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weixin_53585422
春招24春招内推c++动画javapythonr语言c语言算法
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1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86(含:Project Pro + Visio Pro)
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- 常用的系统操作日志记录实现方式
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1.AOP(面向切面编程)实现原理通过拦截方法调用(如Controller层或Service层),在方法执行前后插入日志记录逻辑,实现业务代码与日志逻辑的解耦。技术实现(以SpringAOP为例):@Aspect@ComponentpublicclassLogAspect{@Pointcut("execution(*com.example.service.*.*(..))")publicvoids
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- Java整合GPT-3.5和GPT-4,让PPT制作变得更加轻松智能化
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在当今的商业环境中,PPT演示文稿已成为一种重要的沟通工具。然而,创建高质量的PPT往往耗时且繁琐。基于这个痛点,本文将介绍如何使用Java整合GPT-3.5/4,根据PPT模板自动生成完整的PPT。我们将使用ApachePOI库操作来PPT文件,同时调用GPT-3.5/4API生成内容。首先,我们需要导入ApachePOI库。在Maven项目中,将以下依赖添加到pom.xml文件中:org.ap
- 云创智城虚拟充电桩功能:技术赋能充电模拟交互
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在新能源汽车产业迅猛发展的背景下,充电基础设施的高效管理与优化成为行业关键议题。云创智城两轮充电平台适时推出虚拟充电桩功能,凭借对物理汽车充电桩交互的模拟能力,为研发、运营等环节提供了极具价值的技术支持,其优势显著。一、功能详述于云创智城两轮充电平台的站点设备管理模块中,虚拟桩模拟器功能板块清晰呈现。在此,用户可针对虚拟充电桩的多项关键参数进行精准设定。服务器与编号设置:ChargePointSe
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Python浮点数类型解析浮点数(floating-pointnumbers)是Python中用于表示实数的数据类型之一。它们具有小数点和小数部分,可以用于处理需要更高精度的计算和数值操作。本文将详细介绍Python中的浮点数类型,并提供相应的源代码示例。Python中的浮点数类型使用双精度浮点数格式(64位),遵循IEEE754标准。这种格式可以表示非常大或非常小的数字,并提供高精度的计算。在P
- Python:字典嵌套
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可以在列表中嵌套字典、在字典中嵌套列表甚至在字典中嵌套字典alien_0={'color':'green','points':5}alien_1={'color':'yellow','points':10}alien_2={'color':'red','points':15}aliens=[alien_0,alien_1,alien_2]foralieninaliens:print(alien)这
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a标签以及其她普通标签没有disabled属性,要想实现类似input框属性disabled可以通过css样式设置pointer-events的值来设定:aonclickdisabledaAlertspanAlert$(document).ready(function(){$('.page-next').click(function(e){e.preventDefault();alert('aaa
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前言PCIe(PeripheralComponentInterconnectExpress)作为一种高速串行计算机扩展总线标准,已经成为现代计算系统中不可或缺的一部分。它不仅用于个人电脑和服务器,还广泛应用于嵌入式系统和数据中心。因为项目需求对pcie进行功能调试,本文将以探讨PCIe的架构设计,包括RootComplex(RC)、Endpoint(EP)、Switch和Bridge的各个功能为主
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修改完height后需要修改对应的Locationtextbox1.Size=newSystem.Drawing.Size(200,rtbMSG.Height);textbox1.Location=newPoint(0,height);
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目录1.模型文件格式1.1CheckPoint(ckpt)文件格式1.2.pth文件格式1.3.mindir文件格式1.4.onnx文件格式2.推理(Inference)2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经网络交换格式)2.4实际例子:自动驾驶系统中的推理模块3.APP与网页4.运维中心与本地部署SDK5.RAG(Re
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内点法在线性规划中的应用:从理论到实践1.引言内点法(InteriorPointMethod)是求解线性规划问题的另一个重要算法。与单纯形法沿着可行域边界移动不同,内点法通过在可行域内部直接逼近最优解。这种方法最早由Karmarkar在1984年提出,为大规模优化问题提供了一个多项式时间的解决方案。本文将深入探讨内点法的原理和实现,并通过实例展示其在实际优化问题中的应用。2.理论基础2.1线性规划
