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XuSheng.Mrs
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我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
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码农娟
工具专栏java
pom.xml配置jar包com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.17.4yml配置相关key#oss配置oss:#AKaccessKey:accessKey#SKsecretKey:secretKey#访问域名:以华东1(杭州)为例,Endpoint填写为https://oss-cn-hangzhou.aliyuncs.comendpoint:https://oss-cn-h
- C#中两个问号和一个问号的区别
大白1992
c#
一、一个问号vars="abcdef";varr=s==null?"":s;等同于:if(s==null)r="";elser=s;二、两个问号vart=(object)(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)??"?")等同于:if(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)==n
- SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件
暗雪之格
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SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库,它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。H2仅是一个类库,可以直接嵌入到应用项目中,而无需独立安装客户端和服务器端。常用开源数据库常用的开源数据库包括H2、Derby、HSQLDB、MySQL和PostgreSQL。相比之下,H2和HSQLDB非常适合作为嵌入式数据库使用,而其他数
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自定义iosnavigationItem样式的需求在IOS非常常见,下面记录几种常用的设置方式普通方式image.png推荐的方式image.png
- 【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程
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未经许可,不得转载。文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具。该工具可以帮助攻击者利用IIS的文件名处理特性,通过预测性扫描枚举服务器上的文件和目录名称。背景:在早期的Windows文件系统(如FAT和NTFS)中,每
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阳光18
Lesson40FoodandtalkLastweekatadinner-party,thehostessaskedmetositnexttoMrs.Rumbold.Mrs.Rumboldwasalarge,unsmilingladyinatightblackdress.ShedidnotevenlookupwhenItookmyseatbesideher.Hereyeswerefixedonhe
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什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架,它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序,这是一种相对.用MFC的四个模式都可以设计上面的界面吗?同时标签能够在单文档中建立不。可以,MFC,文档视图架构,单文档应用程序,再加一个静态窗口分割。可以列举一个简单的例子说明楼上说的太复杂了,那是要到一
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猪猪一号
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一.课程回顾网络环境检查1.检查IP地址1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:00:00:00:00:00inet127.0.0.1/8scopehostlovalid_lftforeverpreferred_lftforeverinet6::1/12
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Gin自带了logger,可以输出到文件。不过为了更好的管理日志,以及后面的集中采集,这里引入了logrus。先看看Gin的log,官方代码,比较简单。funcmain(){//关闭打印的字体颜色。到文件里面不需要颜色gin.DisableConsoleColor()//输出到文件f,_:=os.Create("gin.log")gin.DefaultWriter=io.MultiWriter(f
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多版本Python安装多版本python安装主要是保证环境变量不冲突即可,在linux上源码安装指定安装目录,在windows上建议直接下载可执行文件而不是安装程序到指定目录(下载安装程序不勾选PythonLauncher和添加到环境变量应该也可以,但本人未尝试过),使用时写全目录即可。通常新的项目都是先创建虚拟环境,激活虚拟环境,环境变量加载成功就可以愉快地使用python了。Centos安装y
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- Redis缓存机制(详解)
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1.Redis是什么?*redis是*一个运行在内存上的key-value存储系统。是NoSQL数据库之一2.缓存穿透,缓存击穿,缓存雪崩/**缓存穿透*/它会先查询Redis,Redis没有会查询数据库,数据库也没有这就是缓存穿透业界主流解决方案:布隆过滤器布隆过滤器的使用步骤布隆过滤器的使用步骤:1.针对现有所有数据,生成布隆过滤器2.在业务逻辑层,判断Redis之前先检查这个id是否在布隆过
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一、Redis简介Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、使用C语言编写的NoSQL数据库,它基于内存运行并支持持久化,采用key-value的存储形式。Redis因其高性能、丰富的数据类型支持和原子性操作而广泛应用于缓存、实时分析系统、排行榜等多种场景。二、Redis的安装1.使用包管理器安装对于大多数Linux发行版,可以使用包管理器直接安装Redis。例如,在
- 午梦惊心,我得立个Flag
玉杯清茗
昨天是谷雨,天气也很应景,一早醒来窗外早已零零星星的飘着小雨。本来计划上午要搞体能测试,因为天公不作美,只能延迟到下周。图片发自App当取消通知下达的一刻,我仿佛看到了几个小伙伴瞬间笑逐开颜,昨天就在恐惧提前安排的体能折磨,这一下却因为天意而幸免于难。又可以度过一个快乐无忧的周末了。上午我整理了一篇准备给公众号投稿的文章,泡茶的时候又有所感,写了一首小诗。打开手机胡乱看了一些新闻视频,一上午很快就
- 【Redis】Redis 集群搭建与管理: 原理、实现与操作
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目录集群(Cluster)基本概念数据分片算法哈希求余⼀致性哈希算法哈希槽分区算法(Redis使⽤)集群搭建(基于docker)第⼀步:创建⽬录和配置第⼆步:编写docker-compose.yml第三步:启动容器第四步:构建集群主节点宕机演⽰效果处理流程1)故障判定2)故障迁移集群扩容第⼀步:把新的主节点加⼊到集群第⼆步:重新分配slots第三步:给新的主节点添加从节点集群缩容(选学)第⼀步:删
- 简要介绍联合索引
dareu_4523
八股-数据库数据库联合索引
联合索引(CompositeIndex或Multiple-ColumnIndex)是数据库索引的一种类型,它由多个列组合在一起创建。联合索引的主要作用是加速包含多个列的查询,特别是涉及多列条件的查询语句。举例说明:假设有一个包含first_name和last_name列的users表:CREATETABLEusers(user_idINTPRIMARYKEY,first_nameVARCHAR(2
- 前缀列表(ip-prefix)配置
可惜已不在
华为网络华为
一.实验简介本来前缀列表是要和访问控制列表放在一起讲的,但是这里单拎出来是为了更详细的讲解两者的区别1.前缀列表针对IP比访问控制更加灵活。2.前缀列表在后面被引用时是无法对数据包进行过滤的实验拓扑二.实验目的R4路由器中只引入子网LoopBack的最后一位为单数的子网实验配置R1:untermosyssysR1intg0/0/0ipadd192.168.12.124qospfrouter-id1
- 多进程把文件当做锁使用(python)
kuaileXG
python开发语言
#test.pyimportfcntlimportosimporttimedefacquire_lock(filename):fd=os.open(filename,os.O_RDWR|os.O_CREAT)try:fcntl.flock(fd,fcntl.LOCK_EX|fcntl.LOCK_NB)exceptBlockingIOError:print("Fileislockedbyanothe
- Nestjs微服务简单案例
海上彼尚
node.js微服务架构node.js
相信大家,来看这篇博客,就应该知道微服务的概念。只是不太知道实用方法而已。下面我通过最简单的案例,来教会大家。首先这是我的项目目录:nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务,用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务,名字都是随意的安装nestnewappnestnewproject-microservice
- MelosBoom vs. Google Nest: 打造未来智能家居的去中心化之路
区块链小八歌
区块链
在智能家居领域,GoogleNest凭借其出色的硬件设计和强大的AI助手,成为了家庭管理和物联网控制的标杆。然而,随着人们对数据隐私和自主权的日益关注,集中化的智能家居系统逐渐暴露出其固有的缺陷。MelosBoom的出现,为这一领域带来了新的突破,其去中心化的网络架构和独特的AI驱动能力,正重新定义未来智能家居的标准。对更加符合应用场景的网络基础设施需求成为了未来机构在投资选择时的更加青睐领域。例
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr