stm32 通用定时器使用
stm32的定时器又多又复杂，但复杂意味着强大吧。我用的是stm32f103ZET6,有2个基本定时器TIM6和TIM7可以用来触发DAC，4个通用定时器TIM2，TIM3，TIM4，TIM5，两个高级定时器TIM1和TIM8，还有两个专用定时器SysTick和RTC。
TIM2,3,4,5,6挂在APB1总线上，TIM1,8挂在APB2总线上，V3.5固件库默认时钟为APB1=36MHz，APB2=72MHz。不过由于对于定时器来说APB1预分频系数为1时频率*2，所以定时器计数时钟TIMXCLK都为72MHz。
通用定时器功能：1、基本时基功能计时。2、输入捕获（可用于测量脉冲周期和占空比）。3、输出比较（四个通道可以当做四个定时器使用）。4、PWM功能。5、正交编码器。
基本定时器：首先也是最重要的当然是定时器的时钟配置了，如果TIMXCLK是72MHz，根据你的需要对时钟进行分频，分频就是对结构体中的两个成员进行赋值，
.TIM_Prescaler //这个成员是预分频，对应一个16位的分频寄存器，也就是说你可以进行1-65536分频。这个分频一般都能满足需求。 .TIM_ClockDivision //这个是分频可能会对，定时器外部计数时的滤波器有影响，所以不用它就行，直接赋值为TIM_CKD_DIV1一分频，就是不分频。因为.TIM_Prescaler这个分频就够用了。
简单定时功能配置方式如下：
void tim2Config(void) //简单定时功能
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能时钟
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //71+1分频，1MHz周期1us
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;//时钟不分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1; //溢出周期1000 = 1ms
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启溢出中断计数到TIM_Period时，发生中断
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //配置中断向量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
关于中断向量可以看一下这个博客：http://www.cnblogs.com/dyllove98/archive/2013/08/01/3230973.html
中断函数：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) //是否为溢出中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); //清除中断挂起位
}
}
这里注意一定要清除中断挂起位，不然会一直中断。
2、PWM模式：
PWM模式理解起来简单其实就是有两个寄存器，一个是周期寄存器，另一个是比较寄存器。周期寄存器控制周期，比较寄存器控制有效电平（是高电平还是低电平由.TIM_OCPolarity_High的值决定）时间。假如向上计数时，计数器寄存器从零计数，计数到达比较寄存器中的值之前一直为有效电平，之后为另一个电平。计数到周期寄存器中的值时，一个周期完成。这样就成了PWM了。
1、配置GPIO模式。2、配置TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体。3、配置TIM_OCInitTypeDef结构体。
static void TIM3_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* TIM3 clock enable */
//PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* GPIOA and GPIOB clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*GPIOB Configuration: TIM3 channel 3 and 4 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*
* 函数名：TIM3_Mode_Config
* 描述 ：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：内部调用
*/
static void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
/* PWM信号电平跳变值 */
u16 CCR1_Val = 500;
u16 CCR2_Val = 375;
u16 CCR3_Val = 250;
u16 CCR4_Val = 125;
/* -----------------------------------------------------------------------
TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = 72 MHz
TIM3 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
TIM3 Frequency = 72 KHz.
TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
----------------------------------------------------------------------- */
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //设置预分频：不预分频，即为72MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分频系数：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; //设置通道3的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val; //设置通道4的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3重载寄存器ARR
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3
}
/*
* 函数名：TIM3_PWM_Init
* 描述 ：TIM3 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
* TIM3的四个通道就会有PWM信号输出
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void TIM3_PWM_Init(void)
{
TIM3_GPIO_Config();
TIM3_Mode_Config();
}
改变PWM占空比，即是改变比较寄存器的值。使用这个函数
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1); void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2); void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3); void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);
使用方法简单例如要改变，TIM3通道1的占空比就这样，TIM_SetCompare1(TIM3, 900); 900为新的比较寄存器的值。
工程文件链接timer.c timer.h stm32f10x_it.c