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Java8新特性1.Optional首先,Optional它不是一个函数式接口,设计它的目的是为了防止空指针异常(NullPointerException),要知道在Java编程中,空指针异常可是臭名昭著的。让我们来快速了解一下Optional要如何使用!你可以将Optional看做是包装对象(可能是null,也有可能非null)的容器。当你定义了一个方法,这个方法返回的对象可能是空,也有可能非空
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前言根据研究机构CounterpointResearch发布的最新数据,2024年第一季度,鸿蒙OS份额由去年一季度的8%上涨至17%,iOS份额则从20%下降至16%。这意味着,华为鸿蒙OS在中国市场的份额超越苹果iOS,已成中国第二大操作系统。随着鸿蒙市场份额的不断提升,相应的岗位也会迎来一个爆发式的增长。这对于想要换赛道的程序员来说是一个非常好的消息,话说大家最近有想法转型鸿蒙开发吗?目前各
- echarts图标-悬浮效果消失优化
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1、展示描述1)当前问题:悬浮框显示后,点击图标外的其他区域,有时候浮框会消失,有时候不会消失,体验不好2)改成:悬浮框显示后,点击图标外的其他区域,浮框必须消失2、优化代码在组件挂载时添加一个全局的pointerup事件监听器,当组件销毁前移除该监听器。具体如下:组件挂载时:添加全局pointerup事件监听器,调用handleDocumentClick方法。组件销毁前:移除全局pointeru
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文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件:工具类文件:源码注释calculate_slowdown_points.cppfilter_predicted_objects.cppfootprint.cppdebug.cpp总结前言书
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XLink和XPointer简介引言在互联网信息爆炸的时代,XML(可扩展标记语言)作为一种灵活、强大的数据表示方法,被广泛应用于各种场景。XML提供了一种结构化的数据存储方式,使得数据的交换和处理变得更加容易。XLink和XPointer是XML的两个重要规范,它们在XML的链接处理中发挥着至关重要的作用。本文将简要介绍XLink和XPointer的概念、功能和用途。XLink概念XLink是X
- C语言——指针基础知识
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引言指针(Pointer)是C语言中最核心、最强大的特性之一,也是许多初学者的“拦路虎”。它直接操作内存地址的能力,赋予了C语言高效灵活的特性,但也带来了潜在的风险。理解指针的底层逻辑和正确使用方式,是掌握C语言的关键一步。本文将以通俗易懂的方式,结合代码示例,系统讲解指针的基础概念、运算规则、常见应用场景及避坑指南。一、指针是什么?1.内存地址与指针变量内存地址:计算机内存被划分为连续的存储单元
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题目链接:https://leetcode-cn.com/problems/populating-next-right-pointers-in-each-node/题意:给定一个完美二叉树,其所有叶子节点都在同一层,每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下:structNode{intval;Node*left;Node*right;Node*next;}填充它的每个next指针,让这个指针指向其
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使用docker-compose编排的一套lnmp环境,并补充了nginx/php/mysql/redis的配置文件,补充了php的常用扩展。给到了fpm/swoole的部署、运行示例。可以方便大家快速搭建开发、生产环境、学习docker技能(涉及了镜像打包、Entrypoint、yml高大上的写法extends&引用)。github完整示例:docker-lnmpdocker-lnmp.envC
- 网工必备知识点(Essential Knowledge Points for Internet Workers)
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无所畏惧走进计算机网络世界网络服务器运维开发容器云计算
网工必备知识点网络工程师是信息技术领域中不可或缺的职业,负责设计、实施和管理网络系统,确保企业内外部的通信安全、流畅。要成为一名合格的网络工程师,掌握基础知识是必不可少的。一、交换机是一种网络设备,通过学习MAC地址来决定数据包的传输路径,是现代网络中实现高效数据交换的关键设备。二、路由器是一种网络设备,用于在不同网络间路由数据包,实现网络间的通信。它工作在网络层,通过路由表寻址转发数据包。三、防
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DataStreamAPI概述前言一、DataStreamAPI应用实例DataStream程序主要包含3部分:1、StreamExecutionEnvironment初始化:该部分主要创建和初始化StreamExecutionEnvironment,提供通过DataStreamAPI构建Flink作业需要的执行环境,包括设定ExecutionConfig、CheckpointConfig等配置信
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
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helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl