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《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目,该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途,确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
- 【解决方案】RAGFlow部分问题清单及解决方案备忘1
中杯可乐多加冰
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一、长时间显示:Taskisqueued多半是因为模型确实在队列中排队的原因,要么是内存一直在被占用中,要么是CPU或GPU一直在被占用中,可以首先检查硬件利用率:如果是内存导致的队列缓慢,可以将.env文件中的MEM_LIMIT改为26073741824如果是GPU或者CPU的原因,得具体排查,终止无用进程,如果都不是,检查docker容器的日志看看是否有任何异常:dockerlogs-frag
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向远程仓库推送本地已经clone成功远程仓库后,我们便可以向仓库中提交内容,例如新增一个file.txt文件:#新建文件$lsREADME.en.mdREADME.md$vimfile.txt$catfile.txthellogit#提交文件$gitadd.$gitcommit-m"createfile.txt"[master7ce3183]createfile.txt1filechanged,1
- SpringBoot整合Hutool实现文件上传下载
晚上睡不着!
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前言我相信我们在日常开发中,难免会遇到对各种媒体文件的操作,由于业务需求的不同对文件操作的代码实现也大不相同数据库设计/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:MySQL5.5SourceServerType:MySQLSourceServerVersion:50554(5.5.54)SourceHost:localhost:3306SourceSchema
- 攻防世界Web_php_unserialize(writeup)
金昔往矣
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题目题目:Web_php_unserialize题号:NO.GFSJ0710解题思路:浅看代码,这题需要我们以GET的方式提交一个变量var去利用php反序列化漏洞攻击,但题目设置了对序列化对象字符串的过滤以及对非index.php文件的重定向,我们需要突破这两点。对于序列化对象的过滤其会过滤大小写的o:4,可以使用o:+4来绕过,而对于__wakeup函数而言,它会在对象进行反序列化时被调用,但
- arcgis 切片分析录入mongodb
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arcgismongodb
将arcgis的切片数据录入mongodb,这样可以支持自定义的server发步以下是对3种arcgis切片规则的分析松散型也就是我们常见的文件式的切片管理方式,将ArcgisServer切出来的切片图片按照行列号的规范,存储在相应的文件夹中。循环所有.png文件路径,存入mongodb数据库for(leti=0;i0){letb3dmData={'level':level,'row':rowin
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weixin_41415820
javascript前端vue.js
importfsfrom'fs';importpathfrom'path';importxlfrom"excel4node";//创建一个新的工作簿constwb=newxl.Workbook();//添加一个工作表constws=wb.addWorksheet('Sheet1');//指定要读取的文件夹路径constdirectoryPath='G://测试';//替换为你的文件夹路径leti=
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刺客-Andy
vue3vue.jsjavascript前端
1、什么是HooksHooks最先提出的是React,在React16之后提出了所有以use开头定义的函数,用于复杂功能编写、函数组件中状态管理共用、副作用处理而抽离的共用的单一功能可复用的函数;2、Hooks与mixinsClass在应用中的差异在vue2中的mixinsClass主要有以下缺点:a、数据来源不清晰:在一个单文件组件中引入多个mixins或者class时候,想要追踪一个方法或者属
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在Flutter应用程序中,进行网络请求是非常常见的任务。Dio是一个强大的、易于使用的Dart包,用于处理HTTP请求。本篇博客将介绍如何封装Dio库,以及如何在Flutter应用中进行网络请求并取消请求。什么是Dio?Dio是一个基于Dart语言的强大的HTTP客户端库,用于与RESTAPI进行通信。它提供了许多功能,包括异步请求、拦截器支持、取消请求、文件下载和上传等。封装Dio网络请求库为
