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amio010
powerpointvisualstudiowindowsmicrosoft开发语言
在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况,由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的,所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库,比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等,如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整,就可能会导致这些软件启动时报错,提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况,如果文件是属于运行库文件的
- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
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目录部分效果实现截图本系统介绍关于我开发技术详细介绍核心代码参考示例系统测试源码获取详细视频演示或者查看其他版本:文章底部获取博主联系方式!部分效果实现截图本系统介绍前端页面数据处理传输以及页面展示使用Vue技术采用B/S架构,使用Maven作为项目管理工具,使用Springboot+Mybatis做整合开发,springboot《计算机网络》在线学习平台设计与实现采用的开发工具:IntelliJ
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半桔
Linuxlinux服务器编辑器运维github
前言在前面的一篇关于进程状态的文章中谈到Linux中有一种进程是僵尸进程,处于僵尸进程的进程会一直维护着自己的PCB对象以及退出的相关信息,等着父进程来获取,如果父进程一直不来就会导致进程一直处于僵尸进程,占据着内存资源造成内存泄漏,而获得子进程的退出信息就要通过进程等待。本文将详细介绍进程等待的各种方式以及底层原理。为什么要进程等待在前言部分已经谈到了部分进程等待的必要性,以下对其必要性做个总结
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#Taro3小程序微信小程序小程序
问题描述:微信小程序真机不管是taroui的AtInput还是原生的Input,在输入一段文字后,从中间删除文字,光标会乱跳到结尾,支付宝小程序没有这个问题解决方案:const[cursor,setCursor]=useState(0){const{value,cursor}=e.detailconstval=value.replace(/\s/g,"")getValue(val)setCurso
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基本介绍图1网址:Featurize可租用实例的显示界面如图所示。图2在简单的注册、登录、充值之后就可以对想要的实例直接进行租赁了。关于实例,这里我的理解是已经配置好一定环境的服务器。
- 关于系统无法找到 arm-linux-gcc 命令,这表明你的环境中尚未安装 ARM 交叉编译工具链。以下是详细的解决方案:(DIY机器人工房)
DIY机器人工房
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1.错误原因分析错误信息:无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具,或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境:你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC(用于编译x86程序),而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链,需要额外安装。2.解决方案:安装ARM交叉编译
- 高边驱动与低边驱动
高边驱动与低边驱动电路板上遇到了高边驱动的问题然后百度看了一些关于这些方面的知识,看到一个比较好的总结就拿了过来,感觉看了之后感觉思路比较清晰。高边指电源,低边指地,高边驱动和低边驱动是用来调试功率的,以驱动负载。高边驱动:开关位于电源和负载之间;低边驱动:开关位于负载和地之间。通俗的来讲,高边驱动(HSD)是指通过直接在用电器或者驱动装置前通过在电源线闭合开关来实现驱动装置的使能,而低边驱动(L
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npminitnpminit初始化npminit是一个命令行工具,用于创建一个新的package.json文件,该文件是Node.js项目的配置文件。当你在命令行中执行这个命令时,会启动一个向导流程,引导用户输入关于项目的各种信息,如项目名称、版本、描述、作者、入口文件、许可证类型等。执行流程大致如下:启动命令:在项目根目录下打开终端,输入npminit并回车。交互式问答:接下来,npm会提示你输
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org.springframework.bootspring-boot-starter-security依赖引入后爆红,项目仍然可以运行但是在java文件中无法导入使用,查了很久使用了各种依赖爆红的解决办法包括:“在Setting中修改IDEA默认仓库为自己配置的本地maven仓库”,“修改Maven中VMoptionsforimporter”,“进入本地maven仓库删除security文件夹重
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Python机器学习实战——逻辑回归(附完整代码和结果)关于作者作者:小白熊作者简介:精通c#、Halcon、Python、Matlab,擅长机器视觉、机器学习、深度学习、数字图像处理、工业检测识别定位、用户界面设计、目标检测、图像分类、姿态识别、人脸识别、语义分割、路径规划、智能优化算法、大数据分析、各类算法融合创新等等。联系邮箱:
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代码改变世界996
鸿蒙安卓前端harmonyosc++单元测试华为鸿蒙前端安卓
一、背景蒙NEXT操作系统中,上层的ArkUI最终都会通过底层的c++组件实现。而且随着鸿蒙的兴起,各大厂商纷纷拿出了各自的跨端方案,而c++组件复用是其中的一个主流方向。为了确保这些组件的稳定性和可靠性,进行单元测试是其中很重要的一环,而目前鸿蒙的官方文档和开发工具中关于单元测试介绍更多是针对ArkTs,c++单测的相关资料,因此本文尝试探究鸿蒙NEXTc++组件单元测试及覆盖率统计的可行性方案
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文章目录前言消息确认机制SpringBoot实现消息确认NONEAUTOMANUAL前言前面我们学习了SpringBoot整合RabbitMQ,并且使用RabbitMQ实现了几种工作模式,接下来我们将学习关于RabbitMQ的高级特性——消息确认机制,持久化和发送方确认。消息确认机制大家应该学习过了计算机网络吧,那么TCP连接大家也一定不陌生吧,TCP三次握手的时候,当服务器接收到建立连接的请求的
