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MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
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龙猫不是猫!
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1.在RK3568开发板上调试4G(EC20)驱动1.1查看RK3568关于4G模块的原理图,获取需要配置的信息1.2需要配置的信息如下14G模块电源使能引脚GPIO4_C324G模块W_DISABLE1引脚GPIO4_B534G模块复位引脚GPIO4_B41.3DTS配置如下{rk_modem:rk-modem{compatible="4g-modem-platdata";pinctrl-nam
- 安装配置MAVEN
ByteVoyager
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安装配置MAVEN1.获取安装包下载apache-maven-3.8.1-bin.zip,下载地址:https://archive.apache.org/dist/maven/maven-3/3.8.1/binaries/apache-maven-3.8.1-bin.zip。2.解压maven压缩包3.配置maven环境变量新建环境变量MAVEN_HOME:右击【此电脑】->【属性】->【高级系统
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1.命令1.1获取service服务获取集群内所有命名空间的service服务sudokubectlgetservice--all-namespaces获取集群内指定命名空间的service服务sudokubectlgetservice-n命名空间当权限限制到一个命名空间时,只能使用下面这个sudokubectl-n命名空间getservice获取集群内当前命名空间的service服务sudoku
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前端出现504错误(网关超时)通常是由于代理服务器未能及时从上游服务获取响应。以下是详细分析步骤和解决方案:1.确认错误来源504含义:代理服务器(如Nginx、Apache)在等待后端服务响应时超时。常见架构:前端→代理服务器→后端服务,问题通常出在代理与后端之间。2.排查步骤(1)检查后端服务状态确认服务是否运行:通过日志或监控工具(如systemctlstatus,KubernetesPod
- 知识图谱构建:LLM与知识工程的完美结合
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AI大模型应用入门实战与进阶DeepSeekR1&大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1知识爆炸与信息孤岛随着互联网和信息技术的飞速发展,我们正处于一个知识爆炸的时代。海量的数据和信息充斥着我们的生活,但同时也带来了信息过载和信息孤岛的问题。传统的信息检索方式难以有效地组织和利用这些知识,难以满足人们对知识获取和应用的需求。1.2知识图谱的兴起知识图谱作为一种语义网络,能够将实体、概念及其之间的关系以结构化的方式进行表达和存储,从而有效地组织和管理知识。近年来,知识
- 【产品小白】产品思维与技术思维的区别
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一、两种思维的本质差异与互补性维度产品思维技术思维核心关注点用户价值(痛点/爽点)、商业目标(盈利/增长)技术实现(架构/性能)、系统稳定性(可用性/扩展性)决策依据用户行为数据、市场趋势、ROI模型技术复杂度、开发成本、技术债评估问题解决路径从场景出发,构建业务闭环(如“用户如何完成支付?”)从实现出发,拆解技术模块(如“支付接口如何鉴权?”)风险意识担心需求伪命题(无人使用)担忧系统崩溃(高并
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在JavaScript中直接处理文件下载,尤其是在处理文件流的情况下,通常涉及到使用fetchAPI或者XMLHttpRequest来获取文件流,并通过创建一个临时的标签(锚点元素)触发下载。以下是使用fetchAPI的一个示例:fetch('你的文件URL',{method:'GET',headers:{//如果需要的话,可以在这里添加请求头}}).then(response=>response
- 【BAT-表姐御用01dir命令】批量获取文件夹中的文件名
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前言:本篇使用dir命令,末尾有彩蛋1、新建txt文件2、输入以下代码DIR*.*/B>LIST.TXT3、把txt文件的后缀改成.bat4、双击应用生成一个已获取名字列表的文本文件拓展:dir的语法(TIPS:dir/?:获取dir用法大全)1、dir:可得到当前目录下所有文件夹及文件,包含文件日期、时间、大小和文件名,不过不包含子文件夹下的文件夹和文件。2、dir目录:在命令后面添加文件夹名称
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使用LlamaIndex查询MongoDB数据库,并获取OSS(对象存储服务)上的PDF文件,然后利用Langchain搭建应用,涉及多个步骤。下面我们将详细介绍如何将这些步骤结合起来,构建一个系统:1.环境准备首先,确保你已经安装了以下Python库:pipinstallllama_indexpymongolangchainopenaiboto3pdfplumberpymongo:MongoDB
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- Redis --- 使用 Pipeline 实现批处理操作
记得开心一点嘛
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在正常情况下,我们每次发送Redis命令时,客户端会等待Redis服务器的响应,直到接收到结果后,才会发送下一个命令。这种方式虽然保证了操作的顺序性,但在执行大量命令时会产生很大的网络延迟。通过Pipeline技术,我们的客户端可以将多个命令同时发送给Redis服务器,并且不需要等待每个命令的返回结果,直到所有命令都被执行完毕,客户端再一起获取返回值。这样能减少每个命令的等待时间,大幅提高执行效率
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此脚本可以连接Jira,通过Jira的token,Jira对象可以实现与Jira的交互,从而完成jira与pytest的交互,或者其他自动化测试框架也行,例如:将pytest运行结果推送jira;将jira用例与自动化测试用例建立映射关系,将功能用例对应的自动化测试用例脚本路径推送到功能用例的描述栏,或者自动化栏里面#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#@
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以下是在Vue3项目中接入AI大模型的一般步骤:准备工作确定要接入的AI模型,如OpenAI的gpt-3.5-turbo、科大讯飞的星火大模型等。选择AI模型及获取API密钥:注册对应AI平台的账号,进入账户设置页面找到“ViewAPIKeys”或类似选项,创建属于自己的API密钥,并妥善保存。创建Vue项目并安装依赖打开命令行,使用vuecreate项目名命令创建一个新的Vue项目,按照提示完成
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直接说结论:为了找出与命令式(原生实现步骤)所执行代码的最小差异化,从而优化代码性能。命令式:可以理解为面向过程编程,需要写好每个实现步骤constdiv=document.querySelector('#app')//获取divdiv.innerText='helloworld'//设置文本内容如果需要修改文字内容为“你好”div.innerText='你好'//设置文本内容声明式:可以理解为面
- C#03项目——Typeof的用法
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C#c#TypeofEnvironmentMethodInfo
知识点Typeof。获取类型对象,然后获取类型的方法。可适用于窗体控件的选择MethodInfo。发现方法的属性并提供对方法元数据的访问。本项目涉及的属性有属性/方法Name获取当前成员的名称。是属性GetParameters获取指定的方法或构造函数的参数。是方法Environment。提供有关当前环境和平台的信息以及操作它们的方法。此类不能被继承。属性/方法NewLine获取为此环境定义的换行字
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- 《从编程小白到人工智能大神:大学新生Python入门攻略》
千帆过尽.
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前言在如今这个技术飞速发展的时代,编程已经成为许多大学生不可或缺的技能,尤其是对于人工智能方向的学生来说,编程更是必不可少的一部分。作为一名大三学生,并且专注于Python和人工智能方向,我深知刚开始学习编程时的挑战与迷茫。希望本文能帮助作为大学新生的你们在编程入门的过程中少走弯路,提供一条清晰有效的学习路径。一、编程语言选择作为编程新手,选择一门适合自己的编程语言至关重要。对于希望进入人工智能领
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
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mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少