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先看结果,视频演示送上:https://www.bilibili.com/video/BV1s8411P7s7/制作思路的话,基本还是从“找数据源--设计表格结构--网抓实现---数据处理”这个逻辑来做。数据源方面,之前其实做过一个基金下载器,当时选择天天基金的数据源(详情见我的另一篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/582901324),但是后来感觉这个可以获取的字段
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前面我们介绍过如何批量删除Excel文档中的所有图片或者指定的图片,其中就需要用到批量提取Excel文档中图片的操作。我们如何才能够将Excel文档中的图片快速的提取出来呢?其实单个Excel文档中的图片提取到文件夹中是有多种方法可以完成的,但是我们面临的Excel文档通常是多个的大批量的。因此常规的提取Excel文档中图片的方法可能就已经不适用了。那今天我们就给大家来介绍一下如何批量提取多个Ex
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1.先用openpyxl读取到了excel文件的数据,载入excel文件的内容到ExcelWriter中,使用ExcelWriter写入保存importpandasaspdfromopenpyxlimportload_workbookdf=pd.DataFrame([66])withpd.ExcelWriter(r'C:\Users\Administrator\Desktop\1.xlsx')as
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@创建于:20211118文章目录1、直接写入2、直接写入3、参考链接1、直接写入如果只是想把一个DataFrame保存为单独的一个Excel文件,那么直接写:df_data.to_excel('xxx.excel','sheet1',index=False)保存为单个Excel文件和这个文件中的单个表。如果先前存在有同名的Excel文件,这样做会把之前的Excel文件覆盖掉。2、直接写入ifno
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介绍本案例通过Web组件实现预览本地PDF文件和预览网络PDF文件,代码为Tabs容器组件包含了两个独立的TabContent子组件,分别标示为预览本地PDF文件和预览网络PDF文件。每个子组件内部构建一个Web组件。第一个Web组件利用resource协议关联本地PDF文件路径以预览本地存储的PDF资源;第二个Web组件则通过配置网络链接属性,实现从互联网加载并预览远程PDF文件内容。效果图预览
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importpandasaspd #读取Excel文件 file_list=['file1.xlsx','file2.xlsx'] dfs=[pd.read_excel(file)forfileinfile_list] #合并多个工作表 result=pd.concat(dfs,ignore_index=True) #保存到新的Excel文件 result.to_excel('merg
- Python爬虫实战:抓取电子图书平台图书信息与下载数据
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言网络爬虫信息可视化
前言电子图书平台汇集了海量的图书资源和丰富的信息,抓取这些数据可用于研究图书销售趋势、阅读偏好分析,甚至为书籍推荐系统提供数据支持。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取电子图书平台的图书信息和下载数据。我们会涵盖从需求分析到代码实现的完整流程,探讨如何应对复杂的反爬机制,并使用最新的技术工具优化抓取过程。目录前言一、需求分析与目标1.1抓取目标1.2难点与挑战二、技术选型与工具2.1使用
- uniapp [安卓苹果App端] - 详细实现下载文件保存到用户手机本地,指定文件存储位置路径及文件夹名称下载并保存,Uniapp app端将文件下载保存并储存到指定目录(手机系统存储空间权限检测)
王二红
+UniAppuni-app安卓Android苹果ios下载文件到指定目录位置如何将文件保存到用户手机上下载指定文件存储路径并提示信息解决app端真机下载报错失败
前言网上的教程乱七八糟且兼容性太差,本文提供优质示例。在uni-appApp端(安卓APP|苹果APP)开发中,详解在app平台端实现下载文件到用户本机指定目录,检测并提示开启读写存储权限后执行保存文件功能,Uniapp下载文件并保存到本地解决方案,并且指定文件保存位置及文件夹名称,支持任意文件音视频/文档/图片等,下载成功或失败会有手机系统提示,提供详细示例代码。uniapp(v2|v3)版本项
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android根目录写文件路径
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pip命令pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python第三方库安装安装pip指令(主要是为了更换pip的国内源),在C:\Users下建立pip文件夹,在pip文件夹里建立pip.ini(C盘不让建立可以桌面建立拖进去)文件内容如下:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple常用命令操作类型命令格式描述安装包