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ReactInk项目常见问题解决方案react-inkAReactcomponentforaddingmaterialdesignstyleink项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/re/react-ink项目基础介绍ReactInk是一个基于React的开源项目,主要用于在命令行界面(CLI)中构建交互式应用程序。该项目允许开发者使用React的组件化思想来创
- 终端中MySQL基础必掌握的命令
在数据库管理与开发中,熟练掌握MySQL命令行工具是提升效率的关键。本指南将系统梳理终端环境下MySQL的核心操作命令,涵盖数据库管理、表操作、数据增删改查、用户权限控制等模块,并结合实际示例与常见问题解决方案,帮助构建完整的MySQL终端操作知识体系。一、连接与退出MySQL服务器1.1连接本地数据库通过命令行连接到本地MySQL服务器的基础语法为:mysql-u[用户名]-p示例:mysql-
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一、关于MinerU一站式、开源、高质量的数据提取工具,支持多种功能,如提取PDF、word、markdown等格式的内容。1.主要功能删除页眉、页脚、脚注、页码等元素,保持语义连贯对多栏输出符合人类阅读顺序的文本保留原文档的结构,包括标题、段落、列表等提取图像、图片标题、表格、表格标题自动识别文档中的公式并将公式转换成latex自动识别文档中的表格并将表格转换成latex乱码PDF自动检测并启用
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ESP32-s3LCD屏幕开发完全指南:从初始化到图片显示前言各位开发者好!今天我要分享一篇关于ESP32驱动LCD屏幕的详细教程。作为嵌入式开发中的常见需求,掌握LCD驱动技术对我们的项目开发至关重要。本文将从零开始,一步步讲解如何初始化LCD、设置背光、显示颜色和图片,以及如何转换自定义图片格式。文章内容来源于实际项目经验,希望能给大家提供实用参考。目录LCD屏幕初始化原理解决LCD花屏问题L
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摘要:仅用于记录R语言学习过程:内容提要:描述性统计;t检验;数据转换;方差分析;卡方检验;回归分析与模型诊断;生存分析;COX回归写在正文前的话,关于基础知识,此篇为终结篇,笔记来自医学方的课程,仅用于学习R的过程。正文:描述性统计n如何去生成table1用table()函数,快速汇总频数u生成四格表:table(行名,列名)>table(tips$sex,tips$smoker)NoYesFe
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在使用vue2开发项目的时候使用element组件的el-form大多数情况都需要用到必填项校验举个栗子:立即创建重置exportdefault{data(){return{ruleForm:{name:'',region:'',},rules:{name:[{required:true,message:'请输入活动名称',trigger:'blur'},{min:3,max:5,message:
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请先看【专栏介绍文章】:【超分辨率(Super-Resolution)】关于【超分辨率重建】专栏的相关说明,包含专栏简介、专栏亮点、适配人群、相关说明、阅读顺序、超分理解、实现流程、研究方向、论文代码数据集汇总等)前言论文题目:MTKD:Multi-TeacherKnowledgeDistillationforImageSuper-Resolution——MTKD:图像超分辨率的多教师知识蒸馏论文
- Redis详解及在项目中应用
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- 机器人工程专业毕设选题推荐
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- 2024年09月CCF-GESP编程能力等级认证C++编程五级真题解析
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本文收录于专栏《C++等级认证CCF-GESP真题解析》,专栏总目录:点这里。订阅后可阅读专栏内所有文章。一、单选题(每题2分,共30分)第1题下面关于链表和数组的描述,错误的是()。A.数组大小固定,链表大小可动态调整。B.数组支持随机访问,链表只能顺序访问。C.存储相同数目的整数,数组比链表所需的内存多。D.数组插入和删除元素效率低,链表插入和删除元素效率高。答案:C存储相同数目的整数的时候,
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FinnhubPythonAPI客户端项目常见问题解决方案finnhub-pythonFinnhubPythonAPIClient.FinnhubAPIprovidesinstitutional-gradefinancialdatatoinvestors,fintechstartupsandinvestmentfirms.Wesupportreal-timestockprice,globalfun
- 第三:提示词工程-十个技巧高效优化prompt
卢卡平头哥
AIGCpromptandroid
一.明确目标1.在编写prompt之前,需要先明确想要生成什么样的文本2.比如,假设要写一篇关于健康饮食的文章,目标是提供一些有关健康饮食的建议和指导3.那么,可以明确以下目标主题关键词:健康饮食、饮食建议、营养均衡、食物选择风格:科学性、易懂性格式:段落式、逻辑结构清晰长度:约500-800字4.基于这些目标可以编写合适的prompt提示词:"请提供一篇关于健康饮食的文章,内容应涵盖健康饮食的重
- Spring MVC请求处理流程深度解析:从源码到实战的架构剖析
序章:一场关于SpringMVC的技术面试面试官老王翘着二郎腿,悠然地品着茶,突然抬起头:老王:“小李啊,听说你对SpringMVC很熟悉?那我问你个简单的问题:当用户在浏览器输入一个URL,比如http://localhost:8080/user/123,这个请求到达我们的Spring应用后,是怎么一步步处理的?”小李(胸有成竹):“这个我知道!首先DispatcherServlet接收请求,然
- Blender glTF 2.0 导入导出插件技术文档
花锨潜Praised
BlenderglTF2.0导入导出插件技术文档glTF-Blender-IOBlenderglTF2.0importerandexporter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gl/glTF-Blender-IO1.安装指南1.1系统要求Blender2.8及以上版本Python3.x1.2安装步骤Blender内置插件:Blender2.8及以上版本已经内
- 【结构型之组合模式】游戏开发实战——Unity技能系统与UI架构的高效实现之道
敲代码的 蜡笔小新
设计模式组合模式unity设计模式c#
文章目录组合模式(CompositePattern)深度解析一、模式本质与核心价值二、经典UML结构三、Unity实战代码(技能系统)1.定义组件接口2.实现叶子节点与复合节点3.客户端使用四、模式进阶技巧1.延迟加载优化2.组合迭代器3.可视化调试工具五、游戏开发典型应用场景六、性能优化策略七、模式对比与选择八、最佳实践原则九、常见问题解决方案组合模式(CompositePattern)深度解析
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla