2)作为新一代机器人操作系统,具有更好的实时性、分布式性能和安全性,为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例,深入探讨ROS2与强化学习的结合应用,并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
- Java结构化程序设计-实验报告
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摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
- PowerLink工业实时以太网深度解析:开源生态下的硬实时通信技术革命
摘要:本文系统阐述PowerLink(EthernetPOWERLINK)在工业自动化中的战略定位与技术实现,揭示其作为开源实时以太网协议的核心优势。通过微秒级响应、灵活拓扑及开源生态等特性,PowerLink在运动控制、过程控制等领域占据独特地位。文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景,提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,PowerLi
- 2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全
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- 创客匠人视角下创始人 IP 打造的底层逻辑与实践路径
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美好的大学生活里,大家不可避免地都要经历“谈钱说爱”的环节,今天我们就来谈谈恋爱中的经济学。首先,我们都知道,爱情是一种稀缺的情感资源。其一,爱情是一种资源意味着它可以施予和配给你爱的人或者爱你的人。其二,资源的有限性意味着一个人用于爱情的精力是有限的,以有限的爱情面对预期中无数个可爱的对象,这必然是不可能的,因而你必须做出选择,不能脚踏N条船成为时间管理大师,毕竟哈工大规格严格,一不小心容易被过
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1.项目背景详细介绍在现代信息化社会中,投票系统是民主决策、在线调查、用户反馈、选举活动等场景中不可或缺的核心组件。从最简单的“一人一票”在线问卷,到复杂的分布式选举、盲签名投票、区块链防篡改投票等,投票系统的设计安全性、可扩展性、并发性能与数据一致性都提出了高要求。本项目以纯Java技术栈实现一个基础的在线投票系统,适合作为技术博客教程或课堂案例,从前端展示、后端API、数据持久化、业务逻辑,到
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6月26日,全国高考成绩揭晓之际,追觅科技创始人兼CEO俞浩宣布启动“俞浩梦想奖学金”。据了解,该奖学金是俞浩个人投入1亿元的全球公益慈善计划的首个核心项目。即日起至7月30日,手持录取通知书的优秀考生,可通过“追觅公益”微信服务号提交资料申报。追觅科技将通过追觅公益基金会等机构,携手全国20余所高中,首批为100名需要助力的自强学子提供5000元的升学资助。这对于那些在高考中取得优异成绩但经济条
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球赛,这座城市的狂欢节,正以排山倒海之势席卷而来,掀起观赛热潮。这股热潮不仅席卷了球场,更在城市的每一个角落都激起了热烈的回响。球场内的“热浪”同样汹涌澎湃。球迷们的热情如烈火般燃烧,他们身着主队球衣,挥舞着旗帜,高声呐喊助威,将球场变成了欢乐的海洋。这种热烈的氛围不仅感染着现场的每一个人,也通过电视转播和网络直播传递到千家万户,让更多的人感受到足球的魅力和激情。这种热情不仅体现在现场的加油助威上
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近年来,KinovaGen3Lite机器人凭借其卓越的性能、灵活的应用能力以及出色的性价比,在全球范围内掀起了一股热销狂潮。无论是科研机构、高校实验室,还是工业制造企业,都对它青睐有加。其销量持续攀升,市场占有率不断扩大,成为了众多用户在机器人应用领域的首选产品。这款机器人不仅满足了不同行业对于机器人多样化功能的需求,更以其创新的设计和先进的技术,为用户带来了前所未有的使用体验。五大核心优势,定义
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文章主题本文主要围绕如何通过科学方法优化人体系统,提升健康、学习和工作效率,延缓衰老等展开,内容涉及睡眠、饮食、心态、学习、大脑健康和长寿等多个方面,基于斯坦福神经科学教授AndrewHuberman等人的研究成果和实践经验分享。核心内容一、睡眠原理生物钟控制:生物钟影响体内化学物质变化和体温变化,进而影响内在状态和外在行为。皮质醇和肾上腺素让人早上醒来,同时设定松果体释放褪黑素的倒计时,让人在十
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在当今竞争激烈的商业环境中,创始人IP的打造对于企业的发展愈发重要。一个鲜明且具有影响力的创始人IP,能够为企业带来独特的竞争优势,提升品牌知名度与美誉度。创客匠人在创始人IP打造过程中扮演着不可或缺的角色,为创始人提供全方位的支持与助力。一、内容呈现多样化,凸显专业魅力创客匠人提供丰富的内容创作与展示形式,帮助创始人将自身专业知识、行业见解以多元化方式呈现给受众。创始人可以通过视频课程,生动形象
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tcp/ip网络协议网络
在知识付费红海竞争中,“专业背景强却变现乏力”是多数创始人IP的核心困境。创客匠人通过吴迪老师等案例的深度陪跑,提炼出“差异化三维模型”——这一方法论超越了表面的包装技巧,直指IP商业壁垒的底层构建逻辑。一、差异化定位的黄金三角:优势、弱势与痛点的交叉验证创客匠人CEO老蒋提出,真正的差异化需满足三个维度:自身核心优势:如吴迪老师“减肥吃得饱、不运动”的技术专利,将专业壁垒转化为用户可感知的价值点
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
oracle
Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
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- NIO示例
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nio
NIO服务端代码:
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ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
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sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
jackyrong
java
junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
useBodyEncodingForURI="t
- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
xp9802
javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持