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首先内部存储路径为/data/data/youPackageName/,下面讲解的各路径都是基于你自己的应用的内部存储路径下。所有内部存储中保存的文件在用户卸载应用的时候会被删除。一、files1.Context.getFilesDir(),该方法返回/data/data/youPackageName/files的File对象。2.Context.openFileInput()与Context.o
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应用程序程序在第一次打开的时候,我们会把一些常用的数据保存到本地;或者应用程序在运行的时候,需要保存一些记录的(比如记事本),因为耗子的工作需要保存填写的一些表单在本地,所以就整理了一下如何简单的把数据保存到本地。我们主要用到的方法就是下面这四个方法,看名字就可以看出来。getExternalCacheDir()getExternalFilesDir()getCacheDir()getFilesD
- android读写缓存文件路径,获取Android应用专属缓存存储目录的实例
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android读写缓存文件路径
如果你想摆脱缓存目录使用的尴尬:找不到目录?忘记申请读写权限?害怕污染用户存储空间?……请往下看SD卡缓存目录当应用需要将图片或者文件缓存到SD卡中时要去申请创建目录,有下面几种途径我们可以通过API调用应用专属目录:///storage/emulated/0/Android/data/app_package_name/files/PicturesContent.getExternalFilesD
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Android开发:filePath放在哪个文件夹Environment.getDataDirectory()=/dataEnvironment.getDownloadCacheDirectory()=/cacheEnvironment.getExternalStorageDirectory()=/mnt/sdcardEnvironment.getExternalStoragePublicDire
- 如何使用logrotete定时切割mysql的慢日志
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背景:在Linux系统中,logrotate是常用的日志文件管理工具,可以配置它来对MySQL的慢查询日志进行轮转,例如按照每天或者每周进行轮转,将旧的日志文件备份压缩并重新生成新的日志文件来继续记录!创建配置文件创建一个专门用于配置MySQL慢查询日志切割规则的文件,通常放在/etc/logrotate.d/目录下。假设你的MySQL慢查询日志文件名为/var/lib/mysql/[主机名]-s
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前端打包优化相关Webpack打包时间的优化(基于VueCLI4+Webpack5)1.Webpack配置减少打包时间1.1对JS配置:排除node_modules和src中的打包内容在开发环境下,修改Webpack的JS规则,排除/node_modules和src目录中的JavaScript文件。这意味着node_modules和src目录中的JavaScript文件不会经过该规则定义的加载器处
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mysql之清理binlog自动清理手工清理mysql主从开启时,会产生大量如mysql-bin.000***log的文件,当磁盘空间较小时,会大量耗费硬盘空间,所以对mysql进行合适的配置,能够定期清理binlog文件。自动清理开启主从时,可以配置参数expire_logs_days,设置日志保留多长时间,比如:1、在my.cnf文件中增加配置项(重启mysql后生效)expire_logs_
- Android 动态分区详解(四) OTA 中对动态分区的处理
洛奇看世界
Android动态分区Android虚拟A/B分区android动态分区
文章目录0.导读1.payload中的动态分区数据2.制作动态分区升级包2.1制作升级包2.2`dynamic_partition_info_file`参数2.3`dynamic_partitions_info.txt`文件2.4总结3.打包动态分区数据3.1解析动态分区数据3.2输出动态分区数据3.3动态分区数据打包流程4.解包并更新动态分区数据4.1设备处理接收到的Manifest数据4.2更
- Mysql之主从切换
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Mysql
注意:1、主从切换比较危险,不到万不得已不推荐执行2、在启动从库的时候必须先把数据同步(确保从库状态为hasreadallrelaylog)3、主库要锁表,停止写入(flushtableswithreadlock;setglobalread_only=on;)避免主从切换时的命令操作导致主从继续同步,也可以通过修改主库配置文件/etc/my.cnf.加入read-only=1参数4、删除新的主服务
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include